基于PX4无人机ROS下仿真开发，包括环境搭建以及slam,planning,image_process等demo的实现。
原作者：Jorge Nicho 文章来源：The Robot Report 编译/字幕组：沈永强 图源：美国科罗拉多博尔德西南研究所 在这个仿真系统中…
书接上回，上一次我们讲完了Dijkstra，如果小伙伴们有印象的话，肯定还记得在上一篇的文末，我们提到了Dijkstra的致命缺点：处理大地图时效率低下。那么今天我们就来看看Dij…
1 回顾与引出——什么是最短路径？ 在上一篇文章中，我们尝试了基于三种不同的采样方法的PRM运动规划。其中自定义的无障碍空间采样器在效率上的表现最为优异，因为我们无需…
1 回顾 上一篇文章中，我们介绍了如何使用OMPL进行单刚体运动规划。其中包含以下步骤： · 定义状态空间的类型：我们在SE(3)、SO(3)还是 中进行规划 · 定义状…
坦白说，这个OMPL系列实际上就是翻译官方教程。我以前也翻译过一些库的官方教程，总是开工后才发现网络上已经有前辈做过了，如ROS、Moveit！等中文博客资料多如牛毛，不再需要什么…
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