URDF物理参数解释及生成

在学习了古月学院中的《如何从Solidworks导出URDF模型》课程后,对从Solidworks导出URDF模型有了一定的了解。但是对URDF文件中的参数还不甚了解,尤其是物理属…

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ROS实验 | PID控制做了什么?

PID在机器人控制中发挥了哪些作用?我们用ROS-Gazebo来探索一下!

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2020年2月13日 19时09分
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ROS2探索总结(十一)—— ROS 2 gazebo仿真入门

~欢迎关注~微信公众号:古月居新浪微博:古月春旭知乎专栏:古月居   gazebo是ROS中常用的三维物理仿真环境,在ROS 2中已经支持,这里我们就来小试牛刀。 前提条…

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2019年1月8日 23时05分
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ROS探索总结(五十九)—— gazebo和rviz有具体的区别吗?哪个更好用?

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2018年11月24日 17时19分
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ROS探索总结(五十八)—— Gazebo物理仿真平台

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2018年11月20日 14时11分
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Problem with Indigo and Gazebo

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2017年3月13日 09时24分
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ROS探索总结(二十四)——使用gazebo中的插件

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2016年6月30日 16时51分
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