URDF物理参数解释及生成

在学习了古月学院中的《如何从Solidworks导出URDF模型》课程后,对从Solidworks导出URDF模型有了一定的了解。但是对URDF文件中的参数还不甚了解,尤其是物理属…

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ROS实验 | PID控制做了什么?

PID在机器人控制中发挥了哪些作用?我们用ROS-Gazebo来探索一下!

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2020年2月13日 19时09分
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ROSCon 2019 机器人操作系统开发者大会视频集&PPT

今年的ROSCon机器人操作系统开发者大会已于11月初在中国澳门落下帷幕,上周末官方终于公布了大家期待已久的大会视频和PPT资料。古月君已经将85个视频全部上传到了哔哩哔哩(ID:…

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2019年12月30日 18时01分
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古月居访谈 | 第4期:遇见古月君——胡春旭

  2011年创建了ROS博客“古月居” 平台内容被80%以上的中国ROS开发者使用过 现累计访问量在一千万次以上 组织了100场以上的线下培训课 出版了ROS畅销书《R…

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2019年12月24日 17时53分
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在ROS环境下,如何驱动真实的机器人?

​最近在知乎上看到一个问题:在ROS环境下,怎么使用moveit!来驱动真实的六轴机械臂? 很多小伙伴在使用ROS的时候,都会产生类似的疑问,程序写过那么多,仿真也跑过不少,但是如…

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2019年12月12日 11时41分
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ROS探索总结(四十六)—— ROS产品化探索之应用功能篇

上篇我们讲到ROS中的开发工具,可以提高我们的开发效率,每一种工具都有其擅长之地,也有其不足之处,所以在设计、开发机器人产品的过程中,可以综合考虑,发挥每一个开发工具的优势。本篇我…

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2018年3月27日 18时52分
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ROS探索总结(四十五)—— ROS产品化探索之开发工具篇

上篇讲到,在通信机制部分,我们完全舍弃了ROS基于话题和服务的通信机制,自己又实现了一套通信系统,具体的实现主要基于Linux系统的各种通信方式,此处暂且不表,这篇我们来看下ROS…

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2018年3月20日 09时36分
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ROS探索总结(四十三)—— 功夫手:一款基于ROS的工业机器人

2018年1月7日下午,第一届ROS Taipei年会顺利在台北举办,我有幸受邀参加了这次活动,并详细介绍了近两年来自己使用ROS进行机器人开发的具体细节。 在这次年会上,来自各地…

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2018年3月7日 11时23分
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"Powering the world’s robots" 的ROS是什么?

随着人工智能的发展,机器人也迎来了全新的发展机遇。机器人与人工智能大潮的喷发,必将像互联网一般,再次为人们的现代生活带来一次全新的革命。 1. 历史起源 硬件技术的飞速发展,在促进…

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2018年3月1日 20时39分
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ROS探索总结(三十)——3D地图建模

        今天正好有时间,尝试了一下3D地图建模,记录一下流程: 一、安装rgbdslam功能包 &nb…

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2017年2月27日 09时22分
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Celebrating 9 Years of ROS, the Robot Operating System

原文链接:http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-software/celebrating-9-years-of-…

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2017年1月11日 10时53分
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错误:没有那个文件或目录

        今天在win7下用python写了一个节点,然后复制到Ubuntu14.04上用rosrun运…

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2016年3月25日 00时19分
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关于ROS学习的一些反思

          距离发布上一篇ROS的博客已经过去两年了,才发现原来自己已经这么久可没有写过关于ROS的文章,想来很是惭愧。这两年时间,自己怀着程序员的梦想,研究过R…

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2016年3月18日 18时59分
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No Device Connected, Waiting for Device to be Connected

      今天在Ubuntu14.04.3上安装Kinect,遇到一个无法找到设备的问题,记录一下。   &…

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2016年3月11日 20时42分
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ROS探索总结(三)——ROS新手教程

       前面我们介绍了ROS的特点和结构,接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了。ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细,最好把所有的新手教程都搞清楚,这是后面开发…

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2016年2月19日 19时39分
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ROS探索总结(二)——ROS总体框架

一、  总体结构        根据ROS系统代码的维护者和分布来标示,主要有两大部分:      (1)main:核心部分,主要由Willow Garage公司和一些开发者设计、…

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2016年2月19日 19时32分
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ROS探索总结(一)——ROS简介

一、历史        随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司…

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2016年2月19日 19时24分
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