URDF物理参数解释及生成

在学习了古月学院中的《如何从Solidworks导出URDF模型》课程后,对从Solidworks导出URDF模型有了一定的了解。但是对URDF文件中的参数还不甚了解,尤其是物理属…

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ROS探索总结(二十三)——解读URDF

Unified Robot Description Format,统一机器人描述格式,简称为URDF。ROS中的urdf功能包包含一个URDF的C++解析器,URDF文件使用XML…

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2016年5月6日 23时53分
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ROS探索总结(七)—— smartcar源码上传

        看到前面写的博客还是帮助了很多ROS的学习者,我感到非常荣幸。其实我也是一名ROS的新手,ROS的相关资料少,上手难度大,我现在也在摸索着学习,还希望大家都将自己的…

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2016年2月19日 22时06分
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ROS探索总结(六)——使用smartcar进行仿真

        之前的博客中,我们使用rviz进行了TurtleBot的仿真,而且使用urdf文件建立了自己的机器人smartcar,本篇博客是将两者进行结合,使用smartcar…

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2016年2月19日 21时59分
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ROS探索总结(五)——创建简单的机器人模型smartcar

  前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真,这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar,为后面建立复杂机器人打下基础。 一、创建硬件描述包   r…

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2016年2月19日 21时37分
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ROS探索总结(四)——简单的机器人仿真

        前边我们已经介绍了ROS的基本情况,以及新手入门ROS的初级教程,现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及到的很多例程都是《ROS by Examp…

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2016年2月19日 19时47分
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