相机和激光雷达之间的时间戳同步问题一直是实时跑SLAM的先决条件。本文试图以最清晰的思路去讲明白这个事情。

摘要 ROS 导航堆栈对于移动机器人从一个地方移动到另一个地方是强大的可靠。导航堆栈的工作是通过处理来自测距、传感器和环境图的数据来产生让机器人执行的安全路径。最大限度地提高此导航…

先讨论滤波器的概念，滤波的意思是，让机器人在某个正确位置上对应的概率越高越好。也就是可以理解为：把错误位置上的概率滤低，把正确位置处的概率滤高。 假设一个机器人小R在如下场景中出现…

  这两天入校手续马上办完了，就要进组搬砖了。组里除了做3D激光SLAM，视觉IMU融合的学长，还有做传感器的和水下SLAM的。就着对各个方向多些了解进而发散思维的想法，…

在写这篇教程之前，我想说的话 作为一名机器人队老队员，我深知技术传承的困难和重要。 对于标准平台组来说，时间还会浪费在前人已经弄懂的API甚至是有关代码格式的问题上，这对我们去深入…