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郑纯然LV.1

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激光雷达与相机标定的时间戳同步问题

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相机和激光雷达之间的时间戳同步问题一直是实时跑SLAM的先决条件。本文试图以最清晰的思路去讲明白这个事情。

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2020年10月23日 09时14分
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ROS 机器人导航调参手册

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摘要 ROS 导航堆栈对于移动机器人从一个地方移动到另一个地方是强大的可靠。导航堆栈的工作是通过处理来自测距、传感器和环境图的数据来产生让机器人执行的安全路径。最大限度地提高此导航…

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2020年10月20日 09时23分
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SLAM后端优化中卡尔曼滤波的直观通俗解释

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先讨论滤波器的概念,滤波的意思是,让机器人在某个正确位置上对应的概率越高越好。也就是可以理解为:把错误位置上的概率滤低,把正确位置处的概率滤高。 假设一个机器人小R在如下场景中出现…

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2020年10月19日 09时32分
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水下SLAM初探

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  这两天入校手续马上办完了,就要进组搬砖了。组里除了做3D激光SLAM,视觉IMU融合的学长,还有做传感器的和水下SLAM的。就着对各个方向多些了解进而发散思维的想法,…

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2020年10月15日 09时46分
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Github零基础小白快速上手

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在写这篇教程之前,我想说的话 作为一名机器人队老队员,我深知技术传承的困难和重要。 对于标准平台组来说,时间还会浪费在前人已经弄懂的API甚至是有关代码格式的问题上,这对我们去深入…

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2020年10月14日 15时22分
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