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运动规划入门 | 5. 白话人工势场法,从原理到Matlab实现

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上一篇,我们讲完了RRT,这回我们来讲运动规划入门系列的最后一个算法——人工势场法。回想当时我第一次听说人工势场法的时候,不明觉厉,感觉这似乎是一个十分高大上的规划算法,但是当我真…

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2020年8月13日 10时47分
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运动规划入门 | 4. 白话RRT,从原理到Matlab实现

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小伙伴们似乎对RRT有种莫名的期待,从大概四个月前,我第一次更新运动规划入门系列的时候就有小伙伴催着要看RRT了,那么今天就满足你们。   书接上回,我们上次讲完了PRM…

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2020年7月14日 17时58分
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运动规划入门 | 3. 白话PRM,从原理到Matlab实现

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上一回,我们讲完了A*的工作原理,与Dijkstar相比A*确实有一定程度上的优化,但是我们最后也提到了,即便如此A*和Dijkstar一样,依旧还是在逐一遍历地图中的每一个栅格,…

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2020年6月15日 11时03分
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来做一个麦克纳姆轮吧!!

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想玩全向小车么?想搭建一个移动底盘么?想满足中二病的创造欲么?   想?   那么为什么不自己做一个麦克纳姆轮呢?   自己动手丰衣足食! &nbsp…

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2020年6月10日 09时00分
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浅谈麦克纳姆轮全向移动平台之——运动学

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0. 麦克纳姆轮全向移动平台简介 麦克纳姆轮百度词条   还是自己去看百度词条算了,不说太多废话了,简单看看长什么样就行啦。     1. 运动学逆解…

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2020年6月9日 10时38分
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浅谈三轮全向移动平台之——运动学逆解

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0.三轮全向移动平台简介 在机器人硬件的大家族中,移动平台算是占据了一席之地,近几年在各类大大小小的机器人比赛中使用三轮全向移动平台的频率越来越高,这种有意思的结构似乎越来越受机器…

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2020年6月9日 10时08分
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运动规划入门 | 2. 白话A*,从原理到Matlab实现

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书接上回,上一次我们讲完了Dijkstra,如果小伙伴们有印象的话,肯定还记得在上一篇的文末,我们提到了Dijkstra的致命缺点:处理大地图时效率低下。那么今天我们就来看看Dij…

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2020年4月28日 17时44分
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运动规划入门 | 1. 白话Dijkstra,从原理到Matlab实现

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在运动规划的研究场景里很多已经存在的经典算法,在运动规划的入门阶段绕不过去的五种基础算法分别有:Dijkstra、Astar(A*)、PRM(概率路线图法Probabilistic…

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2020年3月27日 14时09分
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