匆匆看了一下新一届智能车的竞赛规则，不禁感叹一代新人换旧人，从十四届的四轮小白到十五届创意组失利再到十六届卷土重来拿到国一。如今广大学弟学妹们也渐渐加入到新一轮的比赛筹备中，今天来到这写下我的一些见解。

基于STM32的外设开发

基于STM32的外设开发

配置完了软件工程，并且画好我们的板子之后，我们需要了解hal库的使用方法以及如何编写我们的代码。

从这节开始，我会带大家学习如何从0开始完成嵌入式单片机的项目设计。

很多同学在大学期间都应该想过尝试去做做项目，但奈何自己又没学会啥技能，也不知道怎么去开头，更不谈挑选做什么样的项目，怎么样去做项目了，下面这系列的教程可以让大家知道怎么去开头，以及做什么样的项目。

通过上一章对神经网络的初步了解，本章我们将回归车牌字符识别的项目，我们将通过搭建CNN网络来进行字符识别。

这章节可以说是这个项目的重点部分了，我会重点介绍搭建神经网络的过程。不过在进行我们车牌项目的识别之前，我们先通过一个小例子来体会一下神经网络的训练过程。

本小节将会紧接着前面预处理的部分继续进行，利用分割好的字符来搭建训练用的数据集。

这部分代码同样也是服务于神经网络识别的，是利用cv进行预处理的后百分之五十的任务。

这部分的代码是服务于后面神经网络识别的，算是对图像的预处理，将利用openCV实现对一帧图片中的车牌进行识别并将车牌中的各个字符分割提取。

从这个系列开始，将会带大家入门pytorch，并做一个简单的车牌识别的项目。

Open Source！

根据官方新给出的比赛细节，聊一聊几种能实现的方案，以及我们队所用的算法方案。

针对本次国赛ROS组别的任务进行解析，并概述两种任务实现思路以及方案。由于是赛前，所以仅是思路交流，不会涉及技术方案也不会开源代码。

前言 本篇主要介绍我们队今年参赛的方案以及搭建过程，这篇本来是赛前一周就写好了的，不过还是等到赛后再来发了。体验完比赛，不得不感叹一下，大佬是真的多呀，嘿嘿嘿嘿 正文 相信大家都看…

前言 本来这期内容是讲解我们设计的仿真思路的，但是为了不影响比赛公平性，这部分内容就放在提交代码之后啦~~ 这两天很多同学问了我很多问题，其中比较多见的问题就是对TEB的参数如何整…

本文主要包括南京理工大学紫金学院ROS组别的参赛经验。