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一三五LV.3

TA的积分:835查看积分规则

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tensorflow的CNN

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tensorflow的CNN minist数据集下载地址   运行结果 代码如下: “”” Know more, visit my Python tutorial pag…

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2020年9月17日 11时00分
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tensorflow简单二维分类 simple_classification

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官方代码: https://github.com/MorvanZhou/Tensorflow-Tutorial/blob/master/tutorial-contents/302_…

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2020年9月17日 10时07分
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基于tensorflow的一元线性回归详细讲解

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基于tensorflow的一元线性回归详细讲解 官方代码: https://github.com/MorvanZhou/Tensorflow-Tutorial/blob/maste…

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2020年9月14日 10时01分
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ROS试验车设计②

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试验车的设计,除了结构设计之外,当然还需要合适的通讯系统设计才能让试验车动起来。本篇博客我们主要介绍一下ROS试验车上搭载的传感器,并且对传感器进行报文解析。最终实现的结果是能够通过ROS实现对试验车上传感器数据的监控。

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2020年9月11日 10时31分
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tensorflow的regress(超详细教程)

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运行结果   代码如下: “”” Know more, visit my Python tutorial page: https://morvanzhou.github….

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2020年9月11日 09时46分
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tensorflow的dropout 防止过拟合

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tensorflow的dropout 防止过拟合 原文链接:https://github.com/MorvanZhou/Tensorflow-Tutorial 训练前自己的数据 &…

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2020年9月10日 11时01分
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tensorflow的RNN(递归神经网络)

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tensorflow的RNN(递归神经网络) 运行结果     代码如下:   “”” Know more, visit my Python tuto…

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2020年9月9日 11时45分
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TensorFlow处理数据常用套路

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TensorFlow处理数据常用套路     常见术语含义: 全连接层:等价于传统前馈神经网络的隐藏层 dropout:防止发生过拟合 softmax、relu…

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2020年9月8日 10时20分
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velodyne VLP-16 ros下获取点云数据(超详细教程)

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参考文献: http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting%20Started%20with%20the%20Velodyne%20V…

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2020年9月7日 10时35分
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opencv和pyqt融合(小例子)

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opencv单独打开摄像头或者打开本地视频请参考:《Python+OpenCV教程3:打开摄像头》 本篇介绍在pyqt中打开摄像头并进行显示,直接上代码吧。 运行环境:window…

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2020年9月3日 10时26分
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CV2模块使用(详细教程)

个人中心插图(12)

参考文章:https://www.cnblogs.com/shizhengwen/p/8719062.html 一、读入图像 使用函数cv2.imread(filepath,fla…

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2020年9月1日 10时01分
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视频转化为图片

个人中心插图(13)

将视频按照一定的帧率转化为图片,与PotPlayer进行对比,发现相同的设置,本文代码比PotPlayer保存的图片清晰度高。   代码如下:   #-*- c…

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2020年8月31日 15时04分
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Python+OpenCV教程3:打开摄像头

个人中心插图(14)

学习打开摄像头捕获照片、播放本地视频、录制视频等。 目标: 打开摄像头并捕获照片 播放本地视频,录制视频 OpenCV函数:cv2.VideoCapture(), cv2.Vide…

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2020年8月27日 14时58分
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RANSAC算法详解(附Python拟合曲线和平面)

个人中心插图(15)

之前只是简单了解RANSAC模型,知道它是干什么的。然后今天有个课程设计的报告,上去讲了一下RANSAC,感觉这个东西也没那么复杂,所以今天就总结一些RASAC并用Python实现…

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2020年8月26日 13时32分
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图像转化为深度图,深度图转化为图像,点云转化为深度图

个人中心插图(16)

原图像:     深度图像:     额外插图: 将点云数据转化为深度图像(上面点云三维图,下面深度图)不是一一对应关系。   &…

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2020年8月19日 09时02分
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python生成三维点云包围盒

个人中心插图(17)

matplotlib生成三维点云包围盒 运行环境: win10、 python3.5.2、 matplotlib 评价:消耗时间较长   效果展示:   运行上…

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2020年8月17日 10时43分
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深度优先遍历、广度优先遍历(dfs,bfs)详解

个人中心插图(18)

先挖个坑:实现基于python的DFS,BFS     1.前言 在有向图和无向图中,如果节点之间无权值或者权值相等,那么dfs和bfs时常出现在日常算法中。不…

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2020年8月13日 10时46分
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3D点云数据显示

个人中心插图(19)

效果: 卡顿现象严重,初步显示还行,后期需要寻找其他显示方法     代码: import numpy as np import matplotlib.pypl…

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2020年8月11日 10时00分
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pointnet训练文件train.py注释

个人中心插图(20)

pointnet训练文件pointnet/sem_seg/train.py注释 原文如下:   import argparse import math import h5…

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2020年8月10日 08时58分
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pytorch中tensorboard数据显示

个人中心插图(21)

pytorch 利用tensorboard显示loss,acc曲线等   运行环境: python3.6.9 pytorch1.13.1 cuda10.0 cudnn7….

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2020年8月6日 08时43分
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深度学习、名词解释(正在扩展~)

个人中心插图(22)

1. IOU(Intersection over Union) -交并比 IOU是一种测量在特定数据集中检测相应物体准确度的一个标准。在PASCAL VOC challenge中经…

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2020年8月5日 09时17分
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ROS通过话题发布订阅Image类型的视频帧(python)

个人中心插图(23)

前言: 本文中,主要是关于OpenCV格式图片(或视频帧)和ROS数据格式图片(或视频帧)之间的转换。或者直白点书,通过ROS发送图片(Image)数据类型的消息(message)…

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2020年8月4日 09时10分
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Ubuntu 18.04+RTX2080Ti+CUDA10.1+CUDNN7.6.5+Pytorch1.3环境部署(详细教程)

个人中心插图(24)

修正:Ubuntu 18.04+RTX2080Ti建议安装cuda10.0,cudnn7.5.1,pytorch1.4.0+cu100 / torchvision0.5.0+cu1…

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2020年8月3日 09时52分
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ROS入门系列(一)ROS 中 rosbag 相关命令介绍

个人中心插图(25)

rosbag既可以指命令行中数据包相关命令,也可以指 c++/pythond的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。   rosbag 主要用于记录、回放、…

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2020年7月31日 15时06分
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Ubuntu18.04 melodic 安装与下载ROS(超详细教程)

个人中心插图(26)

安装软件源 包安装方法主要有两种:软件源安装和源码编译安装。软件源(Repository)为系统提供了一个庞大的应用程序仓库,只要通过简单的命令即可从仓库中找到需要安装的软件并完成…

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2020年7月31日 10时24分
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