个人中心插图

一三五LV.3

TA的积分:774查看积分规则

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深度优先遍历、广度优先遍历(dfs,bfs)详解

个人中心插图(2)

先挖个坑:实现基于python的DFS,BFS     1.前言 在有向图和无向图中,如果节点之间无权值或者权值相等,那么dfs和bfs时常出现在日常算法中。不…

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13小时前
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3D点云数据显示

个人中心插图(3)

效果: 卡顿现象严重,初步显示还行,后期需要寻找其他显示方法     代码: import numpy as np import matplotlib.pypl…

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2天前
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pointnet训练文件train.py注释

个人中心插图(4)

pointnet训练文件pointnet/sem_seg/train.py注释 原文如下:   import argparse import math import h5…

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3天前
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pytorch中tensorboard数据显示

个人中心插图(5)

pytorch 利用tensorboard显示loss,acc曲线等   运行环境: python3.6.9 pytorch1.13.1 cuda10.0 cudnn7….

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2020年8月6日 08时43分
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深度学习、名词解释(正在扩展~)

个人中心插图(6)

1. IOU(Intersection over Union) -交并比 IOU是一种测量在特定数据集中检测相应物体准确度的一个标准。在PASCAL VOC challenge中经…

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2020年8月5日 09时17分
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ROS通过话题发布订阅Image类型的视频帧(python)

个人中心插图(7)

前言: 本文中,主要是关于OpenCV格式图片(或视频帧)和ROS数据格式图片(或视频帧)之间的转换。或者直白点书,通过ROS发送图片(Image)数据类型的消息(message)…

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2020年8月4日 09时10分
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Ubuntu 18.04+RTX2080Ti+CUDA10.1+CUDNN7.6.5+Pytorch1.3环境部署(详细教程)

个人中心插图(8)

修正:Ubuntu 18.04+RTX2080Ti建议安装cuda10.0,cudnn7.5.1,pytorch1.4.0+cu100 / torchvision0.5.0+cu1…

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2020年8月3日 09时52分
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ROS入门系列(一)ROS 中 rosbag 相关命令介绍

个人中心插图(9)

rosbag既可以指命令行中数据包相关命令,也可以指 c++/pythond的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。   rosbag 主要用于记录、回放、…

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2020年7月31日 15时06分
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Ubuntu18.04 melodic 安装与下载ROS(超详细教程)

个人中心插图(10)

安装软件源 包安装方法主要有两种:软件源安装和源码编译安装。软件源(Repository)为系统提供了一个庞大的应用程序仓库,只要通过简单的命令即可从仓库中找到需要安装的软件并完成…

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2020年7月31日 10时24分
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Ubuntu18.04安装PCL(详细教程)

个人中心插图(11)

Ubuntu18.04安装ROS的版本为ros-melodic Ubuntu16.04安装ROS的版本为ros-kinetic   下面介绍Ubuntu18.04下安装r…

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2020年7月30日 10时59分
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Ubuntu18.04 Cmake升級

个人中心插图(12)

1、卸載低版本 先查看是否已經安裝cmake cmake –version   如果安裝了,並且版本低,首先進行卸載 sudo apt-get autoremove c…

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2020年7月29日 10时27分
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Ubuntu系统设置开机自动运行程序

个人中心插图(13)

运行环境: ubuntu18.04、python3.6、tkinter 运行效果: 开机之后自动打开teminal并执行设定好的程序,进入系统后每次打开terminal都会执行一次…

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2020年7月29日 10时18分
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ROS试验车设计①

个人中心插图(14)

为实现三维环境构建以及目标识别,本次试验首先需要搭载一辆试验车,试验车上包含的传感器有:三维激光雷达、惯导、路由器、TX2开发板、双目相机和两块锂电池。试验车实现的功能有:使用激光雷达采集三维点云数据,进行三维环境重建;三维激光雷达进行目标识别;使用双目相机进行图像识别(搭载YOLO算法);使用惯导进行定位。

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2020年7月28日 11时23分
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ROS远程控制(PC机+TX2进行ROS远程通讯)

个人中心插图(15)

需求:TX2连接Lidar获取点云数据,由于TX2安装在机器人上,不能外接屏幕,内存ROM也很小,所以采用TX2与雷达建立通讯,然后建立TX2和PC机的ROS远程通讯(PC机和TX…

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2020年7月28日 10时10分
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TX2使用pyserial建立串口通讯

个人中心插图(16)

平台:ubuntu18.04、TX2、Python3.6 写在前面 目前经过测试TX2上是带有串口通讯驱动的,我们只需要设置一下即可。本次主要讲解如何使用USB转RS232的串口通…

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2020年7月27日 17时12分
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