先挖个坑：实现基于python的DFS，BFS     1.前言 在有向图和无向图中，如果节点之间无权值或者权值相等，那么dfs和bfs时常出现在日常算法中。不…

效果： 卡顿现象严重，初步显示还行，后期需要寻找其他显示方法     代码： import numpy as np import matplotlib.pypl…

pointnet训练文件pointnet/sem_seg/train.py注释 原文如下：   import argparse import math import h5…

pytorch 利用tensorboard显示loss，acc曲线等   运行环境： python3.6.9 pytorch1.13.1 cuda10.0 cudnn7….

1. IOU(Intersection over Union) -交并比 IOU是一种测量在特定数据集中检测相应物体准确度的一个标准。在PASCAL VOC challenge中经…

前言： 本文中，主要是关于OpenCV格式图片（或视频帧）和ROS数据格式图片（或视频帧）之间的转换。或者直白点书，通过ROS发送图片（Image）数据类型的消息（message）…

修正：Ubuntu 18.04+RTX2080Ti建议安装cuda10.0，cudnn7.5.1，pytorch1.4.0+cu100 / torchvision0.5.0+cu1…

rosbag既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/pythond的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。   rosbag 主要用于记录、回放、…

安装软件源 包安装方法主要有两种：软件源安装和源码编译安装。软件源（Repository）为系统提供了一个庞大的应用程序仓库，只要通过简单的命令即可从仓库中找到需要安装的软件并完成…

Ubuntu18.04安装ROS的版本为ros-melodic Ubuntu16.04安装ROS的版本为ros-kinetic   下面介绍Ubuntu18.04下安装r…

１、卸載低版本 先查看是否已經安裝ｃｍａｋｅ cmake –version   如果安裝了，並且版本低，首先進行卸載 sudo apt-get autoremove c…

运行环境： ubuntu18.04、python3.6、tkinter 运行效果： 开机之后自动打开teminal并执行设定好的程序，进入系统后每次打开terminal都会执行一次…

为实现三维环境构建以及目标识别，本次试验首先需要搭载一辆试验车，试验车上包含的传感器有：三维激光雷达、惯导、路由器、TX2开发板、双目相机和两块锂电池。试验车实现的功能有：使用激光雷达采集三维点云数据，进行三维环境重建；三维激光雷达进行目标识别；使用双目相机进行图像识别（搭载YOLO算法）；使用惯导进行定位。

需求：TX2连接Lidar获取点云数据，由于TX2安装在机器人上，不能外接屏幕，内存ROM也很小，所以采用TX2与雷达建立通讯，然后建立TX2和PC机的ROS远程通讯（PC机和TX…

平台：ubuntu18.04、TX2、Python3.6 写在前面 目前经过测试TX2上是带有串口通讯驱动的，我们只需要设置一下即可。本次主要讲解如何使用USB转RS232的串口通…