tensorflow的CNN minist数据集下载地址   运行结果 代码如下： “”” Know more, visit my Python tutorial pag…

官方代码： https://github.com/MorvanZhou/Tensorflow-Tutorial/blob/master/tutorial-contents/302_…

基于tensorflow的一元线性回归详细讲解 官方代码： https://github.com/MorvanZhou/Tensorflow-Tutorial/blob/maste…

试验车的设计，除了结构设计之外，当然还需要合适的通讯系统设计才能让试验车动起来。本篇博客我们主要介绍一下ROS试验车上搭载的传感器，并且对传感器进行报文解析。最终实现的结果是能够通过ROS实现对试验车上传感器数据的监控。

运行结果   代码如下： “”” Know more, visit my Python tutorial page: https://morvanzhou.github….

tensorflow的dropout 防止过拟合 原文链接：https://github.com/MorvanZhou/Tensorflow-Tutorial 训练前自己的数据 &…

tensorflow的RNN（递归神经网络） 运行结果     代码如下：   “”” Know more, visit my Python tuto…

TensorFlow处理数据常用套路     常见术语含义： 全连接层：等价于传统前馈神经网络的隐藏层 dropout：防止发生过拟合 softmax、relu…

参考文献： http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting%20Started%20with%20the%20Velodyne%20V…

opencv单独打开摄像头或者打开本地视频请参考：《Python+OpenCV教程3：打开摄像头》 本篇介绍在pyqt中打开摄像头并进行显示，直接上代码吧。 运行环境：window…

参考文章：https://www.cnblogs.com/shizhengwen/p/8719062.html 一、读入图像 使用函数cv2.imread(filepath,fla…

将视频按照一定的帧率转化为图片，与PotPlayer进行对比，发现相同的设置，本文代码比PotPlayer保存的图片清晰度高。   代码如下：   #-*- c…

学习打开摄像头捕获照片、播放本地视频、录制视频等。 目标： 打开摄像头并捕获照片 播放本地视频，录制视频 OpenCV函数：cv2.VideoCapture(), cv2.Vide…

之前只是简单了解RANSAC模型，知道它是干什么的。然后今天有个课程设计的报告，上去讲了一下RANSAC，感觉这个东西也没那么复杂，所以今天就总结一些RASAC并用Python实现…

原图像：     深度图像：     额外插图： 将点云数据转化为深度图像（上面点云三维图，下面深度图）不是一一对应关系。   &…

matplotlib生成三维点云包围盒 运行环境： win10、 python3.5.2、 matplotlib 评价：消耗时间较长   效果展示：   运行上…

先挖个坑：实现基于python的DFS，BFS     1.前言 在有向图和无向图中，如果节点之间无权值或者权值相等，那么dfs和bfs时常出现在日常算法中。不…

效果： 卡顿现象严重，初步显示还行，后期需要寻找其他显示方法     代码： import numpy as np import matplotlib.pypl…

pointnet训练文件pointnet/sem_seg/train.py注释 原文如下：   import argparse import math import h5…

pytorch 利用tensorboard显示loss，acc曲线等   运行环境： python3.6.9 pytorch1.13.1 cuda10.0 cudnn7….

1. IOU(Intersection over Union) -交并比 IOU是一种测量在特定数据集中检测相应物体准确度的一个标准。在PASCAL VOC challenge中经…

前言： 本文中，主要是关于OpenCV格式图片（或视频帧）和ROS数据格式图片（或视频帧）之间的转换。或者直白点书，通过ROS发送图片（Image）数据类型的消息（message）…

修正：Ubuntu 18.04+RTX2080Ti建议安装cuda10.0，cudnn7.5.1，pytorch1.4.0+cu100 / torchvision0.5.0+cu1…

rosbag既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/pythond的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。   rosbag 主要用于记录、回放、…

安装软件源 包安装方法主要有两种：软件源安装和源码编译安装。软件源（Repository）为系统提供了一个庞大的应用程序仓库，只要通过简单的命令即可从仓库中找到需要安装的软件并完成…