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tensorflow的CNN minist数据集下载地址 运行结果 代码如下: “”” Know more, visit my Python tutorial pag…
官方代码: https://github.com/MorvanZhou/Tensorflow-Tutorial/blob/master/tutorial-contents/302_…
基于tensorflow的一元线性回归详细讲解 官方代码: https://github.com/MorvanZhou/Tensorflow-Tutorial/blob/maste…
试验车的设计,除了结构设计之外,当然还需要合适的通讯系统设计才能让试验车动起来。本篇博客我们主要介绍一下ROS试验车上搭载的传感器,并且对传感器进行报文解析。最终实现的结果是能够通过ROS实现对试验车上传感器数据的监控。
运行结果 代码如下: “”” Know more, visit my Python tutorial page: https://morvanzhou.github….
tensorflow的dropout 防止过拟合 原文链接:https://github.com/MorvanZhou/Tensorflow-Tutorial 训练前自己的数据 &…
tensorflow的RNN(递归神经网络) 运行结果 代码如下: “”” Know more, visit my Python tuto…
TensorFlow处理数据常用套路 常见术语含义: 全连接层:等价于传统前馈神经网络的隐藏层 dropout:防止发生过拟合 softmax、relu…
参考文献: http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting%20Started%20with%20the%20Velodyne%20V…
opencv单独打开摄像头或者打开本地视频请参考:《Python+OpenCV教程3:打开摄像头》 本篇介绍在pyqt中打开摄像头并进行显示,直接上代码吧。 运行环境:window…
参考文章:https://www.cnblogs.com/shizhengwen/p/8719062.html 一、读入图像 使用函数cv2.imread(filepath,fla…
将视频按照一定的帧率转化为图片,与PotPlayer进行对比,发现相同的设置,本文代码比PotPlayer保存的图片清晰度高。 代码如下: #-*- c…
学习打开摄像头捕获照片、播放本地视频、录制视频等。 目标: 打开摄像头并捕获照片 播放本地视频,录制视频 OpenCV函数:cv2.VideoCapture(), cv2.Vide…
之前只是简单了解RANSAC模型,知道它是干什么的。然后今天有个课程设计的报告,上去讲了一下RANSAC,感觉这个东西也没那么复杂,所以今天就总结一些RASAC并用Python实现…
原图像: 深度图像: 额外插图: 将点云数据转化为深度图像(上面点云三维图,下面深度图)不是一一对应关系。 &…
matplotlib生成三维点云包围盒 运行环境: win10、 python3.5.2、 matplotlib 评价:消耗时间较长 效果展示: 运行上…
先挖个坑:实现基于python的DFS,BFS 1.前言 在有向图和无向图中,如果节点之间无权值或者权值相等,那么dfs和bfs时常出现在日常算法中。不…
效果: 卡顿现象严重,初步显示还行,后期需要寻找其他显示方法 代码: import numpy as np import matplotlib.pypl…
pointnet训练文件pointnet/sem_seg/train.py注释 原文如下: import argparse import math import h5…
pytorch 利用tensorboard显示loss,acc曲线等 运行环境: python3.6.9 pytorch1.13.1 cuda10.0 cudnn7….
1. IOU(Intersection over Union) -交并比 IOU是一种测量在特定数据集中检测相应物体准确度的一个标准。在PASCAL VOC challenge中经…
前言: 本文中,主要是关于OpenCV格式图片(或视频帧)和ROS数据格式图片(或视频帧)之间的转换。或者直白点书,通过ROS发送图片(Image)数据类型的消息(message)…
修正:Ubuntu 18.04+RTX2080Ti建议安装cuda10.0,cudnn7.5.1,pytorch1.4.0+cu100 / torchvision0.5.0+cu1…
rosbag既可以指命令行中数据包相关命令,也可以指 c++/pythond的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。 rosbag 主要用于记录、回放、…
安装软件源 包安装方法主要有两种:软件源安装和源码编译安装。软件源(Repository)为系统提供了一个庞大的应用程序仓库,只要通过简单的命令即可从仓库中找到需要安装的软件并完成…