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罗伯特祥LV.2

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webots玩转控制论之LQR控制器

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带你用webots玩转控制论~

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2020年11月16日 10时57分
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史上最通俗易懂的参数辨识教程!

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读完你还不会,坐飞的过来打我!罗伯特祥拍着胸脯说。

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2020年10月22日 09时26分
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聊聊协作机器人中柔顺控制那点事儿

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协作机器人的基本功能,你不来了解一下?

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2020年9月15日 12时02分
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Webots建模指南3 -ROS控制篇(下)

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Webots如何跟ROS联合仿真?实操走起~

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2020年8月10日 10时03分
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Webots建模指南3 -ROS控制篇(上)

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时间来不及了,快上车~

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2020年7月14日 09时59分
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Webots常见传感器的使用(Python版)

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1. GPS from controller import Robot from controller import GPS robot = Robot() timeStep = …

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2020年7月13日 10时29分
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到底该用哪款神器来仿真我的机器人?

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别犹豫了,抓紧上车~

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2020年6月5日 10时52分
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Webots建模指南2 – 机器人建模

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内有机器人建模思维导图等你来拿!偷偷告诉你,移动小车、无人机、机械臂和并联机器人的都有哦~

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2020年5月18日 10时05分
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webots建模指南 1 – 环境建模

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今天跟大家分享一下在webots中是如何完成建模的,主要包括环境建模和已有物体和机器人的添加,最后呢我们将通过一个简单的控制器让它动起来!

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2020年4月12日 16时11分
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听说你只会用Gazebo仿真?

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这都2020年了,听说你还只会用Gazebo仿真?快来看看它有多好用吧!

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2020年3月15日 20时11分
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干货 | Maestro控制器的使用教程(1)

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相信很多小伙伴都有过这样的经历,开发机器人或者自动化设备的过程中买过一些运动控制器,使用时发现不知道从哪儿着手使用,技术手册看的稀里糊涂,咨询技术有时又被敷衍了事。为了避免小伙伴们踩我曾经踩过的坑,决定跟大家分享一下我曾经用过的运动控制器使用方法,今天跟大家分享的是Elmo的Maestro控制器使用教程。

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2020年2月14日 19时22分
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