发表了文章
“Spot “机器人，此前被称为 “SpotMini”，是波士顿动力公司开发的一款四条腿的类似狗的机器人。 详细介绍的短视频在文末，…
目前最主流的机器人操作系统为ROS1+ROS2，已成业界共识，如果没有购买机器人硬件又想学习机器人相关知识，那么一款仿真软件必不可少，软件分为免费和付费，下面将详细介绍。 &nbs…
ROS Noetic Ninjemys是ROS1最具里程碑式的版本！为什么呢？ 使用新立得安装过程更为简洁： …
工区/工作区/工作空间（workspace简写为ws）是机器人操作系统核心概念之一。 工作空间是包含ROS 2软件的文件夹。在使用ROS 2之前，必须在正在使用的终端…
掌握ROS2内置工具可以更高效的学习和使用其开发机器人软件程序，英文视频如下： https://www.bilibili.com/video/bv1Jg4y1v7vn 本节主要介绍…
本文作者：zhangrelay 英文视频教程Foxy： https://www.bilibili.com/video/bv1sD4y1Q7Bg 依据01文档，查阅本地…
学习ROS2机器人操作系统第一步要做什么呢？下载最新的官方文档到本地： 在github搜索ros2_documentation，使用git或者浏览器下载均可。 &nb…
简介 使用机器人操作系统ROS2和机器人中间件框架系统RMF进行多机器人系统集成，高层规划及其应用等。 上图所示机器人按规划路径进行物流运输或场地巡逻任务 引用：rmf_demo …
这学期有51单片机课程，平时调试代码不用windows，查阅了一些资料，不太能用，现在将51单片机在ubuntu下（Linux通用）开发和下载说明一下：需要用到SDCC和stcgal。
在阅读本文之前，推荐阅读前篇ROS机器人TF基础和全部资料文档： TF基础：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/108…
在库中安装如下： 务必注意版本号，最好用0.7.8，其他版本均出现不正常状况！ 这里记录两个重要的功能： ESP8266WiFi.h ro…
之前，现代控制理论，研究过一些倒立摆和自平衡小车，现在用ROS+Gazebo环境尝试一下。 ROS自平衡机器人仿真（机器人操作系统+现代控制理论融合案例）  …
之前，上过机器人或者单片机或者计算机或者控制的相关课程，急需一款适用于多课程的融合性机器人。 自己搭建机器人如下： 给它化妆美化一下： &…
看最新动态，ROS1基本稳定更新维护，ROS2研发进度超快。 现有的ROS1功能包几乎涵盖了所有主流机器人和所有主流机器人学算法，同时这些大部分开源。 …
这篇教程简要说明，在CoppeliaSim仿真环境中，使用ROS2接口，如果是ROS 2 Dashing，直接使用安装包中的compiledRosPlugins文件夹下的libsi…
倒立摆是自动控制原理或现代控制理论等经典分析案例，博客有数篇博文针对这样案例给出题目和分析： https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/de…
如果不了解ROS 2，推荐先体验一下吧，具体教程：机器人操作系统二（ROS2）- 启程 Departure ROS 2项目的目标是继承ROS 1的优点并改进不合适的部分。The g…
这里要偷懒了，都是已经发过的博文，在此列一下。Because these are blogs that have been published before, so just li…
是时候放下ROS1，开启ROS2的旅程了。It’s time to put down ROS1 and start the journey of ROS2. ROS2…
ROS2的相关课程第一次开设的时间是在2017年的“智能机器人技术综合实训课程说明”（2017-2018-1学期）。当时以一个专题的形式进行简要介绍，2018年扩展了安装、基础、导…
TF坐标变换基础 机器人建模和控制必须掌握坐标系和坐标变换等基础知识。机器人在空间中运动主要有两种形式： 平移和旋转 也就是线速度和角速度…
Noetic： 1： sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.tuna.tsinghu…
全国大学生智能汽车竞赛-室外光电组无人驾驶挑战赛
行动（action）比服务更为灵活和复杂。在给出行动具体说明之前，先简要复习一下： 主题-服务-行动： 场合 具体细节 服务/行动对比 &…
ROS2在基本概念上与ROS1相似，但是实现上差别较大，比如编程规范等。 上一节是主题实战，有兴趣可以编写代码实现机器人速度发布和坐标订阅。 https://www.guyueho…
古月居微信公众号