个人中心插图

zhangrelay

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ROS Melodic安装配置OpenAI

个人中心插图(2)

测试和调试环境:Ubuntu 18.04.2 LTS gym-gazebo支持ROS Melodic(1.0),gym-gazebo2支持ROS Crystal(2.0) &nbs…

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5天前
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ROS 2 | 工具 -rqt, logger, bag, doctor-

个人中心插图(4)

前序:ROS 2 | 启动-launch-   ROS 2工具   1. rqt:   掌握rqt可以在命令行不熟悉的情况下高效调试。   …

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2020年3月6日 06时30分
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ROS 2 | 启动 -launch-

个人中心插图(6)

前序:ROS 2 | 行动-actions-   啥,开了十几个窗口,机器人还没有动起来……   是时候了解一下launch文件啦。   课程目标:使…

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2020年3月6日 06时10分
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ROS 2 | 行动 -actions-

个人中心插图(8)

前序:ROS 2 | 参数-parameters-   本节详细介绍行动action。   1. 如何理解行动action:   行动action是R…

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2020年3月6日 05时19分
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ROS 2 | 参数 -parameters-

个人中心插图(10)

前序:ROS 2| 服务 -services-   本节详细介绍参数param   1. 如何理解参数param:   参数是节点的配置值。 可以将参…

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2020年3月6日 04时08分
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ROS 2 | 服务 -services-

个人中心插图(12)

前序:ROS 2| 主题 -topics-   本节详细介绍服务service。   1. 如何理解服务service:   服务是ROS图中节点通信…

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2020年3月6日 03时49分
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ROS 2 | 主题 -topics-

个人中心插图(14)

前序:ROS 2| 节点 -nodes-   本节详细介绍主题topic。   1. 如何理解主题topic:   ROS 2将复杂的系统分解为许多模…

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2020年3月6日 02时18分
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ROS 2 | 节点 -nodes-

个人中心插图(16)

教程演示环境为Windows+ROS2,过程和方法同样适合MacOS和Linux。   ros2的常用命令如下所示:     本节详细介绍节点node…

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2020年3月6日 00时58分
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