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5天前
测试和调试环境：Ubuntu 18.04.2 LTS gym-gazebo支持ROS Melodic（1.0），gym-gazebo2支持ROS Crystal（2.0） &nbs…
2020年3月6日 06时30分
前序：ROS 2 | 启动-launch- ROS 2工具 1. rqt： 掌握rqt可以在命令行不熟悉的情况下高效调试。 …
2020年3月6日 06时10分
前序：ROS 2 | 行动-actions- 啥，开了十几个窗口，机器人还没有动起来…… 是时候了解一下launch文件啦。 课程目标：使…
2020年3月6日 05时19分
前序：ROS 2 | 参数-parameters- 本节详细介绍行动action。 1. 如何理解行动action： 行动action是R…
2020年3月6日 04时08分
前序：ROS 2| 服务 -services- 本节详细介绍参数param 1. 如何理解参数param： 参数是节点的配置值。 可以将参…
2020年3月6日 03时49分
前序：ROS 2| 主题 -topics- 本节详细介绍服务service。 1. 如何理解服务service： 服务是ROS图中节点通信…
2020年3月6日 02时18分
前序：ROS 2| 节点 -nodes- 本节详细介绍主题topic。 1. 如何理解主题topic： ROS 2将复杂的系统分解为许多模…
2020年3月6日 00时58分
教程演示环境为Windows+ROS2，过程和方法同样适合MacOS和Linux。 ros2的常用命令如下所示： 本节详细介绍节点node…
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