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zhangrelayLV.2

TA的积分:393查看积分规则

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Webots中Spot或SpotMini案例-焦 虑 腾 空-

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“Spot “机器人,此前被称为 “SpotMini”,是波士顿动力公司开发的一款四条腿的类似狗的机器人。 详细介绍的短视频在文末,…

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2020年10月12日 09时53分
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2020年最好的机器人学仿真工具软件汇总

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目前最主流的机器人操作系统为ROS1+ROS2,已成业界共识,如果没有购买机器人硬件又想学习机器人相关知识,那么一款仿真软件必不可少,软件分为免费和付费,下面将详细介绍。 &nbs…

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2020年10月10日 10时26分
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ROS Noetic Ninjemys遇见Ubuntu 20.04

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ROS Noetic Ninjemys是ROS1最具里程碑式的版本!为什么呢?       使用新立得安装过程更为简洁:     …

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2020年10月9日 11时50分
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ROS2机器人应用简明教程4工区

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工区/工作区/工作空间(workspace简写为ws)是机器人操作系统核心概念之一。   工作空间是包含ROS 2软件的文件夹。在使用ROS 2之前,必须在正在使用的终端…

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2020年10月8日 17时53分
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ROS2机器人应用简明教程03工具

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掌握ROS2内置工具可以更高效的学习和使用其开发机器人软件程序,英文视频如下: https://www.bilibili.com/video/bv1Jg4y1v7vn 本节主要介绍…

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2020年10月7日 20时24分
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ROS2机器人应用简明教程02安装

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本文作者:zhangrelay   英文视频教程Foxy: https://www.bilibili.com/video/bv1sD4y1Q7Bg 依据01文档,查阅本地…

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2020年10月6日 20时57分
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ROS2机器人应用简明教程01文档

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学习ROS2机器人操作系统第一步要做什么呢?下载最新的官方文档到本地: 在github搜索ros2_documentation,使用git或者浏览器下载均可。   &nb…

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2020年10月6日 20时47分
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使用ROS2机器人操作系统进行多机器人编程技术实践(Multi-Robot Programming Via ROS2 )

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简介 使用机器人操作系统ROS2和机器人中间件框架系统RMF进行多机器人系统集成,高层规划及其应用等。 上图所示机器人按规划路径进行物流运输或场地巡逻任务 引用:rmf_demo …

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2020年10月5日 18时11分
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51单片机在Ubuntu下程序开发和下载

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这学期有51单片机课程,平时调试代码不用windows,查阅了一些资料,不太能用,现在将51单片机在ubuntu下(Linux通用)开发和下载说明一下:需要用到SDCC和stcgal。

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2020年10月4日 19时01分
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ROS机器人URDF建模

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在阅读本文之前,推荐阅读前篇ROS机器人TF基础和全部资料文档: TF基础:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/108…

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2020年10月2日 10时06分
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ESP8266和ROS调试一些问题汇总

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在库中安装如下:     务必注意版本号,最好用0.7.8,其他版本均出现不正常状况!   这里记录两个重要的功能: ESP8266WiFi.h ro…

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2020年9月30日 10时41分
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ROS自平衡车案例学习(机器人操作系统+现代控制理论融合)

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之前,现代控制理论,研究过一些倒立摆和自平衡小车,现在用ROS+Gazebo环境尝试一下。   ROS自平衡机器人仿真(机器人操作系统+现代控制理论融合案例) &nbsp…

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2020年9月29日 17时08分
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tianbot_mini机器人上手ROS/SLAM/Navigation究竟有多简单???

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之前,上过机器人或者单片机或者计算机或者控制的相关课程,急需一款适用于多课程的融合性机器人。   自己搭建机器人如下:     给它化妆美化一下: &…

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2020年9月29日 16时38分
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ROS2机器人笔记20-09-24

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看最新动态,ROS1基本稳定更新维护,ROS2研发进度超快。   现有的ROS1功能包几乎涵盖了所有主流机器人和所有主流机器人学算法,同时这些大部分开源。   …

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2020年9月28日 13时49分
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CoppeliaSim(V-Rep)和ROS2的使用说明

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这篇教程简要说明,在CoppeliaSim仿真环境中,使用ROS2接口,如果是ROS 2 Dashing,直接使用安装包中的compiledRosPlugins文件夹下的libsi…

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2020年9月23日 13时56分
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ROS2实时性案例分析之倒立摆系统使用(Inverted pendulum)

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倒立摆是自动控制原理或现代控制理论等经典分析案例,博客有数篇博文针对这样案例给出题目和分析: https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/de…

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2020年9月22日 11时11分
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机器人操作系统二(ROS2)- 修行 Taoism

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如果不了解ROS 2,推荐先体验一下吧,具体教程:机器人操作系统二(ROS2)- 启程 Departure ROS 2项目的目标是继承ROS 1的优点并改进不合适的部分。The g…

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2020年9月21日 12时24分
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机器人操作系统二(ROS2)- 实践 Practice

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这里要偷懒了,都是已经发过的博文,在此列一下。Because these are blogs that have been published before, so just li…

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2020年9月16日 10时25分
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机器人操作系统二(ROS2)- 启程 Departure

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是时候放下ROS1,开启ROS2的旅程了。It’s time to put down ROS1 and start the journey of ROS2.   ROS2…

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2020年9月16日 10时00分
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机器人操作系统二(ROS2)- 仿真 Simulation

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ROS2的相关课程第一次开设的时间是在2017年的“智能机器人技术综合实训课程说明”(2017-2018-1学期)。当时以一个专题的形式进行简要介绍,2018年扩展了安装、基础、导…

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2020年9月16日 08时26分
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ROS机器人TF基础(坐标相关概念和实践)

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TF坐标变换基础   机器人建模和控制必须掌握坐标系和坐标变换等基础知识。机器人在空间中运动主要有两种形式:   平移和旋转   也就是线速度和角速度…

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2020年9月15日 11时30分
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ROS1&2极简版安装配置案例(Noetic&Foxy@Ubuntu20.04)

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Noetic: 1: sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.tuna.tsinghu…

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2020年9月11日 09时30分
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阿克曼运动模型(ackermann)的一些资料-室外光电组参考资料

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全国大学生智能汽车竞赛-室外光电组无人驾驶挑战赛

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2020年7月23日 11时10分
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使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9行动进阶实战(九)- mobot区域巡逻

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行动(action)比服务更为灵活和复杂。在给出行动具体说明之前,先简要复习一下: 主题-服务-行动:   场合   具体细节   服务/行动对比 &…

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2020年5月27日 16时43分
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使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9服务进阶实战(八)- mobot行驶至目标位置

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ROS2在基本概念上与ROS1相似,但是实现上差别较大,比如编程规范等。 上一节是主题实战,有兴趣可以编写代码实现机器人速度发布和坐标订阅。 https://www.guyueho…

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2020年5月22日 10时28分
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