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zhangrelayLV.0

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阿克曼运动模型(ackermann)的一些资料-室外光电组参考资料

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全国大学生智能汽车竞赛-室外光电组无人驾驶挑战赛

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2020年7月23日 11时10分
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使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9行动进阶实战(九)- mobot区域巡逻

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行动(action)比服务更为灵活和复杂。在给出行动具体说明之前,先简要复习一下: 主题-服务-行动:   场合   具体细节   服务/行动对比 &…

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2020年5月27日 16时43分
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使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9服务进阶实战(八)- mobot行驶至目标位置

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ROS2在基本概念上与ROS1相似,但是实现上差别较大,比如编程规范等。 上一节是主题实战,有兴趣可以编写代码实现机器人速度发布和坐标订阅。 https://www.guyueho…

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2020年5月22日 10时28分
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使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9主题进阶实战(七)- mobot速度发布与里程计订阅

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在ROS2课程中已经学过并掌握了一个基本的发布器和订阅器(C++),官网的教程全部掌握大致需要20分钟吧。   这过程包括: 创建一个功能包 编程实现一个发布节点 编程实…

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2020年5月20日 09时10分
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使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9激光传感器算法进阶(六)

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二维激光雷达是室内机器人最常用的距离传感器之一。   结合ROS暑期学校趣味竞赛案例,思考完成如下算法: 读取环境基本特征 识别特征 给出一些关键值 圆形: 圆形环境 圆…

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2020年5月19日 09时50分
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使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9多机器人实践(五)

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在第三个和第四个案例中,我们依然只使用了一个机器人,毕竟室内环境比较小,为了增加趣味性和竞技效果,通常环境中可以有多个机器人要么竞争或协作完成任务,本实践选用如下场景(aws_bo…

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2020年5月18日 09时40分
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使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9目标跟踪实践(四)

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目标跟踪可以使用激光或视觉传感器,本节开始只提供思路,无教程,供有兴趣的朋友自主实践。 激光测距 视觉识别 融合技术 mobot aws racetrack gazebo &nbs…

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2020年5月15日 11时00分
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使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9环境综合测试教程(三)

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在完成教程(一)搭建机器人和(二)命令遥控可视化后,将仿真机器人用于更为逼真的环境,可以测试如SLAM,区域覆盖以及场馆巡逻算法,这里环境均采用aws提供模型,分别为smallho…

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2020年5月14日 11时00分
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使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9命令遥控可视化教程(二)

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上一篇,已经在Gazebo 9中放入了一个支持ROS 2的仿真机器人,具体参考: 使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9搭建机器人教程(一)   本篇,通…

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2020年5月13日 11时10分
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使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9搭建机器人教程(一)

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本文为使用ROS 2和Gazebo9搭建仿真机器人详细指南。     确保已按如下说明安装ROS和Gazebo:   ROS 2安装:https://…

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2020年5月12日 11时00分
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机器人工程专业简介与开设高校名单详细完整版(2019年4月更新-专业代码:080803T)

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相关资料来源于教育部公布的2016,2017,2018,2019年度普通高等院校本科专业备案或审批结果的通知 (2019年4月最新更新,机器人工程专业(代码:080803T)): …

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2020年5月11日 10时41分
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ROS2初学者教程(Dashing和Eloquent)Windows

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初学者(入门级)教程是分步说明ROS2使用的资料汇总,目标向初学者介绍ROS 2。建议按顺序学习这些教程,从“普通用户”课程过渡到“开发人员”课程,获取ROS 2的基本知识。 &n…

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2020年4月17日 16时36分
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ROS2初学者教程(Dashing和Eloquent)Linux

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初学者(入门级)教程是分步说明ROS2使用的资料汇总,目标向初学者介绍ROS 2。建议按顺序学习这些教程,从“普通用户”课程过渡到“开发人员”课程,获取ROS 2的基本知识。 &n…

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2020年4月17日 16时35分
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ROS Melodic安装配置OpenAI

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测试和调试环境:Ubuntu 18.04.2 LTS gym-gazebo支持ROS Melodic(1.0),gym-gazebo2支持ROS Crystal(2.0) &nbs…

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2020年3月24日 20时54分
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ROS 2 | 工具 -rqt, logger, bag, doctor-

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前序:ROS 2 | 启动-launch-   ROS 2工具   1. rqt:   掌握rqt可以在命令行不熟悉的情况下高效调试。   …

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2020年3月6日 06时30分
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ROS 2 | 启动 -launch-

个人中心插图(17)

前序:ROS 2 | 行动-actions-   啥,开了十几个窗口,机器人还没有动起来……   是时候了解一下launch文件啦。   课程目标:使…

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2020年3月6日 06时10分
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ROS 2 | 行动 -actions-

个人中心插图(18)

前序:ROS 2 | 参数-parameters-   本节详细介绍行动action。   1. 如何理解行动action:   行动action是R…

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2020年3月6日 05时19分
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ROS 2 | 参数 -parameters-

个人中心插图(19)

前序:ROS 2| 服务 -services-   本节详细介绍参数param   1. 如何理解参数param:   参数是节点的配置值。 可以将参…

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2020年3月6日 04时08分
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ROS 2 | 服务 -services-

个人中心插图(20)

前序:ROS 2| 主题 -topics-   本节详细介绍服务service。   1. 如何理解服务service:   服务是ROS图中节点通信…

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2020年3月6日 03时49分
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ROS 2 | 主题 -topics-

个人中心插图(21)

前序:ROS 2| 节点 -nodes-   本节详细介绍主题topic。   1. 如何理解主题topic:   ROS 2将复杂的系统分解为许多模…

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2020年3月6日 02时18分
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ROS 2 | 节点 -nodes-

个人中心插图(22)

教程演示环境为Windows+ROS2,过程和方法同样适合MacOS和Linux。   ros2的常用命令如下所示:     本节详细介绍节点node…

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2020年3月6日 00时58分
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