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ROS2在基本概念上与ROS1相似，但是实现上差别较大，比如编程规范等。 上一节是主题实战，有兴趣可以编写代码实现机器人速度发布和坐标订阅。 https://www.guyueho…
在ROS2课程中已经学过并掌握了一个基本的发布器和订阅器（C++），官网的教程全部掌握大致需要20分钟吧。 这过程包括： 创建一个功能包 编程实现一个发布节点 编程实…
二维激光雷达是室内机器人最常用的距离传感器之一。 结合ROS暑期学校趣味竞赛案例，思考完成如下算法： 读取环境基本特征 识别特征 给出一些关键值 圆形： 圆形环境 圆…
在第三个和第四个案例中，我们依然只使用了一个机器人，毕竟室内环境比较小，为了增加趣味性和竞技效果，通常环境中可以有多个机器人要么竞争或协作完成任务，本实践选用如下场景（aws_bo…
目标跟踪可以使用激光或视觉传感器，本节开始只提供思路，无教程，供有兴趣的朋友自主实践。 激光测距 视觉识别 融合技术 mobot aws racetrack gazebo &nbs…
在完成教程（一）搭建机器人和（二）命令遥控可视化后，将仿真机器人用于更为逼真的环境，可以测试如SLAM，区域覆盖以及场馆巡逻算法，这里环境均采用aws提供模型，分别为smallho…
上一篇，已经在Gazebo 9中放入了一个支持ROS 2的仿真机器人，具体参考： 使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9搭建机器人教程（一） 本篇，通…
本文为使用ROS 2和Gazebo9搭建仿真机器人详细指南。 确保已按如下说明安装ROS和Gazebo： ROS 2安装：https://…
相关资料来源于教育部公布的2016，2017，2018，2019年度普通高等院校本科专业备案或审批结果的通知 （2019年4月最新更新，机器人工程专业（代码：080803T））： …
初学者（入门级）教程是分步说明ROS2使用的资料汇总，目标向初学者介绍ROS 2。建议按顺序学习这些教程，从“普通用户”课程过渡到“开发人员”课程，获取ROS 2的基本知识。 &n…
测试和调试环境：Ubuntu 18.04.2 LTS gym-gazebo支持ROS Melodic（1.0），gym-gazebo2支持ROS Crystal（2.0） &nbs…
前序：ROS 2 | 启动-launch- ROS 2工具 1. rqt： 掌握rqt可以在命令行不熟悉的情况下高效调试。 …
前序：ROS 2 | 行动-actions- 啥，开了十几个窗口，机器人还没有动起来…… 是时候了解一下launch文件啦。 课程目标：使…
前序：ROS 2 | 参数-parameters- 本节详细介绍行动action。 1. 如何理解行动action： 行动action是R…
前序：ROS 2| 服务 -services- 本节详细介绍参数param 1. 如何理解参数param： 参数是节点的配置值。 可以将参…
前序：ROS 2| 主题 -topics- 本节详细介绍服务service。 1. 如何理解服务service： 服务是ROS图中节点通信…
前序：ROS 2| 节点 -nodes- 本节详细介绍主题topic。 1. 如何理解主题topic： ROS 2将复杂的系统分解为许多模…
教程演示环境为Windows+ROS2，过程和方法同样适合MacOS和Linux。 ros2的常用命令如下所示： 本节详细介绍节点node…
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