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51单片机入门实验教程(流水灯、蜂鸣器、中断、串口通信)

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目录 C语言知识点: 51单片机简单实验 51单片机引脚图 1、点亮led灯 2、闪烁led灯 3、led流水灯 4、蜂鸣器 6、中断 6.1、中断的定义 6.2、中断源、中断寄存…

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1天前
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无人机中的IMU单元(MEMS 三轴加速计、三轴陀)螺仪、三轴磁力计

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1、三轴加速度计     (1)测量比力 三轴加速度计是一种惯性传感器,能够测量物体的比力,即去掉重力后的整体加速度或者单位质量上作用的非引力。当加速度计保持静…

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2020年11月17日 09时20分
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无人机飞行模式(Ardupilot和MAVLink协议)(STABILIZE、ALTITUDE HOLD、LOITER、GUIDE、AUTO、LAND、RTL)

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理解飞行模式对于能够操纵运行Ardupilot和MAVLink协议的无人系统至关重要。 Ardupilot定义了几种飞行模式。 在本节中,我们介绍最重要且更常见的交易模式。 &nb…

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2020年11月16日 10时25分
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无人机运动学控制中的坐标系,及惯性坐标系与机体坐标系之间的矩阵转换 欧拉角

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一、无人机控制中的坐标系   无人机运动学中,有三种需要了解的坐标系   1.1、地球中心坐标系(ECEF)     地球中心坐标系,即坐标…

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2020年11月13日 13时30分
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无人机、无人船通信协议——MAVLink(V1.0、V2.0,心跳包,GPS定位,7种飞行模式)

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目录 1、什么是MAVLink 2、MAVLink的优势 3、MAVLink信息结构 3.1、MAVLink V1.0 3.2、MAVLink V2.0 4、心跳包(HEARTBE…

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2020年11月11日 09时07分
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