个人中心插图

bbtang5568LV.1

TA的积分:158查看积分规则

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ROS URDF(五): sensor_msgs::JointState 消息类型的赋值

个人中心插图(2)

为了使创建的URDF机器人模型正确运动,必须给出robot_state_publisher 节点所需的sensor_msgs::JointState型topic:joint_sta…

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4天前
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ROS URDF(四) joint和link坐标系及变换释义

个人中心插图(3)

源码:   <?xml version=”1.0″?> <robot name=”pan_tilt”> <link name=”base_l…

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6天前
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ROS环境下部分编译异常解决方案

个人中心插图(4)

1 异常报警:package ‘orocos-bfl’ not found:   — Found PkgConfig: /usr/bin/pkg-config (fou…

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2021年2月12日 09时12分
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ROS URDF(三) 模型显示为白色,tf异常

个人中心插图(5)

URDF文件通过check_urdf pan_tilt.urdf检测是正确的:   robot name is: pan_tilt ———- Successf…

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2021年2月9日 09时16分
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rviz 远程显示及控制移动机器人的导航

个人中心插图(6)

环境: (1)虚拟机本地端IP 192.168.10.30 (虚拟机需要通过桥接的形式与PC本地机连接, PC 机IP 192.168.10.21) (2)移动端 IP 192.1…

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2021年2月7日 09时30分
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ROS URDF(二): 控制URDF机械臂模型运动:解决URDF模型不随joint_states运动问题

个人中心插图(7)

继上篇文章ROS: URDF自定义robot model —–解决WARN:No tf data. Actual error: Fixed Frame [b…

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2021年2月6日 09时36分
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ROS URDF(一):自定义robot model —–解决WARN:Fixed Frame [base_link] does not exist

个人中心插图(8)

1 创建一个package   catkin_create_pkg myurdf joint_state_controller robot_state_publisher…

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2021年2月3日 09时13分
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ROS 应用开发(一):c++类方法内线程创建,调用类方法作为线程调用函数

个人中心插图(9)

背景: 有一些状态需要实时监控,因此需要新建一个线程来处理此事,为了方便维护,线程的调用函数使用线程创建所在类的类方法。   解决方案: 通过线程创建函数pthread_…

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2021年2月2日 09时07分
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