个人中心插图

谦墨LV.3

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Ubuntu 18.04+ROS Melodic in Windows

个人中心插图(2)

在Windows下使用WSL2安装Ubuntu 18.04+ROS Melodic

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2020年12月14日 10时58分
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ROS Melodic下配置乐视深度相机

个人中心插图(3)

主要解决没有彩色图像的问题

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2020年12月10日 16时53分
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Shell脚本-SSH自动登陆

个人中心插图(4)

新建**.sh文件,写入以下内容: #!/usr/bin/expect set timeout 3 spawn ssh username@ip expect “*password*…

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2020年11月26日 11时53分
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gazebo常见问题总结

个人中心插图(5)

总结下gazebo的常见问题。不全,会经常更新的,有其他问题可以在评论区指出,通用问题会加到文章中。

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2020年8月29日 10时24分
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POP!OS 18下安装WeChat

个人中心插图(6)

微信是现在日常必须的应用之一了,但是在Linux环境下,如果没有微信就会相对麻烦一点。在此,记录下我在POP!OS上安装微信的过程。

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2020年7月20日 10时35分
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Ubuntu18下安装ROS1&2

个人中心插图(7)

在Ubuntu18下使用tuna源安装Melodic&Dashing

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2020年7月8日 09时00分
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ROS2GO开箱上手

个人中心插图(8)

  在学习ROS的过程中,有一步是永远也省不了的,那就是搭建ROS环境。回忆当年,起初我是用的虚拟机进行安装学习,但是会有各种各样驱动上的bug,网络配置也会有一些问题,感觉附加问…

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2020年6月28日 22时47分
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ROS2初体验之SLAM与导航仿真

个人中心插图(9)

早在2015年,ROS就已经发布了第一个ROS2.0的alpha版本,现在已经发布有五个正式版了。考虑到要与时俱进嘛,所以就安装了ROS2和gazebo来学习下ROS2相关的操作,过来和大家分享下。

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2020年3月21日 22时17分
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URDF物理参数解释及生成

个人中心插图(10)

在学习了古月学院中的《如何从Solidworks导出URDF模型》课程后,对从Solidworks导出URDF模型有了一定的了解。但是对URDF文件中的参数还不甚了解,尤其是物理属…

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2020年2月22日 19时55分
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