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在Windows下使用WSL2安装Ubuntu 18.04+ROS Melodic
主要解决没有彩色图像的问题
新建**.sh文件,写入以下内容: #!/usr/bin/expect set timeout 3 spawn ssh username@ip expect “*password*…
总结下gazebo的常见问题。不全,会经常更新的,有其他问题可以在评论区指出,通用问题会加到文章中。
微信是现在日常必须的应用之一了,但是在Linux环境下,如果没有微信就会相对麻烦一点。在此,记录下我在POP!OS上安装微信的过程。
在Ubuntu18下使用tuna源安装Melodic&Dashing
在学习ROS的过程中,有一步是永远也省不了的,那就是搭建ROS环境。回忆当年,起初我是用的虚拟机进行安装学习,但是会有各种各样驱动上的bug,网络配置也会有一些问题,感觉附加问…
早在2015年,ROS就已经发布了第一个ROS2.0的alpha版本,现在已经发布有五个正式版了。考虑到要与时俱进嘛,所以就安装了ROS2和gazebo来学习下ROS2相关的操作,过来和大家分享下。
在学习了古月学院中的《如何从Solidworks导出URDF模型》课程后,对从Solidworks导出URDF模型有了一定的了解。但是对URDF文件中的参数还不甚了解,尤其是物理属…