在Windows下使用WSL2安装Ubuntu 18.04+ROS Melodic

主要解决没有彩色图像的问题

新建**.sh文件，写入以下内容： #!/usr/bin/expect set timeout 3 spawn ssh username@ip expect “*password*…

总结下gazebo的常见问题。不全，会经常更新的，有其他问题可以在评论区指出，通用问题会加到文章中。

微信是现在日常必须的应用之一了，但是在Linux环境下，如果没有微信就会相对麻烦一点。在此，记录下我在POP！OS上安装微信的过程。

在Ubuntu18下使用tuna源安装Melodic&Dashing

  在学习ROS的过程中，有一步是永远也省不了的，那就是搭建ROS环境。回忆当年，起初我是用的虚拟机进行安装学习，但是会有各种各样驱动上的bug，网络配置也会有一些问题，感觉附加问…

早在2015年，ROS就已经发布了第一个ROS2.0的alpha版本，现在已经发布有五个正式版了。考虑到要与时俱进嘛，所以就安装了ROS2和gazebo来学习下ROS2相关的操作，过来和大家分享下。

在学习了古月学院中的《如何从Solidworks导出URDF模型》课程后，对从Solidworks导出URDF模型有了一定的了解。但是对URDF文件中的参数还不甚了解，尤其是物理属…