个人中心插图

小白学移动机器人LV.3

TA的积分:452查看积分规则

发表了文章

我手写了个SLAM算法!

个人中心插图(2)

1、前言 前一段时间看过我文章的都知道,我打算写一个SLAM源码阅读的文章,然后,我就去读了Gmapping的源码,感受良多,不足的地方是源码太乱了,阅读起来真的不香。于是就有了这…

225
2020年11月18日 10时17分
0
1
1

发表了文章

占据栅格地图构建(Occupancy Grid Map)

个人中心插图(3)

不可错过

706
2020年10月15日 13时07分
0
0
3

发表了文章

不可错过的gmapping算法使用与详细解释

个人中心插图(4)

您真的懂了移动机器人是怎么构建地图的吗? 1、前言 假如,您现在已经拥有一辆ROS小车了,您已经完成了通过ROS节点发布的/cmd_vel话题控制小车的基本运动了。当然,这些都是底…

637
2020年10月15日 12时25分
0
0
4

发表了文章

搭建ROS小车编写启动功能包

个人中心插图(5)

3.6 ROS小车启动功能包编写 3.6.1 前言   本篇内容应该是大家期待已久的内容,从我自身的开发经验和小伙伴的疑问来看,STM32和ROS通信、以及ROS小车启动…

489
2020年9月21日 14时05分
0
0
3

发表了文章

ROS小车STM32底层控制代码

个人中心插图(6)

2.6 ROS小车STM32底层控制代码 经过之前几篇文章,我相信大家一定对下面这些模块都已经有些了解了。今天,我们将编写ROS小车STM32单片机底层控制的最后一篇文章。我们将一…

712
2020年9月15日 11时40分
0
1
1

发表了文章

stm32和ros的串口通信

个人中心插图(7)

ROS机器人:全网最实用的STM32和ROS的串口通信方案 <-0->解释 <1> 前言 之前有不少小伙伴,因为不知道如何使用这里分享的代码、或者是对系统结…

968
2020年9月15日 11时30分
2
0
9

发表了文章

STM32 MPU6050数据获取、数据处理

个人中心插图(8)

2.4 STM32 MPU6050数据获取(IIC + DMP) 本篇文章主要针对廉价的MPU6050模块。我们这里完成了MPU6050的数据获取、零偏自动设置、零漂抑制。这里提供…

448
2020年9月15日 11时23分
0
0
0

发表了文章

STM32电机PID速度控制

个人中心插图(9)

2.3 STM32电机PID速度控制 之前的文章,完成了直流减速电机的PWM控制、电机测速。本篇文章,将实现电机的速度闭环控制。 在公众号:小白学移动机器人,发送:速度PID,即可…

484
2020年9月15日 11时20分
0
0
0

发表了文章

STM32电机测速(正交或者霍尔编码器)

个人中心插图(10)

2.2 STM32电机测速(正交或者霍尔编码器) 我们这里提供左右电机测速代码,在公众号:小白学移动机器人,发送:电机测速,即可获得源码工程下载链接。 2.2.1 实现工具 STM…

734
2020年9月14日 15时11分
0
0
2

发表了文章

STM32 电机PWM控制

个人中心插图(11)

2.1 STM32电机PWM控制 我们这里提供左右两个电机PWM控制代码,在公众号:小白学移动机器人,发送:电机PWM控制,即可获得源码工程下载链接。 2.1.1 实现工具 STM…

664
2020年9月14日 14时57分
2
0
0

发表了文章

基础ROS小车软件结构到底是什么样子的?

个人中心插图(12)

ROS小车的软件结构 0.前言 想必大多数读者,在刚开始搭建ROS小车的时候,都会遇到下面这样的问题。单片机底层PWM、测速、速度PID、MPU6050数据获取等等,而且还要与RO…

530
2020年9月14日 14时38分
0
1
0

发表了文章

搭建ROS小车真的难吗?

个人中心插图(13)

搭建ROS小车真的难吗?不难 1.引言 本着为大家谋福利的心态,根据自己以往的开发经验,打算写一个从零开始制作一个可以实现地图构建和导航的ROS小车。目前某宝上面有很多现成产品,但…

644
2020年9月14日 14时33分
0
0
1

发表了文章

从零搭建ROS移动机器人

个人中心插图(14)

1.引言 本着为大家谋福利的心态,根据自己以往的开发经验,打算写一个从零开始制作一个可以实现地图构建和导航的ROS小车。目前某宝上面有很多现成产品,但是我个人认为,一个好的移动机器…

998
2020年9月11日 10时29分
3
3
32