个人中心插图

布剪刀石头

发表了文章

UUV水下机器人

个人中心插图(2)

想当年参加华北五省机器人比赛,项目是水下机器,10月的北京在水里捞机器人真的是刻骨铭心!改个代码还得把机器人捞出来拧开防水螺丝插上下载器……今天推出UUV水下推进器仿真教程,基于开源项目UUV的一些玩法姿势。

40
19小时前
0
0
0

发表了文章

rotors无人机仿真

个人中心插图(3)

19年参加了电设,被那个电缆线给打败了,后来才知道openmv有可调焦的镜头,我们组傻乎乎的装上了激光雷达识别那个线,效果还是可以的但是传感器加树莓派加额外的电池实在是太重了,小小的飞机承受了不该承受的重量,最终凉凉。今天在仿真中带大家玩飞机,体验一下没有零漂没有噪声没有误差的飞机!

268
2020年5月22日 14时58分
4
0
0

发表了文章

智能车竞赛——使用vscode开发四轮摄像头组程序

个人中心插图(4)

俗话说工欲善其事必先利其器,用gedit写cpp或者py是真的痛苦,感觉自己像个原始人,今天使用vscode开发!

350
2020年5月13日 13时00分
4
0
0

发表了文章

智能车竞赛 —— 摄像头组别

个人中心插图(4)

说起摄像头组别,小编当时参加双车组还是两年前大二的时候……拿到ov7725鹰眼摄像头看着两排管脚一脸懵逼,印象中的摄像头都是usb口的即插即用,问淘宝客服我要怎么看到他的图,客服发了一堆代码给我,刚学了皮毛c语言的我,黑人问号???问了带队学长,结果他当时参加的是电磁组,摄像头一窍不通,学校提供的pcb板子的接口和淘宝的板子还不一样,于是我单片机的学习就从淘宝发的那一堆代码开始了……从每个.c文件看起最后一个多月成功看到了图,哎~太菜了。今天,为了方便新人直接学习智能车算法设计,推出基于racecar的摄像头组别仿真教程,修改参数设计逻辑,你的小车就能飞起来啦!

424
2020年5月11日 11时36分
1
0
0

发表了文章

智能车竞赛——室外光电创意组仿真之脱缰的野马

个人中心插图(5)

从2019年起北京钢铁侠科技公司赞助100台车模后,产生了室外光电创意组别,同时开始了将智能车向人工智能方向的引入,有了深度学习等组别。有幸2019年参加了第一届室外光电竞速,为了帮助大家更好的学习这个组别,摆脱学习传感器驱动、配置通信协议、绘制PCB、购买昂贵车模等困扰,推出零成本线上仿真教学,让你可以随时随地的学(写)习(bug)。

1379
2020年5月7日 17时58分
61
0
8

发表了文章

北邮智能车仿真培训(九)—— 室外光电创意组仿真

个人中心插图(6)

前言   前面的教程基本上是常规组别的,主要用于给大家写下摄像头的算法然后体会下PID,今天的教程是面向室外光电创意组的,从2019年钢铁侠科技公司赞助了100台车模开始…

323
2020年5月7日 17时25分
0
0
0

发表了文章

北邮智能车仿真培训(八)—— 两轮摄像头平衡车

个人中心插图(7)

前言   上一节:北邮智能车仿真培训(七)—— 使用c++编写程序   这一节实现两轮平衡车的仿真,工程还是在之前的基础上搭建的。   模型包含: 两…

379
2020年5月7日 17时19分
0
0
1

发表了文章

北邮智能车仿真培训(七)—— 使用c++编写程序

个人中心插图(8)

前言   上一节:北邮智能车仿真培训(六)—— 修改模型参数   前面的所有教程已经完全足够你上手修改模型和自己写Python脚本来驱动小车了,这里因为单片机主…

430
2020年5月6日 16时05分
4
0
2

发表了文章

北邮智能车仿真培训(六)—— 修改模型参数

个人中心插图(9)

前言   上一节:北邮智能车仿真培训(五)—— 数据可视化工具的使用   前面的博客基本讲解了怎么将车模部署到你们的电脑上,有些同学可能会有一定的修改模型的需求…

344
2020年5月6日 16时00分
0
0
0

发表了文章

北邮智能车仿真培训(五)—— 数据可视化工具的使用

个人中心插图(10)

前言   上一节:北邮智能车仿真培训(四)—— 仿真原理详解   这一节讲解下ros的画图工具的使用,可以很直观的观察我们的数据,也可以很方便的调试我们的代码。…

543
2020年4月28日 10时20分
0
0
1

发表了文章

北邮智能车仿真培训(四)—— 仿真原理详解

个人中心插图(11)

前言   上一节:北邮智能车仿真培训(三)—— 给车舞台让它驰骋   这一节主要介绍下ros常用工具和上一节控制小车的python脚本内容。看会了,你就也可以修…

655
2020年4月28日 09时50分
0
0
0

发表了文章

北邮智能车仿真培训(三)—— 给车舞台让它驰骋

个人中心插图(12)

前言   上一节:北邮智能车仿真培训(二)—— 搭建仿真模型 这一节内容如题,搭建跑道,并让车寻迹,至于是驰骋还是龟速,就看你了。   搭建跑道   …

742
2020年4月28日 09时45分
4
0
0

发表了文章

北邮智能车仿真培训(二)—— 搭建仿真模型

个人中心插图(13)

一、前言   上一节:北邮智能车仿真培训(一)   这一节直接讲解模型怎么安装到你的电脑,先让模型动起来,后续再慢慢讲原理   二、创建ROS工作区 …

935
2020年4月26日 16时04分
4
0
4

发表了文章

北邮智能车仿真培训(一)—— 安装仿真环境

个人中心插图(14)

前言   17年参加北邮智能车双车组,18年加入北邮机器人队,19年参加北邮智能车室外光电创意组,感触最深就是北邮机器人队和智能车队的传承,留点东西下来希望能帮大家快速入…

808
2020年4月26日 15时02分
0
0
0