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布剪刀石头LV.3

TA的积分:630查看积分规则

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ros机器人编程实践(16.3)- 仿真SmartCar之将模型导入gazebo中

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前言 上一篇博客:ros机器人编程实践(16.2)- 仿真SmartCar之模型“飞起来“   上一章我们将模型导入到rviz中并成功的动起来了,但是rviz软件环境主要…

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2020年9月17日 10时52分
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ros机器人编程实践(16.2)- 仿真SmartCar之模型“飞起来“

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前言 上一篇博客:ros机器人编程实践(16.1)- 仿真SmartCar之搭建模型 上一章已经成功搭建SmartCar模型,这一章在基础上做一些优化,并让他跑起来 准备工作 安装…

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2020年9月15日 11时20分
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ros机器人编程实践(16.1)- 仿真SmartCar之搭建模型

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前言 之前用turtlebot仿真过巡线机器人,但是turtlebot略显笨重,为了纪念下本科参加的飞思卡尔,尝试着做一套ROS的仿真SmartCar。 创建工作空间 创建工作目录…

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2020年9月14日 09时31分
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ros机器人编程实践(15.3)- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航

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前言 上一篇博客:ros机器人编程实践(15.2)- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航 在上一篇博客中我们已经实现了语音控制turtlebot导航,这一节尝试实现turt…

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2020年9月10日 10时46分
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ros机器人编程实践(15.2)- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航

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一、前言 接上一篇博客:ros机器人编程实践(15.1)- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航 二、使用科大讯飞语音SDK   对着上一篇博客中科大讯飞的安装教程…

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2020年9月9日 12时19分
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ros机器人编程实践(15.1)- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航

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一、安装 语音识别安装参考文章:安装教程 二、准备工作 如果没有安装turtlebot3的话需要先进行安装,可以参考我前面的博客:传送门 2.1 机器人位置初始化 本节博客要做的是…

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2020年9月8日 10时28分
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ros机器人编程实践(14)- 用fetch尝试moveit机械臂控制以及ALVAR标签识别

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前言 这一节玩一玩ros中的fetch机器人,和它相似的是pr2机器人,pr2有两条胳膊。   fetch:     PR2:   &nbs…

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2020年9月7日 10时10分
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ros机器人编程实践(12.2)- 用turtlebot仿真巡线机器人

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前言 接上篇博客:ros机器人编程实践(12.1)- 用turtlebot仿真巡线机器人 巡线设计 用自定义的图片设计gazebo的地板 首先我们需要设计一个gazebo的地板,这…

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2020年9月2日 10时40分
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ros机器人编程实践(12.1)- 用turtlebot仿真巡线机器人(含turtlebot在kinetic安装教程)

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前言 因为我做《ros机器人编程实践》书上789章之前用的turtlebot3实践的,turtlebot3用的是激光雷达传感器,12章的巡线机器人用到了深度摄像头,所有无奈又只好装…

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2020年8月31日 15时30分
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如何用人工智能玩游戏?

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本文介绍使用paddlepaddle深度学习框架处理视觉数据,在欧卡2游戏中仿真实现高速上无人驾驶

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2020年8月31日 11时40分
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ros机器人编程实践(11.1)- 下棋机器人之安装nasa_r2

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前言 注意:因为版本原因没能成功操作R2,还在探索阶段,这里只是记录安装过程。   NASA的R2机器人已经在空间站成功的部署了,可是这个开源机器人在ros平台上的资源很…

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2020年8月25日 11时44分
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ros机器人编程实践(7)- turtlebot3仿真与脚本控制!!!史上最全,入门最简

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前言 本文目标,史上最全,入门最简。工程链接:下载地址 这一节参考书上的例子,用gazobo仿真开源项目turtlebot3,我的环境是ubuntu16.04,kinetic版本r…

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2020年8月21日 11时03分
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ros机器人编程实践(6)- 机器人系统

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前言 《ros机器人编程实践》第六章机器人与仿真 子系统概念 子系统:机器人通过建立子系统的方法来简化设计和分析过程。 执行子系统:直接与机器人轮子或者机械臂交互 感知子系统:直接…

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2020年8月19日 10时00分
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ros机器人编程实战(5)- 定义动作

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前言 《ros机器人编程实践》— 第五章动作的定义。 前面尝试了定义自己的消息类型和服务,接下来是定义动作。服务只适用于及时响应的消息类型,和编程的函数基本类似,有自己的输入输出。…

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2020年8月19日 09时43分
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ros机器人编程实践(8.9.10)-用turtlebot3仿真实现机器人在多点间来回导航

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前言 前面一章已经完成了turtlebot3的仿真操作以及slam导航,这一节将实现脚本控制turtlebot3在多点之间来回导航。工程链接:下载地址   实现过程 启动…

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2020年8月12日 15时15分
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ros机器人编程实践(4.1)- 发布与使用服务

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前言   在ros中定义一个服务,计算字符串中单词的数量   实现过程   1、创建服务WordCount.srv   1.1、进入basi…

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2020年8月12日 10时04分
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ros机器人编程实践(3.2)- 自定义消息类型发布与接收

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前言 《Ros机器人编程实践》第三章例程二定义虚数数据类型。 实现过程 创建工作区参见上一章博客: ros机器人编程实践(3.1)-将消息发布在话题上   先看下basi…

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2020年8月10日 08时22分
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ros机器人编程实践(3.1)- 将消息发布在话题上

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前言   记录下学习过程,《ros机器人编程实践》第三章第一个例子讲的不是很清楚,又是入门学习的算是第一第二个例子,对新手真的很不友好。   实现过程 &nbs…

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2020年8月7日 08时25分
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智能车仿真 —— 2020室外光电创意组线上仿真赛(三)

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简介:amcl + ekf + 消息转换

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2020年7月20日 10时25分
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智能车仿真 —— 2020室外光电创意组线上仿真赛(二)

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最近完成了官方车模的仿真,包括导航建图定位等,做一个进阶的介绍

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2020年7月9日 16时17分
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智能车仿真 —— 2020室外光电创意组线上仿真赛

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今天推出了官方的仿真文件,我也参与了部分仿真模型的设计,提供一个简单的参考思路。

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2020年7月6日 12时05分
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基于paddledetection在ROS中搭建红绿灯检测控制车模运动(3)—— 使用训练结果在ros中仿真红绿灯控制小车运动

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今年百度推出人流密度检测和红绿灯检测两种比赛,使用paddle训练模型来完成任务,小编也是体验了一下paddle,学习起来非常的快并且上手非常简单,本系列教程教学如何在ROS中部署paddle来实现目标检测任务

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2020年6月22日 10时17分
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基于paddledetection在ROS中搭建红绿灯检测控制车模运动(2)—— 数据集制作以及训练

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今年百度推出人流密度检测和红绿灯检测两种比赛,使用paddle训练模型来完成任务,小编也是体验了一下paddle,学习起来非常的快并且上手非常简单,本系列教程教学如何在ROS中部署paddle来实现目标检测任务

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2020年6月22日 10时15分
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基于paddledetection在ROS中搭建红绿灯检测控制车模运动(1)—— 环境搭建准备以及软件安装

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今年百度推出人流密度检测和红绿灯检测两种比赛,使用paddle训练模型来完成任务,小编也是体验了一下paddle,学习起来非常的快并且上手非常简单,本系列教程教学如何在ROS中部署paddle来实现目标检测任务

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2020年6月22日 10时14分
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手把手教你用Gazebo仿真UUV水下机器人

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想当年参加华北五省机器人比赛,项目是水下机器,10月的北京在水里捞机器人真的是刻骨铭心!改个代码还得把机器人捞出来拧开防水螺丝插上下载器……今天推出UUV水下推进器仿真教程,基于开源项目UUV的一些玩法姿势。

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2020年6月1日 10时03分
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