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ROS下树莓派USB串口通信

个人中心插图(2)

做工程时需要在树莓派进行串口通信。具体为接收到某个ROS的topic数据后,向串口下发数据。代码编写有两种方法。 方法一:借助serial库 1、运行环境为ubuntu,首先安装s…

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最小化备份树莓派系统镜像

个人中心插图(3)

做工程时希望将树莓派sd卡的系统备份成镜像文件,需要使用时直接烧录至sd卡即可。一些传统方法制作出来的镜像通常为sd卡容量大小,即一张32G的sd卡实际使用空间为4G,但制作出来的镜像为32G。希望制作出来的备份镜像与sd卡实际使用的空间大小一样,都为4G。只通过命令行实现。

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基于ROS搭建简易软件框架实现ROV水下目标跟踪–软件框架简述

个人中心插图(4)

本文主要介绍ROV水下目标跟踪的简易demo软件实现的思路。 一、视觉模块 视觉模块的任务为:通过单目相机识别目标,并计算目标中心位置与图像中心位置的偏差,通过PID控制器得到控制…

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基于ROS搭建简易软件框架实现ROV水下目标跟踪(一)–简述

个人中心插图(5)

当前,水下领域比较小众,开源的资料比较少。Bluerov作为成熟的产品,结合其开源的优势,经历了多年的技术迭代,在市场上受到极大欢迎。刚接触水下领域时,希望能找到一个比较方便的实验…

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2020年10月13日 12时26分
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