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TA的积分:225查看积分规则

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Matlab 仿真——单自由度倒立摆(4)根轨迹法控制器设计

个人中心插图(2)

文章目录   0. 受控对象与设计要求 0.1 受控对象 0.2 设计要求 0.3 系统结构 1. 根轨迹设计 2. PID控制 3. 那小车呢? 4. 几个问题 5. …

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8小时前
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Matlab 仿真——单自由度倒立摆(3)PID控制器设计

个人中心插图(3)

文章目录   0. 受控对象与设计要求 0.1 受控对象 0.2 设计要求 1. 控制系统结构 2. PID控制器设计 3. 那小车呢? 4. 几个问题 5. 参考 &n…

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1天前
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Matlab 仿真——单自由度倒立摆(2)系统分析

个人中心插图(4)

文章目录   0. 受控对象与设计要求 0.1 受控对象 0.2 设计要求 1. 开环冲激响应 2. 开环阶跃响应 3. 引用   0. 受控对象与设计要求 &…

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2天前
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Matlab 仿真——单自由度倒立摆(1)系统建模

个人中心插图(5)

文章目录   1. 受控对象与设计要求 2. 力分析与系统方程 2.1 转换方程 2.2 状态空间 3. Matlab表达 3.1 转换方程 3.2 状态空间 4. 引用…

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3天前
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Matlab 仿真——直流电机速度控制(5)通过频域分析进行控制器设计

个人中心插图(6)

文章目录   Matlab 仿真——直流电机速度控制(5)通过频域分析进行控制器设计 1. 受控对象与设计要求 2. 画出原始波特图 3. 增加P增益 4. 闭环时域响应…

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4天前
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Matlab 仿真——直流电机速度控制(4)通过根轨迹法进行控制器设计

个人中心插图(7)

Matlab 仿真——直流电机速度控制(4)通过根轨迹法进行控制器设计   1. 受控对象与设计要求   受控对象   %motor paramete…

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5天前
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Matlab 仿真——直流电机速度控制(3)PID控制器设计

个人中心插图(8)

文章目录 0. 被控对象与设计要求 1. 比例控制 2.PID 控制 3. 调参 0. 被控对象与设计要求   上一节我们知道了我们的开环响应并不能满足设计需求,这一节我…

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2021年1月12日 09时24分
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Matlab 仿真——直流电机速度控制(2)系统分析

个人中心插图(9)

文章目录 Matlab 仿真——直流电机速度控制(2)系统分析 0. 被控对象与设计要求 1. 开环响应 2. LTI 模型特征 3. 其他输入信号的响应 4. 引用 Matlab…

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2021年1月11日 09时34分
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Matlab 仿真——直流电机速度控制(1)直流电机建模

个人中心插图(10)

文章目录 Matlab 仿真——直流电机速度控制(1)直流电机建模 1. 物理模型 2. 系统方程 2.1 转换方程表达 2.2 状态空间表达 3. 设计要求 4. Matlab表…

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2021年1月10日 09时30分
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机器人运动学与动力学入门(一)自由度与连杆机构

个人中心插图(11)

机器人运动学与动力学入门(一)自由度与连杆机构   在讨论机器人运动之前,先复习一些基本概念(啰里吧嗦环节)。已经了解的童鞋可以自行跳过该节。   1.自由度(…

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2021年1月9日 09时21分
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Matlab 机器人动力学参数辨识仿真(1)单摆的动力学参数辨识

个人中心插图(12)

本文我们研究怎么辨识一个单摆的动力学参数,通过对这个最简单的例子的研究感受一下机器人动力学参数辨识的流程

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2020年12月23日 14时39分
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