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CyrilSterlingLV.2

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实战Omniglot数据集识别(手写数字MNIST升级版)

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实战Omniglot数据集识别(手写数字MNIST升级版)   目录 实战Omniglot数据集识别(手写数字MNIST升级版) 经典方法 简单方法 最简单——无脑全连接…

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2020年12月13日 09时06分
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声源定位系统设计(二)——MUSIC算法以及Python代码实现

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声源定位系统设计(二)——MUSIC算法以及Python代码实现   上一篇:声源定位系统设计(一)——MVDR波束形成算法讲述了声源定位系统的一些基本概念以及MVDR算…

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2020年12月10日 09时04分
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声源定位系统设计(一)——MVDR波束形成算法

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声源定位系统设计(一)——MVDR算法   下一篇:声源定位系统设计(二)——MUSIC算法以及Python代码实现将讲述本篇博客中算法的代码实现以及另一种波束形成算法。…

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2020年12月9日 09时10分
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通俗全面理解图卷积与GCN网络(二):从图卷积到GCN

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目录   前言 卷积 傅里叶变换 信号的傅里叶变换 图的傅里叶变换 图卷积 GCN(图卷积神经网络) 第一代GCN 第二代GCN 总结   前言   …

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2020年12月7日 09时30分
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通俗全面理解图卷积与GCN网络(一):图与图卷积

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下一篇:通俗全面理解图卷积与GCN网络(二):从图卷积到GCN 目录 前言 图 一般表示 度、邻接、拉普拉斯 为什么拉普拉斯 拉普拉斯矩阵的特征值分解 图卷积通式 总结 前言 相信…

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2020年12月6日 09时10分
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树莓派控制无人机实现定点降落(六)——地标识别及控制算法的实现

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目录 树莓派控制无人机实现定点降落(六)——地标识别及控制算法的实现 1、地标识别 2、控制算法 3、剩余工作 树莓派控制无人机实现定点降落(六)——地标识别及控制算法的实现 地标…

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2020年12月1日 09时17分
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树莓派控制无人机实现定点降落(五)——设计地标以及gazebo导入模型方法

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目录   树莓派控制无人机实现定点降落(五)——设计地标以及gazebo导入模型方法 1、将地标图像导入gazebo中的方法: 2、对于地标设计 3、改进地标 &nbsp…

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2020年11月28日 09时17分
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树莓派控制无人机实现定点降落(四)——gazebo无人机定点降落仿真环境搭建

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目录 树莓派控制无人机实现定点降落(四)——gazebo无人机定点降落仿真环境搭建 1、编译px4_sitl_default 2、编译gazebo 3、仿真 3、尝试offboar…

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2020年11月27日 09时06分
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树莓派控制无人机实现定点降落(三)——PX4固件源码编译中的坑

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目录 树莓派控制无人机实现定点降落(三)——PX4固件源码编译中的坑 1、建立工作空间,克隆固件源码 2、arm-none-eabi-gcc安装 3、错误解决 4、成功编译 树莓派…

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2020年11月26日 08时56分
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树莓派控制无人机实现定点降落(二)——树莓派或ubuntu安装mavros

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目录 树莓派控制无人机实现定点降落(二)——树莓派或ubuntu安装mavros 1、安装依赖 2、创建工作空间 3、安装mavlink和mavros 4、设置工作空间并安装 (1…

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2020年11月25日 09时10分
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树莓派控制无人机实现定点降落(一)——树莓派4安装ROS(Kinetic)

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目录 树莓派控制无人机实现定点降落(一)——树莓派4安装ROS(Kinetic) 1、安装ROS仓库 2、安装Bootstrap依赖 3、rosdep初始化 4、安装ros 5、解…

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2020年11月24日 09时10分
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