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TA的积分:-41查看积分规则

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ROS操作系统学习(十)服务数据的定义与使用

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创建一个request,里面包含学生的年龄性别姓名,发送给服务端,服务端再反馈response   如何自定义服务数据   定义srv文件 在package.x…

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2021年1月14日 09时06分
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ROS操作系统学习(九)服务端Server的编程实现

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在海龟仿真器下输入按键,通过服务端接收数据,并把数据发送给海龟仿真器 1.创建功能包   在上一篇博客创建的功能包下开发,所以就不用创建了   然后在你创建的l…

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2021年1月13日 09时28分
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ROS操作系统学习(八)客户端Client的编程实现

个人中心插图(4)

Client客户端向Server发送请求在海龟仿真器下创建一个新的海龟   1.创建功能包   cd /catkin_ws/src catkin_create_…

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2021年1月12日 09时13分
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微型四旋翼制作1———(四旋翼的介绍以及发展)

个人中心插图(5)

         2020年仿佛还是昨天,2021年就已经到来了。前一阵子,西安下了几场大雪,一觉醒来,望向窗外,真有点雪落长安那种感觉,顺手拍了几张照片。   &nbs…

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2021年1月6日 10时03分
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ROS操作系统学习(七)话题消息的定义与使用

个人中心插图(6)

创建一个话题,里面包括学生的姓名性别年龄,并通过发布者发布,订阅者接收   如何定义话题消息 定义msg文件 在package.xml中添加功能包依赖 在CMakeLis…

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2020年12月27日 09时05分
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Arduino智能小车设计(七)

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上回书说到,小车的超声波避障功能基本完成。那么本篇就来介绍最后一个功能,蓝牙智能控制功能。 废话不多说,来吧。   蓝牙控制功能 最令我感动的是,我原以为最困难的一个功能…

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2020年12月26日 09时12分
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Arduino智能小车设计(六)

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上回接寻迹功能后,这次来介绍超声波避障功能。 我们将超声波固定在舵机上,再通过对舵机的控制来实现超声波的转向。 超声波避障功能   示例代码   #includ…

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2020年12月25日 09时04分
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ROS操作系统学习(六)订阅者Subscriber的编程实现

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实现实时了解在海龟仿真器下海龟的位置信息   1.创建功能包   在上一篇博客创建的功能包下开发,所以就不用创建了   然后在你创建的learning…

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2020年12月24日 09时26分
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ROS操作系统学习(五)发布者Publisher的编程实现

个人中心插图(10)

实现在海龟仿真器下通过程序控制从而达到海龟的移动   1.创建功能包   和上篇博客创建相类似,在src文件下建立功能包   cd /catkin_w…

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2020年12月23日 09时13分
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ROS操作系统学习(四)创建工作空间与功能包

个人中心插图(11)

工作空间   工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹   src:代码空间(Source Space) build: 编译空间(Bui…

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2020年12月22日 09时03分
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Arduino智能小车设计(五)

个人中心插图(12)

提前说说   五一小长假的最后一天,正式开始设计篇章。有种无从下笔的感觉,担心自己的博客可能会误导别人或者没有表达清楚自己的意思。所以认真观看博客的朋友如果发现有哪些地方…

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2020年12月21日 09时11分
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ROS操作系统学习(三)ROS命令行工具的使用

个人中心插图(13)

以小海龟为例 启动ROS Master   roscore   启动小海龟仿真器   rosrun turtlesim turtlesim_node …

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2020年12月20日 09时43分
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ROS操作系统学习(二)ROS要了解的东西

个人中心插图(14)

ROS是什么?   ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统   节点(Node)–执行单元   执行具体任务的进程、独立运行的可执行文件; 不…

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2020年12月19日 09时23分
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ROS操作系统学习(一)ROS安装

个人中心插图(15)

这几天在家闲着也是闲着,学东西,更博客,提升点能力吧。 本篇针对的是kinetic版本的安装,其实都大同小异,有区别的地方也不大。   一.打开软件更新,把下列该勾的选项…

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2020年12月18日 09时24分
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Arduino智能小车设计(四)

个人中心插图(16)

到今天为止,智能小车的三种功能也算全部完成了。(做蓝牙模块异常的顺利)接下来就是焊接矩阵键盘,将这三种功能合并在一块了。可能还会需要一段时间,包括矩阵键盘的焊接,代码的规整,所有硬…

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2020年12月17日 09时14分
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Arduino智能小车设计(三)

个人中心插图(17)

今天继续来介绍这些电子元件。   4.LM2596S DC-DC降压电源模块   介绍:一块降低调整电压的元件   接线方式: IN+ 输入正极 IN…

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2020年12月16日 09时14分
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Arduino智能小车设计(二)

个人中心插图(18)

由于学校这几天在开运动会,所以刚好有空闲的时间来好好琢磨这些原件以及认认真真完成这几篇博客。。。。 所以,这几天就好好研究这些电子元件。   那怎么具体研究呢,我想大概可…

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2020年12月15日 09时08分
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Arduino智能小车设计(一)

个人中心插图(19)

这一个月来   距离实验室纳新后,已经过去一个月左右了。听取了学长的建议,这段时间也一直在搞Arduino这个软件,还算不错的认识了这个开源软件。(自我认为) 但是现在的…

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2020年12月13日 09时12分
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ros安装详细教程+问题解决

个人中心插图(20)

Intel杯比赛结束已有两个月,我们这些实验室的中坚力量也该退休了,但还是要遵从实验室的传帮带学习模式,所以这几天要开始带一下学弟学妹们了。 那么学习ros最开始的就是ros操作系…

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2020年12月11日 10时30分
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stm32智能小车设计

个人中心插图(21)

提前说说   博主是用寄存器写的驱动   历时两周,总算把小车弄好了,总体上来说做的太慢了。自己在32的学习中还不够仔细深入,只是浅面的学习,当真正做一个项目时…

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2020年12月11日 09时24分
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