个人中心插图

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TA的积分:196查看积分规则

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我与Robot有个约会——扩展卡尔曼滤波定位

个人中心插图(2)

扩展卡尔曼滤波定位是马尔可夫定位中的一种特殊情况,在EKF定位算法中,我们假设地图是由一系列特征组成的,并且每个特征都是独特的。在t时刻的任何一个点,机器人可以通过传感器获得由与附…

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2020年10月2日 10时08分
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双视图几何学(对极几何)

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从单幅图,到两幅图甚至多幅图,计算机视觉正在完成越来越多不可思议的事情。今天的主角——对极几何,通常用来解决双眼匹配搜索对应点的问题。近几年大火的视觉里程计,就离不开它的身影,老规…

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2020年8月26日 18时43分
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平面2D-2D几何学(投影几何)

个人中心插图(4)

玩过手机摄影的小伙伴都有这样的体会:有的时候照片会拍歪;还有时会因为视野的缘故,无法拍到眼前的完整图像,无法还原美景。这些在计算机视觉中,其实都有解决方案,而方案的核心,就是我们需…

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2020年8月26日 18时39分
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相机的绝对位置估计

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棋盘格,我们通常拿来做标定用,但如果可以有这样的效果,是不是感觉高级那么一点点? 在这之前,我们还是先了解几个基本概念: 一、几何畸变 1)几何畸变模型通常定义在归一化的的图像平面…

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2020年7月29日 15时27分
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3D图像信息复原

个人中心插图(6)

给定一个立方体模型,通过深度相机将模型点云提取出来并保存为模板,然后在不同位置进行拍摄,能够将模型信息复原出来吗? 答案肯定是可以的,借助于相机投影模型的原理,我们先了解以下几个概…

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2020年7月20日 10时38分
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用视觉的方法量身高

个人中心插图(7)

想象一个场景:我们在高铁站候车,由于进站比较早,我们还需要再等会儿。这时手里有一个3D相机,然后你在那儿瞎琢磨,如何能通过拍照识别旅客的身高呢? 视觉测量已经不是一个新鲜的话题了,…

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2020年7月9日 10时17分
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ROS导航 | 给我一个终点,还你一个惊喜

个人中心插图(8)

最近在ROS ANSWERS中看到这样一个问题: Hi, I’m a beginner and I’m struggling to make my robo…

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2020年4月14日 11时06分
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