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古月LV.3

TA的积分:801查看积分规则

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ROS2入门教程——9. 理解动作(Action)

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之前介绍到的话题和服务是ROS中最重要的两种底层通信机制,但也并不是说能解决所有应用层的问题,举一个例子,如果要让机械臂抓取一个物体,我们不仅要发出指令,还需要获取机械臂的实时反馈…

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6小时前
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ROS2入门教程——8. 理解参数(Parameter)

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参数也是ROS2中很重要的一个概念,主要作用是对节点功能的配置,在ROS2中,每个节点都有自己的参数,这些参数可以用整型数、浮点数、布尔型数、字符串和列表来描述。   依…

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1天前
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ROS2入门教程——7. 理解服务(Service)

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之前讲的话题通信是基于订阅/发布机制的,无论有没有订阅者,发布者都会周期发布数据,这种模式适合持续数据的收发,比如传感器数据。机器人系统中还有另外一些配置性质的数据,并不需要周期处…

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2天前
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小型轮式机器人换上新鞋,化身越野能手

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原作者:Evan Ackerman 文章来源:IEEE Spectrum 编译:沈永强   图源:佐治亚理工学院(Georgia Tech) 佐治亚理工学院的研究人员展示…

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3天前
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2020年ROS2的五大必备要素

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原作者:Michael Ferguson 文章来源:The Robot Report 编译:沈永强   图源:The Construct   过去的几个月里我一…

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6天前
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ROS2入门教程——6. 理解话题(Topic)

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大道至简,ROS2将复杂的机器人系统拆解成许多模块节点,而这些节点之间则是通过一个至关重要的通道完成数据交换的,这个通道就是“话题”。 一个节点可以通过多个话题向外发布数据,也可以…

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ROS2入门教程——5. 理解节点(Node)

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和ROS1一样,ROS2中的各项资源也是通过计算图(“ ROS (2) graph”)联系到一起的。计算图是一个由各种ROS2元素组成的网络,共同完成数据的传输,其中每一个完成具体…

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2020年8月6日 10时00分
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ROS2入门教程——4. 小海龟仿真器基础使用

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小海龟(Turtlesim)是ROS2中一个非常重要的入门级例程,通过海龟仿真,我们可以了解到很多ROS2的底层原理,涉及节点、话题、服务等核心概念。   1.安装海龟仿…

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2020年8月5日 10时14分
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大胆的机器人专家!远程操控机器人抄起直剃刀上脸

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原作者:Evan Ackerman 文章来源:IEEE Spectrum 编译:沈永强   图源:约翰·皮特·惠特尼/东北大学   温馨提示:危险动作请勿模仿 …

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2020年8月5日 09时47分
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ROS2入门教程——3. ROS2环境配置

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workspace是ROS2中的工作空间,也是我们开发机器人代码的位置。   ROS2安装的系统目录称之为“underlay”,我们自己创建的工作空间称之为“overla…

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2020年8月4日 09时50分
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ROS2入门教程——2. Ubuntu20.04安装ROS2 Foxy

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1. 设置编码 sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US…

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2020年8月3日 12时15分
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室外光电组线上选拔赛比赛流程

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​第十五届全国大学生智能车竞赛室外光电组线上选拔赛比赛流程    1、线上选拔赛将采取腾讯会议直播与电脑录屏结合的方式进行比赛和监督。   2、全国1…

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2020年7月31日 17时40分
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2019年ROS领域中最具影响力的10个人

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一起走近那些在2019年影响并塑造着ROS未来的大师们!

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2020年7月22日 18时26分
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武汉商学院机器人工程专业介绍

个人中心插图(15)

学校简介 武汉商学院是2013年经教育部批准在武汉商业服务学院基础上建立的普通本科院校,是湖北省第一批转型发展试点院校,由武汉市人民政府举办,业务主管部门是湖北省教育厅。学校坐落于…

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2020年7月9日 15时51分
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上新 | 《无人机仿真开发》课程限时拼团优惠中

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  适合人群   无人机开发基础入门(三维仿真方向),做无人机路径规划/视觉算法开发。   课程目的   通过本课程提供的完整代码框架,在没有真实的无…

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2020年7月9日 10时04分
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如何在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic

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ROS最新版Noetic详细安装步骤

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2020年7月7日 11时30分
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北卡罗来纳州立大学的研究将计算机视觉融入机械假肢

个人中心插图(18)

原作者:The Robot Report Staff 文章来源:The Robot Report 编译:沈永强                                   …

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2020年6月23日 11时28分
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机械手甚至比人类的手更灵活吗?

个人中心插图(19)

原作者:Evan Ackerman 文章来源:IEEE Spectrum 编译/字幕组:沈永强                                      …

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2020年6月23日 10时01分
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如何在3分钟内优雅的安装并启动ROS系统

个人中心插图(20)

经常有小伙伴在古月居后台咨询ROS安装和上手使用的问题,相信使用过ROS的同学们都深有体会吧:   1.rosdep为啥总是报错,换网、换源、换电脑,怎么都解决不了? 2…

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2020年6月18日 17时10分
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武汉工商学院机器人工程专业介绍

个人中心插图(21)

1.学校简介 武汉工商学院创建于2002年,是经教育部批准的全日制普通本科高校。经过十余年建设,跻身国内同类高校前列,被教育部授予“全国深化创新创业教育改革示范高校”“2018年度…

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2020年6月12日 15时13分
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上新 | 《ROS Rviz组件开发方法》课程限时优惠中

个人中心插图(22)

  课程目的   ROS使用过程中,涉及许多命令和终端的操作,虽然有Rviz做显示,但依然没办法充分满足多种多样的需求,那不如开发一款集成各种自定义功能的可视化…

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2020年6月10日 12时00分
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厉害了,高速机械臂成功将包裹精准挂上物流无人机

个人中心插图(23)

原作者:Evan Ackerman 文章来源:IEEE Spectrum 编译:沈永强   图源:石川实验室   城市内的物流无人机想要真正投入使用还有很多工作…

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2020年6月8日 16时37分
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ROS2入门教程——1. Ubuntu 20.04硬盘多系统安装

个人中心插图(24)

2020年,Ubuntu最新的LTS版本20.04如期而至,古月君早就摩拳擦掌想要尝试一下,今天就大胆来一次硬盘安装。   笔记本型号:小米15.6 Pro  …

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2020年6月5日 09时49分
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上新 | 《ROS常用SLAM功能包使用指南》课程限时优惠中

个人中心插图(25)

  ​课程目的   SLAM问题可以描述为:机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时建造增量式地图。 &nbs…

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2020年6月4日 11时19分
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里程碑 | 世界乌龟日喜迎ROS1最终版发布

个人中心插图(26)

原作者:Evan Ackerman 文章来源:IEEE Spectrum 编译:沈永强                                               …

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2020年6月2日 09时57分
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