个人中心插图

古月LV.3

TA的积分:960查看积分规则

发表了文章

上新 | 《如何实现ROS与Webots联合仿真》课程限时优惠中

个人中心插图(2)

  课程目的 ROS经过十几年的发展,已经成为了机器人玩家的标配!老ROS们贡献的各种功能包让我们眼花缭乱,也避免了我们重复造轮子的尴尬。Webots作为地表最强的通用型…

255
2020年9月9日 17时55分
0
0
0

发表了文章

ROS2入门教程——17. 创建一个简单的服务器和客户端(C++)

个人中心插图(3)

节点之间通过服务通信时,发送请求的一端称之为客户端(Client),应答的一端称之为服务器(Server),请求和应答的数据结构使用srv文件描述。   接下来我们就尝试…

544
2020年9月4日 09时26分
1
0
1

发表了文章

上新 | 《如何让机械臂实物动起来》课程限时优惠中

个人中心插图(4)

手把手教你从零开始控制各种自由度的机械臂   课程目的   本系列旨在教会大家从零制作一个视觉抓取机械臂实物出来,教程选用的都是淘宝上常见且便宜的机械臂与相机,…

497
2020年9月2日 12时19分
0
0
0

发表了文章

2020 ROS暑期学校圆满落幕,结业证书名单公布

个人中心插图(5)

2020的ROS暑期学校讲座已圆满结束,各位老师们辛苦了!也非常感谢同学们的热情参与! 6天+30位分享者 今年,由于疫情影响,中国机器人操作系统(ROS)暑期学校在线上顺利进行,…

464
2020年9月1日 11时23分
0
0
3

发表了文章

Day5 | 2020 ROS暑期学校接近尾声,快来报名抽Tianbot Mini吧!

个人中心插图(6)

今日份的ROS暑期学校讲座圆满结束,各位老师们辛苦了!也非常感谢同学们的热情参与!   每天24:00前进入当天的直播间学习即签到成功,连续签到6天,即可获得领取结业证书…

518
2020年8月28日 19时20分
0
0
0

发表了文章

Day4 | 2020 ROS暑期学校8.28直播间开始报名

个人中心插图(7)

今日份的ROS暑期学校讲座圆满结束,各位老师们辛苦了!也非常感谢同学们的热情参与!   每天24:00前进入当天的直播间学习即签到成功,连续签到6天,即可获得领取结业证书…

442
2020年8月27日 19时31分
0
0
0

发表了文章

Day3 | 2020 ROS暑期学校8.27直播间开始报名

个人中心插图(8)

今日份的ROS暑期学校讲座圆满结束,各位老师们辛苦了!也非常感谢同学们的热情参与!   每天24:00前进入当天的直播间学习即签到成功,连续签到6天,即可获得领取结业证书…

406
2020年8月26日 18时22分
0
0
0

发表了文章

Day2 | 2020 ROS暑期学校8.26直播间开始报名

个人中心插图(9)

今日份的ROS暑期学校讲座圆满结束,各位老师们辛苦了!也非常感谢同学们的热情参与!   今天的直播内容可以回看视频啦,登录古月学院进入今天的直播间即可回看。  …

409
2020年8月26日 09时51分
0
0
0

发表了文章

ROS2入门教程——16. 创建一个简单的订阅者和发布者(Python)

个人中心插图(10)

上一篇我们通过C++实现了发布者和订阅者,本篇我们试试用Python来实现同样的功能。   1.创建功能包 首先我们在之前创建的dev_ws工作空间中来创建一个放置节点代…

494
2020年8月25日 12时49分
1
0
1

发表了文章

ROS2入门教程——15. 创建一个简单的订阅者和发布者(C++)

个人中心插图(11)

ROS2计算图中的每个节点都各司其职的在运行某个功能单元,节点之间也难以避免会有数据的传输,也就是通过我们之前介绍的话题和服务实现通信。之前我们已经通过命令行实现过话题的发布和订阅…

743
2020年8月24日 16时01分
0
0
1

发表了文章

开始报名!2020 ROS暑期学校日程安排及报名方式公布

个人中心插图(12)

中国机器人操作系统(ROS)暑期学校自2015年举办以来,被ROS开源基金会誉为除了ROSCon之外的规模最大、参与人数最多、最成功的ROS线下活动。过去五年间,中国机器人操作系统…

959
2020年8月23日 21时54分
0
0
2

发表了文章

ROS2入门教程——14. 创建ROS2功能包

个人中心插图(13)

功能包是ROS2中组织代码的基本容器,方便我们编译、安装、分发开发的代码,一般来讲,每个功能包都是用来完成某项具体的功能相对完整的单元。   ROS2中的功能包可以使用C…

816
2020年8月21日 12时34分
0
0
1

发表了文章

ROS2入门教程——13. 创建ROS2工作空间

个人中心插图(14)

ROS2中的工作空间类似我们常说的概念——“工程”,是我们在ROS中开发具体项目的空间,所有功能包的源码、配置、编译都在该空间下完成。   我们可能会同时开发多个项目,就…

786
2020年8月20日 10时22分
0
0
0

发表了文章

ROS2入门教程——12. 使用ros2 bag录制/回放数据

个人中心插图(15)

有的时候我们希望在别人已有的数据集上做开发,或者复现之前已经构建好的场景数据,这时候就可以用ROS2中的ros2 bag工具啦。   ros2 bag是一个命令行工具,可…

707
2020年8月18日 10时28分
0
0
0

发表了文章

ROS2入门教程——11. 创建一个launch文件

个人中心插图(16)

到现在为止,每次启动一个ROS2中的节点,我们都需要开启一个新的终端运行ros2 run指令,如果机器人系统中的节点很多,这样岂不是很麻烦。   ROS2针对这个问题,专…

773
2020年8月17日 12时08分
0
0
0

发表了文章

ROS2入门教程——10. rqt_console工具的使用

个人中心插图(17)

在终端中运行ROS2节点时,节点的日志信息会在终端中显示出来,但是这种方式呈现的日志比较凌乱,所以ROS2提供了一个专门用于管理日志信息的可视化工具——rqt_console。今天…

637
2020年8月14日 14时30分
0
0
0

发表了文章

ROS2入门教程——9. 理解动作(Action)

个人中心插图(18)

之前介绍到的话题和服务是ROS中最重要的两种底层通信机制,但也并不是说能解决所有应用层的问题,举一个例子,如果要让机械臂抓取一个物体,我们不仅要发出指令,还需要获取机械臂的实时反馈…

676
2020年8月13日 10时43分
0
0
0

发表了文章

ROS2入门教程——8. 理解参数(Parameter)

个人中心插图(19)

参数也是ROS2中很重要的一个概念,主要作用是对节点功能的配置,在ROS2中,每个节点都有自己的参数,这些参数可以用整型数、浮点数、布尔型数、字符串和列表来描述。   依…

564
2020年8月12日 10时39分
0
0
1

发表了文章

ROS2入门教程——7. 理解服务(Service)

个人中心插图(20)

之前讲的话题通信是基于订阅/发布机制的,无论有没有订阅者,发布者都会周期发布数据,这种模式适合持续数据的收发,比如传感器数据。机器人系统中还有另外一些配置性质的数据,并不需要周期处…

758
2020年8月11日 10时29分
0
0
2

发表了文章

小型轮式机器人换上新鞋,化身越野能手

个人中心插图(21)

原作者:Evan Ackerman 文章来源:IEEE Spectrum 编译:沈永强   图源:佐治亚理工学院(Georgia Tech) 佐治亚理工学院的研究人员展示…

396
2020年8月10日 10时58分
0
0
0

发表了文章

2020年ROS2的五大必备要素

个人中心插图(22)

原作者:Michael Ferguson 文章来源:The Robot Report 编译:沈永强   图源:The Construct   过去的几个月里我一…

625
2020年8月7日 09时31分
0
0
0

发表了文章

ROS2入门教程——6. 理解话题(Topic)

个人中心插图(23)

大道至简,ROS2将复杂的机器人系统拆解成许多模块节点,而这些节点之间则是通过一个至关重要的通道完成数据交换的,这个通道就是“话题”。 一个节点可以通过多个话题向外发布数据,也可以…

860
2020年8月7日 09时21分
0
0
0

发表了文章

ROS2入门教程——5. 理解节点(Node)

个人中心插图(24)

和ROS1一样,ROS2中的各项资源也是通过计算图(“ ROS (2) graph”)联系到一起的。计算图是一个由各种ROS2元素组成的网络,共同完成数据的传输,其中每一个完成具体…

1005
2020年8月6日 10时00分
0
0
2

发表了文章

ROS2入门教程——4. 小海龟仿真器基础使用

个人中心插图(25)

小海龟(Turtlesim)是ROS2中一个非常重要的入门级例程,通过海龟仿真,我们可以了解到很多ROS2的底层原理,涉及节点、话题、服务等核心概念。   1.安装海龟仿…

1391
2020年8月5日 10时14分
0
0
3

发表了文章

大胆的机器人专家!远程操控机器人抄起直剃刀上脸

个人中心插图(26)

原作者:Evan Ackerman 文章来源:IEEE Spectrum 编译:沈永强   图源:约翰·皮特·惠特尼/东北大学   温馨提示:危险动作请勿模仿 …

358
2020年8月5日 09时47分
0
0
0