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古月

怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜

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上新 | 《ROS人机交互软件的界面开发》课程限时优惠中

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  课程目的   ROS使用过程中,涉及许多命令和终端的操作,虽然有Rviz做显示,但依然没办法充分满足多种多样的需求,那不如开发一款集成各种自定义功能的可视化…

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5天前
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如何使用MoveIt2进行无碰撞运动规划

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原作者:Jorge Nicho 文章来源:The Robot Report 编译/字幕组:沈永强    图源:美国科罗拉多博尔德西南研究所   在这个仿真系统中…

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2020年5月17日 00时00分
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上新 | 《ROS Qt环境的搭建及基础知识介绍》&《ROS入门21讲》彩蛋2讲

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课程目的   ROS使用过程中,涉及许多命令和终端的操作,虽然有Rviz做显示,但依然没办法充分满足多种多样的需求,那不如开发一款集成各种自定义功能的可视化软件吧! &n…

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2020年5月14日 10时55分
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波士顿动力Spot2.0来了!机器人自主性、机动性获得升级

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原作者:Evan Ackerman 文章来源:IEEE Spectrum 编译/字幕组:沈永强   图源:Bob O’Connor/IEEE Spectrum &nbsp…

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2020年5月12日 09时25分
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古月学院上新 | 《MoveIt编程技巧》精品课限时特价中

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  课程目的   MoveIt是ROS中非常强大的一个开发平台,集成了多种运动学、运动规划、环境感知等关键算法,可以快速搭建机器人开发平台。   &n…

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2020年4月22日 17时58分
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斯坦福大学造了一台巨型柔性机器人,还能随意变形

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原作者:Evan Ackerman 文章来源:IEEE Spectrum 编译/字幕组:沈永强   (图源:Farrin Abbott)   我们非常喜欢柔性机…

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2020年4月15日 17时17分
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10分钟玩转MoveIt可视化配置和仿真(内有福利)

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MoveIt是ROS中非常强大的一个开发平台,可以为机器人开发提供六大功能支持,真正做到不写一行代码,就可以从零完成各种炫酷的机器人应用功能。   MoveIt的设计目标…

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2020年3月19日 16时43分
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上新啦 | 《ROS2机器人高效编程》公开课上线古月学院

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全新ROS2免费公开课上线啦

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2020年3月7日 19时16分
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ROS应用到无人驾驶汽车?Apex.OS无人驾驶汽车操作系统了解一下

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Apex.OS 1.0版本将ROS的模式移植到了无人驾驶汽车的领域

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2020年3月5日 15时54分
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伊朗制造出迄今为止国内最先进的类人机器人

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它叫Surena IV,会写字会自拍。。

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2020年3月4日 15时40分
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这款机器人手通过排汗来降温,效率比人类高三倍

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一项新的研究发现,在未来,当负荷加重时,柔性机器人可能会通过大量排汗来防止过热,就像马拉松运动员或者古代的猎人们在大草原上追逐捕猎的时候一样。

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2020年2月21日 18时16分
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罗格斯机器人在首次抽血试验中表现超越人类

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试想一下,如果此项技术可以用在新冠肺炎疫情肆虐的当下,会不会大大减轻一线医护人员的工作量和降低感染风险呢?

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2020年2月20日 18时00分
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日本正在建造一台可以行走的巨型高达机器人

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文章来源:IEEE Spectrum 原作者:Evan Ackerman 编译/字幕组:沈永强   这台高18米重25吨的高达机器人将会成为迄今最大的人形机器人。 &nb…

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2020年2月8日 21时34分
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ROSCon 2019 机器人操作系统开发者大会视频集&PPT

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今年的ROSCon机器人操作系统开发者大会已于11月初在中国澳门落下帷幕,上周末官方终于公布了大家期待已久的大会视频和PPT资料。古月君已经将85个视频全部上传到了哔哩哔哩(ID:…

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2019年12月30日 18时01分
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古月居访谈 | 第4期:遇见古月君——胡春旭

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  2011年创建了ROS博客“古月居” 平台内容被80%以上的中国ROS开发者使用过 现累计访问量在一千万次以上 组织了100场以上的线下培训课 出版了ROS畅销书《R…

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2019年12月24日 17时53分
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致每一个考研的你

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​ 编辑:古月居 撰文:王谦牧,贝塔,减肥的付雷雷 视觉:小燕

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2019年12月22日 11时19分
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在ROS环境下,如何驱动真实的机器人?

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​最近在知乎上看到一个问题:在ROS环境下,怎么使用moveit!来驱动真实的六轴机械臂? 很多小伙伴在使用ROS的时候,都会产生类似的疑问,程序写过那么多,仿真也跑过不少,但是如…

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2019年12月12日 11时41分
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ROSCon2019古月君参会纪实(三)

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11月1日,ROSCon2019进入第二天,依然是上午9点准时开始,大会议程安排的满满当当。 开场演讲是整个ROSCon的第二个Keynote分享:《Beyond Autonomy…

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2019年11月6日 16时32分
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ROSCon2019古月君参会纪实(二)

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10月31日,ROSCon2019机器人操作系统开发者大会正式拉开帷幕。 一大早,古月君就赶到会场,场地还在准备,大家都在大厅里聊天,明显感觉今天的人更多了。 会场外的牌子上列出了…

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2019年11月6日 16时21分
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ROSCon2019古月君参会纪实(一)

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一年一度的ROS盛会ROSCon如期而至,今年来到中国澳门举行,对于数量众多的中国开发者来讲,这无疑是接近ROS前沿的绝好机会。 ROSCon 2019共分成10月30日到11月1…

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2019年10月30日 15时52分
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ROS 2最新版Dashing,你尝鲜了么?

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ROS 2经过一个快速迭代期后,逐渐进入了稳定更新,目前的最新版是2019年5月31日发布的Dashing Diademata,维护期两年。 关于ROS 2的介绍,古月居之前已经有…

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2019年9月30日 13时49分
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树莓派4亲测:内存喜人,性能飙升

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​今年6月,树莓派4正式发布,硬件方面得到了大幅度升级,一直让人头疼的内存也终于提供了多个版本可供选择。得知消息后古月君就一直摩拳擦掌,早早下单4GB内存版本等待到货,这两天终于到…

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2019年8月31日 09时52分
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古月居访谈 —— 第3期:遇见易科机器人实验室负责人 刘锦涛

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​“学习、创造、分享” 易科机器人实验室Exbot 致力于机器人技术的创新与分享 已成长为国内知名的机器人开发者社区   本期古月居访谈邀请到 易科机器人实验室负责人——…

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2019年7月20日 22时12分
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古月居访谈 —— 第2期:遇见擎朗机器人创始人 李通

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服务机器人发展迅速 在海底捞等餐厅中 已经可以看到机器人送餐的灵活身影   本期古月居访谈邀请到 室内无人配送机器人知名企业—— 擎朗机器人的创始人&CEO李通 …

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2019年6月20日 22时21分
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古月居访谈 —— 第1期:遇见ROS暑期学校发起人 张新宇老师

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在5.20这个特别的日子里 古月居访谈 正式开播 在第1期节目中 ROS暑期学校发起人——张新宇老师 做客古月居 快来看看古月君和张老师聊了哪些内容吧 (请原谅古月君第一次上镜头的…

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2019年5月20日 12时21分
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