个人中心插图

古月

怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜

发表了文章

10分钟玩转MoveIt可视化配置和仿真(内有福利)

个人中心插图(2)

MoveIt是ROS中非常强大的一个开发平台,可以为机器人开发提供六大功能支持,真正做到不写一行代码,就可以从零完成各种炫酷的机器人应用功能。   MoveIt的设计目标…

437
2020年3月19日 16时43分
5
2
0

发表了文章

上新啦 | 《ROS2机器人高效编程》公开课上线古月学院

个人中心插图(4)

全新ROS2免费公开课上线啦

544
2020年3月7日 19时16分
2
0
1

发表了文章

ROS应用到无人驾驶汽车?Apex.OS无人驾驶汽车操作系统了解一下

个人中心插图(6)

Apex.OS 1.0版本将ROS的模式移植到了无人驾驶汽车的领域

307
2020年3月5日 15时54分
0
0
2

发表了文章

伊朗制造出迄今为止国内最先进的类人机器人

个人中心插图(8)

它叫Surena IV,会写字会自拍。。

312
2020年3月4日 15时40分
0
0
1

发表了文章

这款机器人手通过排汗来降温,效率比人类高三倍

个人中心插图(10)

一项新的研究发现,在未来,当负荷加重时,柔性机器人可能会通过大量排汗来防止过热,就像马拉松运动员或者古代的猎人们在大草原上追逐捕猎的时候一样。

234
2020年2月21日 18时16分
2
0
0

发表了文章

罗格斯机器人在首次抽血试验中表现超越人类

个人中心插图(12)

试想一下,如果此项技术可以用在新冠肺炎疫情肆虐的当下,会不会大大减轻一线医护人员的工作量和降低感染风险呢?

260
2020年2月20日 18时00分
0
0
0

发表了文章

日本正在建造一台可以行走的巨型高达机器人

个人中心插图(14)

文章来源:IEEE Spectrum 原作者:Evan Ackerman 编译/字幕组:沈永强   这台高18米重25吨的高达机器人将会成为迄今最大的人形机器人。 &nb…

389
2020年2月8日 21时34分
2
0
1

发表了文章

ROSCon 2019 机器人操作系统开发者大会视频集&PPT

个人中心插图(16)

今年的ROSCon机器人操作系统开发者大会已于11月初在中国澳门落下帷幕,上周末官方终于公布了大家期待已久的大会视频和PPT资料。古月君已经将85个视频全部上传到了哔哩哔哩(ID:…

764
2019年12月30日 18时01分
0
0
1

发表了文章

古月居访谈 | 第4期:遇见古月君——胡春旭

个人中心插图(18)

  2011年创建了ROS博客“古月居” 平台内容被80%以上的中国ROS开发者使用过 现累计访问量在一千万次以上 组织了100场以上的线下培训课 出版了ROS畅销书《R…

765
2019年12月24日 17时53分
0
0
2

发表了文章

致每一个考研的你

个人中心插图(20)

​ 编辑:古月居 撰文:王谦牧,贝塔,减肥的付雷雷 视觉:小燕

660
2019年12月22日 11时19分
0
0
2

发表了文章

在ROS环境下,如何驱动真实的机器人?

个人中心插图(22)

​最近在知乎上看到一个问题:在ROS环境下,怎么使用moveit!来驱动真实的六轴机械臂? 很多小伙伴在使用ROS的时候,都会产生类似的疑问,程序写过那么多,仿真也跑过不少,但是如…

1749
2019年12月12日 11时41分
4
1
5

发表了文章

ROSCon2019古月君参会纪实(三)

个人中心插图(24)

11月1日,ROSCon2019进入第二天,依然是上午9点准时开始,大会议程安排的满满当当。 开场演讲是整个ROSCon的第二个Keynote分享:《Beyond Autonomy…

1017
2019年11月6日 16时32分
2
0
1

发表了文章

ROSCon2019古月君参会纪实(二)

个人中心插图(26)

10月31日,ROSCon2019机器人操作系统开发者大会正式拉开帷幕。 一大早,古月君就赶到会场,场地还在准备,大家都在大厅里聊天,明显感觉今天的人更多了。 会场外的牌子上列出了…

1007
2019年11月6日 16时21分
1
0
1

发表了文章

ROSCon2019古月君参会纪实(一)

个人中心插图(28)

一年一度的ROS盛会ROSCon如期而至,今年来到中国澳门举行,对于数量众多的中国开发者来讲,这无疑是接近ROS前沿的绝好机会。 ROSCon 2019共分成10月30日到11月1…

954
2019年10月30日 15时52分
1
0
1

发表了文章

ROS 2最新版Dashing,你尝鲜了么?

个人中心插图(30)

ROS 2经过一个快速迭代期后,逐渐进入了稳定更新,目前的最新版是2019年5月31日发布的Dashing Diademata,维护期两年。 关于ROS 2的介绍,古月居之前已经有…

2932
2019年9月30日 13时49分
0
0
0

发表了文章

树莓派4亲测:内存喜人,性能飙升

个人中心插图(32)

​今年6月,树莓派4正式发布,硬件方面得到了大幅度升级,一直让人头疼的内存也终于提供了多个版本可供选择。得知消息后古月君就一直摩拳擦掌,早早下单4GB内存版本等待到货,这两天终于到…

4552
2019年8月31日 09时52分
0
0
1

发表了文章

古月居访谈 —— 第3期:遇见易科机器人实验室负责人 刘锦涛

个人中心插图(34)

​“学习、创造、分享” 易科机器人实验室Exbot 致力于机器人技术的创新与分享 已成长为国内知名的机器人开发者社区   本期古月居访谈邀请到 易科机器人实验室负责人——…

2156
2019年7月20日 22时12分
0
0
1

发表了文章

古月居访谈 —— 第2期:遇见擎朗机器人创始人 李通

个人中心插图(36)

服务机器人发展迅速 在海底捞等餐厅中 已经可以看到机器人送餐的灵活身影   本期古月居访谈邀请到 室内无人配送机器人知名企业—— 擎朗机器人的创始人&CEO李通 …

2379
2019年6月20日 22时21分
0
0
1

发表了文章

古月居访谈 —— 第1期:遇见ROS暑期学校发起人 张新宇老师

个人中心插图(38)

在5.20这个特别的日子里 古月居访谈 正式开播 在第1期节目中 ROS暑期学校发起人——张新宇老师 做客古月居 快来看看古月君和张老师聊了哪些内容吧 (请原谅古月君第一次上镜头的…

4804
2019年5月20日 12时21分
14
0
1

发表了文章

ROS探索总结(七十二)—— ROS加速机器人智能化变革,从云端大脑到本地运动

个人中心插图(40)

~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:ROS加速机器人智能化变革,从云端大脑到本地运动   2019年4月19日,古月君受邀参…

5403
2019年5月11日 09时45分
37
0
1

发表了文章

亚马逊云机器人平台RoboMaker,借助ROS重定义机器人开发方式

个人中心插图(42)

~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:亚马逊云机器人平台RoboMaker,借助ROS重定义机器人开发方式   云机器人并不是…

3230
2019年5月3日 22时41分
0
0
0

发表了文章

ROS探索总结(七十一)—— 古月私房课 | ROS:机器人开发的神兵利器

个人中心插图(44)

~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | ROS——机器人开发的神兵利器   古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课…

4515
2019年4月25日 20时58分
7
0
0

发表了文章

ROS探索总结(七十)—— 古月私房课 | 基于ROS设计一款机械臂控制系统

个人中心插图(46)

~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | 基于ROS设计一款机械臂控制系统   古月居联合深蓝学院推出的“古月私房…

6357
2019年4月25日 20时51分
30
0
0

发表了文章

ROS探索总结(六十九)—— 古月私房课 | 针对工业应用的ROS-I又是什么

个人中心插图(48)

~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | 针对工业应用的ROS-I又是什么 ​ 古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹…

2943
2019年4月25日 20时45分
5
0
0

发表了文章

ROS探索总结(六十八)—— 古月私房课 |“手眼”结合完成物体抓取应用

个人中心插图(50)

~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | “手眼”结合完成物体抓取应用   古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”…

5075
2019年4月25日 20时40分
13
1
3