个人中心插图

很不专业LV.2

TA的积分:337查看积分规则

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Ubuntu16.04 ROS安装kinect2并获取骨骼数据+配置kinect2_tracker

个人中心插图(2)

1.安装驱动文件libfreenect $ git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git $ cd libfre…

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2020年10月3日 17时16分
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ROS下物体检测和识别功能(ROS下find_object_2d)

个人中心插图(3)

效果: 安装步骤: # ROS Kinetic: $ sudo apt-get install ros-kinetic-find-object-2d $ cd ~/catkin_w…

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2020年9月24日 11时26分
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ROS Action动作通讯编程C++

个人中心插图(4)

自定义Action消息 Action的消息规范主要是为了描述Client端和Server端交互的数据格式,具体来说,就是为了去描述Goal,Feedback,Result的数据格式…

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2020年9月23日 11时58分
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ROS学习 catkin CMakeList.txt详细介绍

个人中心插图(5)

ROS中catkin CMakeLists.txt的内容。   CMakeList.txt文件是CMake编译系统编译软件包过程的输入文件。任何CMake兼容包都包含一个…

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2020年9月22日 15时04分
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ROS移动机器人基于RRT(快速探索随机树)算法 rrt_exploration实现真实机器人自主探索建图

个人中心插图(6)

仿真机器人加真实机器人功能包下载链接https://download.csdn.net/download/qq_42145185/11019965     博主…

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2020年9月4日 10时03分
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ROS下实现darknet_ros(YOLO V3)检测

个人中心插图(7)

一. 代码下载 代码Github主页:https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros   下载命令: mkdir -p cat…

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2020年9月2日 11时08分
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ROS下使用realsense-d435i跑通 rgbdslam_v2运行踩坑完成

个人中心插图(8)

准备工作 rbgdslam_v2 按照github ,实验环境Ubuntu 16.04, ROS kinetic   如果你电脑安装PCL版本是1.7,那么请直接跳到错误…

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2020年9月1日 10时30分
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ROS与深度相机入门教程-在ROS使用Intel D435i深度相机跑ORB_SLAM2生成稀疏点阵

个人中心插图(9)

效果   说明 介绍如何在ROS中安装和使用Intel D435i相机 测试环境: Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic   安装sdk和驱动 …

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2020年8月28日 13时25分
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ROS下进行人脸识别并输出人脸坐标位置

个人中心插图(10)

功能包下载链接:https://download.csdn.net/download/qq_42145185/12265062       启动命令:…

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2020年8月26日 14时46分
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ROS下使用摄像头进行机器人巡线功能(附带功能包链接)

个人中心插图(11)

功能包地址:https://download.csdn.net/download/qq_42145185/12256533     下面代码是HSV格式的,参考…

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2020年8月24日 17时00分
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