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似然(likelihood)这个词其实和概率(probability)是差不多的意思,但是在统计里面,似然函数和概率函数却是两个不同的概念。 对于函数:P ( x ∣…
mnist是在图像机器学习占据“Hello World”地位的库。下载地址如下:http://yann.lecun.com/exdb/mnist/ train-images-idx…
上一篇文章:深度学习2—任意结点数的三层全连接神经网络 距离上篇文章过去了快四个月了,真是时光飞逝,之前因为要考博所以耽误了更新,谁知道考完博后之前落下的接近半个学期…
上一篇文章:深度学习1—最简单的全连接神经网络 我们完成了一个三层(输入+隐含+输出)且每层都具有两个节点的全连接神经网络的原理分析和代码编写。本篇文章将进一步探讨如…
本文有一部分内容参考以下两篇文章: 一文弄懂神经网络中的反向传播法——BackPropagation 神经网络 最简单的全连接神经网络如下图所示(这张图…
前面一篇文章我们介绍了怎么在win10下搭建Yolo v3的开发环境。 这篇文章我们将着重介绍YOLO动态链接库的编译,还有如何正确的使用编译出来的Yolo动态链接库…
不久前PyTorch0.4.0官方支持了Windows,可谓是感天动地,于是乘比较空闲的时间搭搭环境,顺便做下记录。 一.下载和安装CUDA9.1+cudnn-9.1…
之前一直用Pytorch做的网络训练,最近想看看训练出来的模型在C++上的表现(毕竟稍微注重效率的工程都用的C++写),因此花了点时间研究了一波。 因为PyTorch…
在ROS节点中解析并发送点云数据是非常基础的需求,下面我们将做简单的介绍。 点云数据发送 关于发送节点,只需要声明头文件: #includ…
在ROS系统的构建中,很多问题是串行的,只能用一个节点进行串行计算。 这样导致的问题是CPU资源并没有完全用到,往往是程序延时很严重,然而CPU却只用了一个线程。 &…
前篇文章介绍了如何实现最简单的节点间内存共享。但因为篇幅所限,并没有深入介绍怎么将其实用化。本篇我们将用之前专门介绍的循环队列内存共享技术,将一个节点的图像数据直接共享给另外的节点…
上一篇文章我们介绍了怎么在ROS中应用LCM与外部进行通信。本篇我们回到ROS的内部,看看如何实现ROS节点间的内存共享,以实现更加快速的内部通信。 首…
前面的几篇文章我们简单介绍了ROS的一些基本操作和数据获取的实现。下面,我们将更深入地研究ROS的数据传递,因为这关系到能不能真正把ROS用于实际的工程项目中。 如果…
上篇文章我们介绍了怎么用OpenCV打开图像并将图像数据发送出去, 这解决了一部分问题。但实际工程应用中,我们经常需要实时获取图像数据,因此仅仅读取本地的图片是不够的。本篇我们将研…
在机器人系统中,视觉是非常重要的一部分(人的眼睛获取信息占全部信息的78%,机器人可以类比下)。因此,用前面四篇文章打下些许基础后,本人便迫不及待的想学习怎么在ROS上用上Open…
上一篇文章我们介绍了ros最小话题系统的制作,本篇将进一步介绍ROS的另一种节点间的交互形式—服务 首先,什么是服务? 它是节点间的另外一种…
在上一篇博客中,我们介绍了怎么创建一个ROS的最小系统,该系统包括工作空间、包和一个存放在包中的节点,然后我们让该节点打印“Hello ROS”。 在这一篇博客中,我…
现在做无人车和其他种类机器人的公司或者研究机构,很多用的ROS系统。原因在于其信息传递快捷方便,且要求开发者以模块化的方式设计程序,使得工程容易管理和重构,优势明显。 …
准备了半年多的博士考试终于结束了!现在开始整理半年来没来得及发的一些技术总结。 “C/C++ 图像处理”系列文章是随着本人做东西的先后写成的,文章的前后关系可能不太明…