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_寒潭雁影LV.2

TA的积分:356查看积分规则

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似然函数

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似然(likelihood)这个词其实和概率(probability)是差不多的意思,但是在统计里面,似然函数和概率函数却是两个不同的概念。   对于函数:P ( x ∣…

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3天前
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深度学习3番外篇—mnist数据集格式及转换

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mnist是在图像机器学习占据“Hello World”地位的库。下载地址如下:http://yann.lecun.com/exdb/mnist/ train-images-idx…

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5天前
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深度学习3—用三层全连接神经网络训练MNIST手写数字字符集

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上一篇文章:深度学习2—任意结点数的三层全连接神经网络   距离上篇文章过去了快四个月了,真是时光飞逝,之前因为要考博所以耽误了更新,谁知道考完博后之前落下的接近半个学期…

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6天前
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深度学习2—任意结点数的三层全连接神经网络

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上一篇文章:深度学习1—最简单的全连接神经网络   我们完成了一个三层(输入+隐含+输出)且每层都具有两个节点的全连接神经网络的原理分析和代码编写。本篇文章将进一步探讨如…

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2021年2月18日 09时26分
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深度学习1—最简单的全连接神经网络

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本文有一部分内容参考以下两篇文章:   一文弄懂神经网络中的反向传播法——BackPropagation 神经网络   最简单的全连接神经网络如下图所示(这张图…

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2021年2月17日 09时33分
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YOLO动态链接库的编译和使用

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前面一篇文章我们介绍了怎么在win10下搭建Yolo v3的开发环境。   这篇文章我们将着重介绍YOLO动态链接库的编译,还有如何正确的使用编译出来的Yolo动态链接库…

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2021年2月10日 09时32分
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深度学习番外篇—WIN10+PyTorch0.4.0+CUDA9.1环境配置

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不久前PyTorch0.4.0官方支持了Windows,可谓是感天动地,于是乘比较空闲的时间搭搭环境,顺便做下记录。   一.下载和安装CUDA9.1+cudnn-9.1…

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2021年2月8日 09时05分
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Pytorch1.0的(C++ & cpu)版本在Windows上的使用

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之前一直用Pytorch做的网络训练,最近想看看训练出来的模型在C++上的表现(毕竟稍微注重效率的工程都用的C++写),因此花了点时间研究了一波。   因为PyTorch…

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2021年2月6日 09时23分
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ROS系统学习11—点云数据的发送和接收

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在ROS节点中解析并发送点云数据是非常基础的需求,下面我们将做简单的介绍。   点云数据发送   关于发送节点,只需要声明头文件:   #includ…

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2021年2月2日 09时04分
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ROS系统学习10—利用OpenMP库进行CPU的多线程加速

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在ROS系统的构建中,很多问题是串行的,只能用一个节点进行串行计算。   这样导致的问题是CPU资源并没有完全用到,往往是程序延时很严重,然而CPU却只用了一个线程。 &…

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2021年1月29日 09时16分
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ROS系统学习9—节点间的内存共享(中级篇)—图像收发

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前篇文章介绍了如何实现最简单的节点间内存共享。但因为篇幅所限,并没有深入介绍怎么将其实用化。本篇我们将用之前专门介绍的循环队列内存共享技术,将一个节点的图像数据直接共享给另外的节点…

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2021年1月28日 09时09分
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ROS系统学习8—节点间的内存共享(初级篇)

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  上一篇文章我们介绍了怎么在ROS中应用LCM与外部进行通信。本篇我们回到ROS的内部,看看如何实现ROS节点间的内存共享,以实现更加快速的内部通信。   首…

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2021年1月27日 09时14分
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ROS系统学习7—LCM数据的发送和接收

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前面的几篇文章我们简单介绍了ROS的一些基本操作和数据获取的实现。下面,我们将更深入地研究ROS的数据传递,因为这关系到能不能真正把ROS用于实际的工程项目中。   如果…

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2021年1月26日 09时26分
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ROS系统学习6—摄像头图像数据的采集

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上篇文章我们介绍了怎么用OpenCV打开图像并将图像数据发送出去, 这解决了一部分问题。但实际工程应用中,我们经常需要实时获取图像数据,因此仅仅读取本地的图片是不够的。本篇我们将研…

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2021年1月25日 09时10分
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ROS系统学习5—OpenCV的使用

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在机器人系统中,视觉是非常重要的一部分(人的眼睛获取信息占全部信息的78%,机器人可以类比下)。因此,用前面四篇文章打下些许基础后,本人便迫不及待的想学习怎么在ROS上用上Open…

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2021年1月24日 09时15分
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ROS系统学习4—最小服务系统的制作

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上一篇文章我们介绍了ros最小话题系统的制作,本篇将进一步介绍ROS的另一种节点间的交互形式—服务   首先,什么是服务?   它是节点间的另外一种…

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2021年1月23日 09时22分
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ROS系统学习3—ROS最小话题系统的制作

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在上一篇博客中,我们介绍了怎么创建一个ROS的最小系统,该系统包括工作空间、包和一个存放在包中的节点,然后我们让该节点打印“Hello ROS”。   在这一篇博客中,我…

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2021年1月22日 09时11分
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ROS系统学习1—Ubuntu系统ROS安装

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现在做无人车和其他种类机器人的公司或者研究机构,很多用的ROS系统。原因在于其信息传递快捷方便,且要求开发者以模块化的方式设计程序,使得工程容易管理和重构,优势明显。  …

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2021年1月19日 09时03分
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C/C++ 图像处理(19)——细化算法

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准备了半年多的博士考试终于结束了!现在开始整理半年来没来得及发的一些技术总结。   “C/C++ 图像处理”系列文章是随着本人做东西的先后写成的,文章的前后关系可能不太明…

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2020年12月30日 09时09分
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