似然（likelihood）这个词其实和概率（probability）是差不多的意思，但是在统计里面，似然函数和概率函数却是两个不同的概念。   对于函数：P ( x ∣…

mnist是在图像机器学习占据“Hello World”地位的库。下载地址如下：http://yann.lecun.com/exdb/mnist/ train-images-idx…

上一篇文章：深度学习2—任意结点数的三层全连接神经网络   距离上篇文章过去了快四个月了，真是时光飞逝，之前因为要考博所以耽误了更新，谁知道考完博后之前落下的接近半个学期…

上一篇文章：深度学习1—最简单的全连接神经网络   我们完成了一个三层（输入+隐含+输出）且每层都具有两个节点的全连接神经网络的原理分析和代码编写。本篇文章将进一步探讨如…

本文有一部分内容参考以下两篇文章：   一文弄懂神经网络中的反向传播法——BackPropagation 神经网络   最简单的全连接神经网络如下图所示(这张图…

前面一篇文章我们介绍了怎么在win10下搭建Yolo v3的开发环境。   这篇文章我们将着重介绍YOLO动态链接库的编译，还有如何正确的使用编译出来的Yolo动态链接库…

不久前PyTorch0.4.0官方支持了Windows，可谓是感天动地，于是乘比较空闲的时间搭搭环境，顺便做下记录。   一.下载和安装CUDA9.1+cudnn-9.1…

之前一直用Pytorch做的网络训练，最近想看看训练出来的模型在C++上的表现（毕竟稍微注重效率的工程都用的C++写），因此花了点时间研究了一波。   因为PyTorch…

在ROS节点中解析并发送点云数据是非常基础的需求，下面我们将做简单的介绍。   点云数据发送   关于发送节点，只需要声明头文件：   #includ…

在ROS系统的构建中，很多问题是串行的，只能用一个节点进行串行计算。   这样导致的问题是CPU资源并没有完全用到，往往是程序延时很严重，然而CPU却只用了一个线程。 &…

前篇文章介绍了如何实现最简单的节点间内存共享。但因为篇幅所限，并没有深入介绍怎么将其实用化。本篇我们将用之前专门介绍的循环队列内存共享技术，将一个节点的图像数据直接共享给另外的节点…

  上一篇文章我们介绍了怎么在ROS中应用LCM与外部进行通信。本篇我们回到ROS的内部，看看如何实现ROS节点间的内存共享，以实现更加快速的内部通信。   首…

前面的几篇文章我们简单介绍了ROS的一些基本操作和数据获取的实现。下面，我们将更深入地研究ROS的数据传递，因为这关系到能不能真正把ROS用于实际的工程项目中。   如果…

上篇文章我们介绍了怎么用OpenCV打开图像并将图像数据发送出去， 这解决了一部分问题。但实际工程应用中，我们经常需要实时获取图像数据，因此仅仅读取本地的图片是不够的。本篇我们将研…

在机器人系统中，视觉是非常重要的一部分(人的眼睛获取信息占全部信息的78%，机器人可以类比下)。因此，用前面四篇文章打下些许基础后，本人便迫不及待的想学习怎么在ROS上用上Open…

上一篇文章我们介绍了ros最小话题系统的制作，本篇将进一步介绍ROS的另一种节点间的交互形式—服务   首先，什么是服务？   它是节点间的另外一种…

在上一篇博客中，我们介绍了怎么创建一个ROS的最小系统，该系统包括工作空间、包和一个存放在包中的节点，然后我们让该节点打印“Hello ROS”。   在这一篇博客中，我…

现在做无人车和其他种类机器人的公司或者研究机构，很多用的ROS系统。原因在于其信息传递快捷方便，且要求开发者以模块化的方式设计程序，使得工程容易管理和重构，优势明显。  …

准备了半年多的博士考试终于结束了！现在开始整理半年来没来得及发的一些技术总结。   “C/C++ 图像处理”系列文章是随着本人做东西的先后写成的，文章的前后关系可能不太明…