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TA的积分:306查看积分规则

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在linux下使用opencv编译yolo

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在linux下使用opencv编译yolo 前言 安装opencv 1) 安装依赖文件 2)安装源码并编译 3)测试 安装darknet 1)安装源码并编译 2)修改为使用open…

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2020年11月9日 09时11分
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轻量级实时语义分割:ICNet & BiSeNet

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轻量级实时语义分割:ICNet & BiSeNet ICNet 贡献 Image Cascade Network Cascade Label Guidance Struct…

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2020年11月4日 09时40分
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轻量级实时语义分割:Guided Upsampling Network for Real-Time Semantic Segmentation

个人中心插图(4)

轻量级实时语义分割:Guided Upsampling Network for Real-Time Semantic Segmentation 介绍 网络设计 Guided uns…

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2020年11月3日 09时19分
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轻量级实时语义分割:ENet & ERFNet

个人中心插图(5)

轻量级实时语义分割:ENet & ERFNet ENet ERFNet 总结 ENet: A Deep Neural Network Architecture for Re…

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2020年10月29日 09时03分
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语义分割经典网络:全卷积神经网络(FCN)&U-net

个人中心插图(6)

语义分割经典网络:全卷积神经网络(FCN)&U-net FCN 解决问题 将全连接层替换为卷积层: 上采样output使其恢复到原图分辨率 使用FCNs网络来进行像素级别的…

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2020年10月27日 09时47分
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从贝叶斯推断到SLAM的数学模型

个人中心插图(7)

从贝叶斯推断到SLAM的数学模型 贝叶斯推断 SLAM数学问题简单描述 滤波方式 非线性优化方式 SLAM的全称是Simultaneous Location And Mapping…

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2020年10月26日 09时19分
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卡尔曼滤波Kalman Filter

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卡尔曼滤波小记 核心思想 痛苦的证明 预测 状态转移方程&预测值 预测值的误差协方差矩阵 更新 获得估计值 卡尔曼增益 估计值的误差协方差 理清思路 扩展卡尔曼滤波 年少不…

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2020年10月23日 09时10分
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ROS多用户并发demo

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这节我们来写一个简单的多用户demo,并且每个用户都可以使用ROS库。你可以把SLAM程序想成一台车,每个用户都有一把钥匙,他可以选择开或者不开。

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2020年10月22日 09时04分
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vins-mono保存、重载地图、evo工具测试

个人中心插图(10)

vins-mono保存、重载地图、evo工具测试 地图保存与加载 先跑起来 修改地图保存的路径 保存地图 重载地图 evo测评 evo工具 修改数据格式 使用evo绘制轨迹 与双目…

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2020年10月21日 09时17分
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Paper阅读:Dynamic-SLAM

个人中心插图(11)

Paper阅读:Dynamic-SLAM 前言 Missed detection compensation algorithm(漏检补偿算法) Seletive Tracking …

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2020年10月20日 09时35分
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