前言：   今年又去参加了余姚的第二届全国创意机器人大赛，当然还是主题二。今年限制了机器的体积及功率，所以没有出现去年那样的巨无霸。比赛我们队伍拿了一个全国一等奖一个全国…

前言：           机械手解魔方的快速方案，基本就是两只手成90度摆放，手臂固定，手腕进行旋转，就可以达到 面切换和 旋转面的功能，接下来就介绍一种坐标转换的方案…

  前言： 今年很荣幸的参加了首届高等教育创意机器人大赛的主题二，机械手解魔方这个项目，此次比赛可以说收获颇丰。见识到了其他高校的机械手系统，可以说是仰慕不已，当然了绝大…

在Webot下构建一个串级机械臂模型并进行简单仿真。