个人中心插图

旧人赋荒年LV.2

TA的积分:255查看积分规则

发表了文章

在ROS中开始自主机器人仿真 – 5 机器人环境探索与避障

个人中心插图(2)

目前为止, 我们都旨在构建一个能够自主运行的机器人,这个就研究方向更加合理的名词应该叫自主移动机器人. 推荐一本个人觉得很不错的书 Ronald C. Arkin – …

54
2天前
0
0
3

发表了文章

在ROS中开始自主机器人仿真 – 5 机器人环境探索与避障

个人中心插图(3)

目前为止, 我们都旨在构建一个能够自主运行的机器人,这个就研究方向更加合理的名词应该叫自主移动机器人. 推荐一本个人觉得很不错的书 Ronald C. Arkin – …

72
6天前
0
0
0

发表了文章

在ROS中开始自主机器人仿真 – 4 让自己的机器人自主导航

个人中心插图(4)

在建立好自己的机器人模型后, 我们可以利用turtlebot的ROS库,实现自己机器人的自主导航.   Part 4 让自己的机器人自主导航   我们依然采用g…

228
2021年2月16日 09时13分
0
0
0

发表了文章

在ROS中开始自主机器人仿真 – 3 建立自己的自主机器人URDF模型

个人中心插图(5)

要建立自己的自主机器人,首先,必须要建立自己的机器人模型,URDF(Unified Robot Description Format)模型。   Part 3 建立机器人…

139
2021年2月9日 09时34分
0
0
0

发表了文章

在ROS中开始自主机器人仿真 – 2 让turtlebot自主导航

个人中心插图(6)

我们已经在gazebo中实现了机器人的仿真,而且能够控制机器人的运动, 查看机器人所感知到的信息, 包括lasercan, 图像信息, 深度信息, 点云, 也包括没有提到的速度信息…

129
2021年2月7日 09时36分
0
1
0

发表了文章

在ROS中开始自主机器人仿真 – 1 让turtlebot跑起来

个人中心插图(7)

借助ROS的工具箱让turtlebot在gazebo中运行起来.   Part 1.1: 让turtlebot跑起来   1. 在gazebo中显示机器人 &n…

184
2021年2月2日 09时06分
0
0
0

发表了文章

在ROS中开始自主机器人仿真 – 1 让turtlebot跑起来

个人中心插图(8)

借助ROS的工具箱让turtlebot在gazebo中运行起来.   Part 1.1: 让turtlebot跑起来   1. 在gazebo中显示机器人 &n…

153
2021年1月30日 09时08分
0
0
3

发表了文章

在ROS中开始自主机器人仿真 – 5 机器人环境探索与避障

个人中心插图(9)

目前为止, 我们都旨在构建一个能够自主运行的机器人,这个就研究方向更加合理的名词应该叫自主移动机器人. 推荐一本个人觉得很不错的书 Ronald C. Arkin – …

472
2021年1月8日 09时08分
0
1
1