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南山二毛LV.0

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深入浅出地理解机器人手眼标定

个人中心插图(2)

参考代码:https://github.com/christianwengert/calib_toolbox_addon   所谓手眼系统,就是人眼睛看到一个东西的时候要…

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2020年6月16日 09时45分
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如何检索国外的博士论文

个人中心插图(3)

转载自:http://emuch.net/html/201009/2407634.html   国外的博士论文很多工作系统性强,条理清晰,是科研者很好的参考资料。可是怎么…

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2020年6月12日 08时43分
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find_package()的底层运行机制

个人中心插图(4)

马斯克的龙飞船中的操作系统是Linux,软件工程使用的是C++,用GCC和GDB去调试代码,C++如此强大和灵活,所以有必要了解一下C++工程是如何make的.   我们…

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2020年6月11日 11时58分
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机器人视角下的局部路径规划与避障碍

个人中心插图(5)

随着3D相机的普及和3D激光传感器价格的降低,机器人依靠3D传感器视觉避障和路径规划方案逐渐成为趋势。 近期采用3D相机进行了路径规划的仿真和实测。 蓝色路标点表示机器人需要经过的…

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2020年6月11日 10时20分
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相机内外参数以及畸变参数

个人中心插图(6)

关于大佬们的一些见解   下面是引用知乎的一段文字:   我们从单目视觉说起。平时我们都说要做视觉识别、测量云云,然后我们就会去拍照,再对数字图像做各种处理,颜…

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2020年6月11日 10时07分
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ROS与QT结合开发GUI界面方案

个人中心插图(7)

Qt Creator for ROS 如果想在Qt上进行ros包的开发和GUI界面开发,建议采用下面的方法。 https://ros-qtc-plugin.readthedocs….

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2020年6月9日 17时42分
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