个人中心插图

蒋程扬

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ROS Qt5 librviz人机交互界面开发七(发布导航目标点和原点位置)

个人中心插图(2)

这一篇博客主要实现了在导航界面发布机器人导航目标点和原点坐标的功能

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2020年4月24日 14时26分
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ROS Qt5 librviz人机交互界面开发六(显示激光雷达点云数据)

个人中心插图(3)

本文主要在rviz组件中显示r激光雷达点云数据

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2020年4月20日 22时36分
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ROS Qt5 librviz人机交互界面开发五(订阅map话题)

个人中心插图(4)

这一篇教程在教程四的基础上进行修改,修改了部分bug,实现了map图层的添加,显示,放大,缩小等:

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2020年4月20日 16时31分
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ROS Qt5 librviz人机交互界面开发四(添加rviz显示界面)

个人中心插图(5)

这篇博客主要实现了rviz panel的显示界面

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2020年4月20日 16时27分
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ROS Qt5 librviz人机交互界面开发三(实现控制机器人速度与方向)

个人中心插图(6)

本篇主要实现使用键盘控制机器人运动

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2020年4月16日 20时57分
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ROS Qt5 librviz人机交互界面开发二(实现机器人速度仪表盘)

个人中心插图(7)

本篇主要是订阅odom话题实现机器人实时速度仪表盘

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2020年4月16日 20时51分
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ROS Qt5 librviz人机交互界面开发一(配置QT环境)

个人中心插图(8)

本文主要介绍了在Qt5 中使用librviz进行开发Ros人机交互界面开发的环境配置

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2020年4月13日 12时32分
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