个人中心插图

龙啸wyhLV.1

TA的积分:160查看积分规则

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ROS-ROS中的坐标管理系统

个人中心插图(2)

机器人中的坐标变换     TF功能包能干什么?   •五秒钟之前,机器人头部坐标系相对于全局坐标系的关系是什么样的? •机器人夹取的物体相对于机器人…

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5天前
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PCL点云特征描述与提取

个人中心插图(3)

3D点云特征描述与提取是点云信息处理中最基础也是最关键的一部分,点云的识别。分割,重采样,配准曲面重建等处理大部分算法,都严重依赖特征描述与提取的结果。从尺度上来分,一般分为局部特…

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6天前
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ROS-tf坐标系广播与监听的编程实现

个人中心插图(4)

创建功能包   $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg learning_tf roscpp rospy tf turtlesi…

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6天前
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ROS-常用可视化工具的使用

个人中心插图(5)

1.运行小海龟仿真工具     打开新的终端输入 rqt_,然后摁两下回车键即可看到Ubuntu基于qt的可视化工具     1.ros_c…

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2021年1月15日 09时28分
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ROS-创建点云数据并在Rviz中显示

个人中心插图(6)

环境: Ubuntu16.04 ROS kinetic C++   1.新建ROS工作空间   mkdir -p PointCloundShow_ws/src …

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2021年1月9日 09时13分
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ROS-解析 roslaunch 文件

个人中心插图(7)

1.roslaunch 命令   roslaunch 命令允许我们一次启动 launch 文件中定义的多个 ROS 节点,启动参数等在启动文件(launch 文件)中配置…

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2021年1月8日 09时21分
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PID控制算法

个人中心插图(8)

PID控制算法是一个在工业控制应用中常见的反馈回路算法,它把收集到的数据和一个参考值进行比较,然后把这个差别用于计算新的输入值,从而使得整个系统更加准确而稳定。   PI…

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2021年1月6日 09时05分
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