机器人中的坐标变换     TF功能包能干什么?   •五秒钟之前,机器人头部坐标系相对于全局坐标系的关系是什么样的? •机器人夹取的物体相对于机器人…

3D点云特征描述与提取是点云信息处理中最基础也是最关键的一部分，点云的识别。分割，重采样，配准曲面重建等处理大部分算法，都严重依赖特征描述与提取的结果。从尺度上来分，一般分为局部特…

创建功能包   $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg learning_tf roscpp rospy tf turtlesi…

1.运行小海龟仿真工具     打开新的终端输入 rqt_,然后摁两下回车键即可看到Ubuntu基于qt的可视化工具     1.ros_c…

环境: Ubuntu16.04 ROS kinetic C++   1.新建ROS工作空间   mkdir -p PointCloundShow_ws/src …

1.roslaunch 命令   roslaunch 命令允许我们一次启动 launch 文件中定义的多个 ROS 节点，启动参数等在启动文件（launch 文件）中配置…

PID控制算法是一个在工业控制应用中常见的反馈回路算法，它把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，从而使得整个系统更加准确而稳定。   PI…