个人中心插图

光头明明LV.2

TA的积分:264查看积分规则

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Apriltags+Ros+Ur5项目–universal_robot

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××××××××××××××××××××××××××××××××××××× 8.15号更新 新的github链接:https://github.com/harrycomeon/Pr…

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7小时前
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Apriltags+Ros+Ur5项目–moveit

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这一块自己参照以下网址配置 https://industrial-training-master.readthedocs.io/en/kinetic/_source/session…

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1天前
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Apriltags+Ros+Ur5项目–URDF引入和TF库坐标变换

个人中心插图(4)

参考网址:https://industrial-training-master.readthedocs.io/en/kinetic/_source/session3/Intro-t…

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2天前
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Apriltags+Ros+Ur5项目–位姿订阅及其服务器请求和回应

个人中心插图(5)

主要参考网址:https://blog.csdn.net/harrycomeon/article/details/90451692 https://industrial-train…

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Apriltags+Ros+Ur5项目–Apriltags位姿输出

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进入课题组的初期,老师分配了一个实际项目,下面写一下搭的项目的大致框架及其心得感悟,因为现在已经越发浮躁,想踏下心来好好做一些回顾一下自己的新手上路。需要准备材料:apriltag…

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4天前
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浅析ros下订阅消息,并发布apriltags算法位姿

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fake_ar_publisher::ARMarkerConstPtr last_msg_; void visionCallback(const fake_ar_publisher…

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2021年1月15日 09时16分
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浅析ros下修改订阅话题

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通过rostopic list 可以查看发布的话题,可以看到有/tag_detections和/tf话题,那麽我们先编写订阅/tag_detections,然后根据此模板订阅成/t…

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2021年1月14日 09时04分
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浅析ROS及其通讯机制(Topic/Service/Action)

个人中心插图(9)

1,ROS   根据W. S. Newsman 在“A Systematic Approach to Learning Robot Programming With RO…

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2021年1月13日 09时02分
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Kinect v2 在ros上利用easy_handeye进行手眼标定

个人中心插图(10)

一,配置环境   硬件:   UR5工业机器人 Kinect V2   软件:   注意我是将下面包安装在ros下工作目录的src文件夹下 …

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2021年1月5日 09时36分
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stm32与ros进行串口通信

个人中心插图(11)

最近老师定做了一个气动手抓,手抓的原理简单,主要是通过气泵充气后,通过24v电压控制,进而以通电和放电的方式来使手抓闭合和张开,此时可以用一个继电器来自动控制手抓电源。 &nbsp…

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2021年1月4日 09时11分
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利用ur5_ros_control实现基于速度的位置控制UR5机械臂

个人中心插图(12)

结论:   相比于老的ur5_bringup.launch来控制机械臂可以更加柔顺的控制UR5机械臂。但是也存在规划时出现失败的情况,需要多次plan。具体怎么柔顺我会具…

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2021年1月3日 09时19分
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UR5+robotiq_85_gripper GAZEBO模拟视觉抓取平台仿真-2

个人中心插图(13)

6,视觉算法   这里我以OpenCv中的SIFT描述子检测目标物体相对于相机的位姿。这里有个开源的包。find_object_2d是ROS平台下一个功能强大的识别物体的…

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2021年1月2日 09时13分
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UR5+robotiq_85_gripper GAZEBO模拟视觉抓取平台仿真-1

个人中心插图(14)

由于疫情原因不能进入实验室,遂学习在仿真环境gazebo下利用UR5机械臂搭建模拟平台,此模拟平台可以用于UR5机械臂通用视觉抓取平台。以下是个人总结一些观点,仅供参考。 &nbs…

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2020年12月31日 09时09分
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浅析相机标定

个人中心插图(15)

在我们进行机械臂抓取实验时候,总是少不了相机的标定环节。我认为相机标定可以分为两个部分。 一个部分是相机外参的标定,也就是获得相机坐标系与世界坐标系的关系,在我们的系统中,世界坐标…

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2020年12月29日 09时10分
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