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慕羽★LV.2

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全国大学生智能车竞赛经验分享—直立车

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本文主要涉及以下几个话题:姿态传感器(陀螺仪和加速度计)的使用、关于编码器的数据处理问题、关于电感值的数据处理问题、关于直立车的控制方案、关于调试工具

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2021年1月26日 09时34分
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51单片机汇编语言实验(三)—–定时/计数器实验(附参考代码及注释)

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   本系列共6篇文章,本文作为本系列的第三篇文章,介绍实验三 :定时/计数器实验,本系列文章基于Dais-52PRO实验箱。   本系列文章链接: —&#8…

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2020年12月31日 09时03分
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51单片机汇编语言实验(一)—–数字量输入输出(附参考代码及注释)

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 本系列共6篇文章,本文作为本系列的第一篇文章,介绍实验一 :数字量输入输出,本系列文章基于Dais-52PRO实验箱。 本系列文章链接: ——&#8212…

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2020年12月29日 09时10分
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利用MATLAB编程或者Simulink工具来绘制伯德图和奈奎斯特图

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本文主要介绍如何利用MATLAB编程或者Simulink工具绘制伯德图和奈奎斯特图   一、用程序绘制伯德图和奈奎斯特图     1、conv()函数的介绍 &…

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2020年12月28日 09时08分
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PID控制器——MATLAB/Simulink仿真以及性能比较与分析

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本文主要内容:PID控制器,MATLAB/Simu link仿真模型的搭建、介绍以及各控制器性能的比较与分析。  一、本文中用到的Simulink模块    1、 传递环数模块 (…

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2020年12月25日 09时09分
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智能车D车模后座支架的一种设计方案(亲测牢固,特别稳)

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本文介绍智能车D车模后座支架的一种设计方案,经过我实际测试很牢固,特别稳, 就算车发生碰撞,也不会掉落或者偏移,除非车模被损坏。      本方案经过多次实践和修改,最终…

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2020年12月21日 09时09分
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详细介绍如何从0开始写一个数据通信,将数据从单片机发送到上位机(或者虚拟示波器)进行数据或图像显示,以及常见问题或注意事项解答,本文主要以匿名上位机为例,适合新手和小白

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  本文主要内容:详细介绍如何从0开始写一个数据通信,将数据从单片机发送到上位机(或者虚拟示波器)进行数据或图像显示,帮助我们调节一些参数,比如电机PID的调节、波形融合等,以及在…

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2020年12月14日 09时23分
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如何使用matlab进行二维和三维空间的位姿描述及坐标系的变换

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  本篇文章主要与大家分享一下如何使用matlab进行二维和三维空间的位姿描述及坐标系的变换,文章内容处于更新和补充中,(我同时安装了机器人工具箱9.10版本和10.4版本) &n…

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2020年12月10日 09时05分
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利用MATLAB的常微分方程数值解绘制蝴蝶效应(混沌系统)三维曲线图、平面上的投影图

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一、模型的常微分方程及初值     二、ode45求解函数   function r=hudie3(t,x) global a; global b; …

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2020年12月9日 09时14分
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详细介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划(附完整的代码,代码逐行进行解释)(四)——–固定障碍物,进一步对比

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   本系列文章主要介绍基于A*算法的路径规划的实现,并使用MATLAB进行仿真演示。本文作为本系列的第四篇文章主要对前三篇文章的内容进行一些细节的补充   本系列文章链…

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2020年12月8日 09时09分
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详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车(五)———对本系列第四篇文章介绍的手机蓝牙遥控加减速异常的错误的介绍及纠正

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我会通过本系列文章,详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制,在本系列的上一篇文章中介绍了如何通过手机蓝牙去控制智能小车,但是存在加减速指令异常的错误,本文主要介绍出现…

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2020年12月6日 09时13分
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详细介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划(附完整的代码,代码逐行进行解释)(三)——–总结及A*算法的优化处理

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 本系列文章主要介绍基于A*算法的路径规划的实现,并使用MATLAB进行仿真演示。本文作为本系列的第三篇文章主要对前两篇文章总结以及对前文中的 A * 算法进行进一步的优化处理 本…

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2020年12月3日 09时11分
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详细介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划(附完整的代码,代码逐行进行解释)(二)——–利用A*算法进行路径规划

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  本系列文章主要介绍基于A*算法的路径规划的实现,并使用MATLAB进行仿真演示。本文作为本系列的第二篇文章主要介绍如何利用A * 算法进行路径规划。   本系列文章链…

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2020年11月30日 09时20分
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详细介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划(附完整的代码,代码逐行进行解释)(一)——–A*算法简介和环境的创建

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本系列文章主要介绍基于A*算法的路径规划的实现,并使用MATLAB进行仿真演示。本文作为本系列的第一篇文章主要介绍如何进行环境的创建,还有一定要记得读前言!!! 一、前言(本系列文…

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2020年11月29日 08时56分
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详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车(四)———通过蓝牙模块实现数据传输以及通过手机蓝牙实现对小车运动状态的控制

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   我会通过本系列文章,详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制,在本系列的上一篇文章中介绍了如何让小车实现自动避障,本文作为本系列的第四篇文章,主要介绍蓝牙模块的使…

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2020年11月28日 09时18分
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详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车(三)———用超声波模块和漫反射光电传感器实现小车的自动避障

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   我会通过本系列文章,详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制,在本系列的上一篇文章中介绍了3种可用来让小车实现避障的传感器,本文作为本系列的第三篇文章,主要介绍如…

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2020年11月27日 09时20分
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详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车(二)———超声波模块、漫反射光电管、4路红外传感器的介绍和使用

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我会通过本系列文章,详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制,在本系列的上一篇文章中介绍了如何让小车动起来,本文作为本系列的第二篇文章,主要介绍让小车实现自动避障所涉及…

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ROS入门学习笔记(五)—–launch启动文件的使用方法、常用可视化工具的使用方法

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本系列文章是与大家分享一下,我在学习ROS过程中所做的笔记,本系列文章主要的学习资料是古月老师(胡春旭老师)的 ROS入门21讲(文章中部分图片来源于ROS入门21讲课件),以及其编著的《ROS机器人开发实践》,当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料,本系列文章共五篇,本篇文章是本系列第五篇文章。主要介绍launch启动文件的使用方法、常用可视化工具的使用方法

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2020年11月25日 09时18分
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详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车(一)———让小车动起来

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   从本文开始,在之后的一段时间里,我会通过本系列文章,详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制,本文作为本系列的第一篇文章,主要介绍如何让小车动起来。  …

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2020年11月23日 09时22分
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ROS入门学习笔记(四)—–参数的使用与编程方法、ROS中的坐标系管理系统、tf坐标系广播与监听的编程实现

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本系列文章是与大家分享一下,我在学习ROS入门过程中所做的笔记,目前主要的学习资料是古月老师(胡春旭老师)的 ROS入门21讲(文章中部分图片来自于21讲课件),以及其编著的《ROS机器人开发实践》,当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料,本系列共五篇文章,本篇文章是本系列第四篇文章,本篇文章主要介绍参数的使用与编程方法、ROS中的坐标系管理系统、tf坐标系广播与监听的编程实现

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2020年11月18日 10时31分
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ROS学习笔记(三)—–客户端Client的编程实现、服务端Server的编程实现、服务数据的定义与使用

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本系列文章是与大家分享一下,我在学习ROS入门过程中所做的笔记,目前主要的学习资料是古月老师(胡春旭老师)的 ROS入门21讲(文章中部分图片来自于21讲课件),以及其编著的《ROS机器人开发实践》,当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料,本系列共五篇文章,本篇文章是本系列第三篇文章,本篇文章主要介绍客户端Client的编程实现、服务端Server的编程实现、服务数据的定义与使用

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2020年11月16日 10时54分
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ROS学习笔记(二)—–发布者publisher的编程实现、订阅者Subscriber的编程实现、话题消息的定义和使用

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本系列文章是与大家分享一下,我在学习ROS入门过程中所做的笔记,目前主要的学习资料是古月老师(胡春旭老师)的 ROS入门21讲(文章中部分图片来自于21讲课件),以及其编著的《ROS机器人开发实践》,当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料,本系列共五篇文章,本篇文章是本系列第二篇文章,主要介绍发布者publisher的编程实现、订阅者Subscriber的编程实现、话题消息的定义和使用

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2020年11月13日 09时22分
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ROS入门学习笔记(一)—–Linux基础、ROS命令行工具、创建工作空间与功能包

个人中心插图(24)

本系列文章是与大家分享一下,我在学习ROS入门过程中所做的笔记,目前主要的学习资料是古月老师(胡春旭老师)的 ROS入门21讲(文章中部分图片来自于21讲课件),以及其编著的《ROS机器人开发实践》,当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料,本系列文章共无篇,本篇文章是本系列第一篇文章,主要介绍Linux基础、ROS命令行工具、创建工作空间与功能包部分

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2020年11月12日 09时24分
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