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bug404LV.3

TA的积分:472查看积分规则

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pybullet杂谈:pybullet实现SlideBar的封装,任何机械臂可直接调用API完成SlideBars控制

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题目有些啰嗦,到底说了个啥意思呢? 首先,是一个SlideBars控制,那啥是SlideBars控制呢?   就是图中右侧的滑条,可以通过滑条控制机械臂的关节角度,作用就…

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2021年2月25日 14时53分
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pybullet杂谈 :使用深度学习拟合相机坐标系与世界坐标系坐标变换关系(二)

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我们继续上一篇文章pybullet杂谈 :使用深度学习拟合相机坐标系与世界坐标系坐标变换关系(一),在上一篇文章中,我们完成了物体世界坐标系和相机坐标系的坐标对应关系的数据,以及数…

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2021年2月21日 09时19分
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深度强化学习专栏 —— 6. 使用RLLib和ray进行强化学习训练

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ray的强大不仅在于他是分布式计算框架,更是因为有RLLib和tune的加持。tune的使用上一节我们已经讲了,这一节我们来看一下RLLib的使用。虽然后讲的rllib,但是真正训…

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2021年2月20日 09时39分
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深度强化学习专栏 —— 5. 使用ray的tune组件优化强化学习算法的超参数

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超参数的设置对强化学习算法的训练效果起着非常重要的作用,如果超参数没有调整好,可能非常好的网络结构和强化学习算法也发挥不出优势。超参数的调整是一项非常困难又略带玄学的工作,好在ra…

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2021年2月19日 09时49分
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深度强化学习专栏 —— 4. 使用ray做分布式计算

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目前训练强化学习智能体需要越来越多的数据和算力,分布式计算是加快训练过程的重要一环。Ray(RLlib)是由UC Berkeley’s RISE Lab在2017年发布,目前已经成…

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2021年2月18日 09时42分
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pybullet杂谈 :使用深度学习拟合相机坐标系与世界坐标系坐标变换关系(一)

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要想获得相机坐标对应实际的坐标,需要进行相机标定。而在pybullet中,这项工作少有资料,所以另辟蹊径,使用深度学习来拟合相机坐标系与世界坐标系坐标变换关系。

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2021年1月26日 13时00分
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深度强化学习专栏 —— 3.实现一阶倒立摆

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  这是今天我们要实现的目标。在上一篇文章深度强化学习专栏 —— 2.手撕DQN算法实现CartPole控制中,我们已经根据论文从头实现了一个DQN算法,准确的说是Mlp…

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2021年1月19日 09时38分
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深度强化学习专栏 —— 2.手撕DQN算法实现CartPole控制

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    上面的动画是本篇文章要达到的效果:一开始杆子不能稳定的倒立,经过一会的训练(自我学习),杆子可以稳定的倒立。这篇文章继续上文深度强化学习专栏 —— 1….

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2021年1月3日 09时25分
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ur机械臂 + robotiq gripper + robotiq ft sensor + gazebo + 连接真实机械臂 + 网页控制

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ur机械臂 + robotiq gripper + robotiq ft sensor + gazebo + 连接真实机械臂 + 网页控制 仓库地址:[ur_ws](https:/…

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2021年1月2日 09时08分
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ROS – 使用UR机械臂最新的 ur_robot_driver

个人中心插图(11)

使用UR机械臂最新的 ur_robot_driver   一、下载ros package 二、配置示教器 三、配置Ubuntu网络 1. 查看显卡名称 2.设置静态IP …

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2021年1月1日 16时36分
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深度强化学习专栏 —— 1.研究现状

个人中心插图(12)

深度强化学习的研究现状。

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2020年12月21日 10时03分
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Ubuntu助手 — 一键自动安装软件,一键进行系统配置

个人中心插图(13)

对于做ROS或者机器学习、深度学习的小伙伴,(重)装Ubuntu系统已经轻车熟路了吧。不经意间,升级内核导致显驱失效无法开机、ROS不小心搞坏,修复不如重装、或者首次安装系统等困扰…

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2020年10月16日 11时03分
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