个人中心插图

懒小象LV.2

TA的积分:290查看积分规则

发表了文章

ROS——无人机ROS仿真包 rotors_simulator 使用教程

个人中心插图(2)

本教程建立在上一篇教程[ROS——无人机ROS仿真包 rotors_simulator 编译教程]的基础上,因此请先按照教程编译rotors_simulator 仿真包.本章教大家…

762
2020年12月24日 09时39分
2
1
10

发表了文章

MATLAB——patch绘制多边形

个人中心插图(3)

文章目录   patch原理 patch函数 实例 定义顶点 连接顺序 顶点对应点坐标 最终代码 效果   patch原理   patch函数 &nb…

305
2020年12月22日 09时12分
0
0
1

发表了文章

ROS——SLAM实时更新显示栅格地图之nav_msgs::GridCells

个人中心插图(4)

文章目录 GridCells概述 OccupancyGrid使用注意事项 创建工程 在Rviz中实时现实栅格地图 结束语 GridCells概述   GridCells是…

783
2020年12月5日 09时03分
0
0
0

发表了文章

MATLAB+ROS Robot仿真(ExampleHelperRobotSimulator)类

个人中心插图(5)

  ExampleHelperRobotSimulator类 文章目录 ExampleHelperRobotSimulator类 1. 介绍 2. 使用方法 连接ROS …

418
2020年11月24日 09时45分
0
0
0

发表了文章

航迹规划——模拟退火算法

个人中心插图(6)

模拟退火算法简介 模拟退火是一种通用概率算法,可来在固定时间内寻求在一个大的搜寻空间内找到的最优解,也可以用来求解函数最优解。模拟退火是S. Kirkpatrick, C. D. …

421
2020年11月20日 09时44分
1
0
1

发表了文章

POMDP——从入门到实战(1)

个人中心插图(7)

MDP, POMDP

51
2020年11月18日 09时38分
0
0
1

发表了文章

Matlab航迹规划仿真——Grid栅格详解

个人中心插图(8)

Matlab航迹规划仿真——OBG栅格详解   文章目录 章节简介 OBG地图导入 Robotics BOG map构建 构建空白BOG地图 填充栅格 方式1:“小”栅格…

667
2020年11月18日 09时01分
0
0
1

发表了文章

ROS——Gazebo仿真——全向轮小车——运动学模型分析

个人中心插图(9)

文章目录 运动学模型 小车坐标系下运动模型分析 小车坐标系与世界坐标系转换 小车坐标系转换到世界坐标系 世界坐标系转换到小车坐标系 小车运动与电机转动对应关系 完整代码 &nbsp…

926
2020年11月17日 09时28分
0
0
1

发表了文章

航迹规划——Dubins曲线

个人中心插图(10)

Dubins曲线简介 Dubins曲线是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线方向的条件下,连接两个二维平面(即X-Y平面)的最短路径,并假设车辆行驶的道路只能向前行进。如果车辆也…

704
2020年11月16日 09时33分
0
0
1

发表了文章

ROS——Gazebo仿真——四轮小车(SmartCar)详细教程

个人中心插图(11)

文章目录 教程描述 准备工作 2.1 创建工作空间 2.2 创建ROS硬件描述包 小车模型示意图 创建urdf描述文件 创建launch文件 rviz模型展示 6.1 添加Disp…

1919
2020年11月13日 09时36分
1
0
4

发表了文章

ROS——Gazebo仿真——四轮小车(SmartCar)详细教程——urdf文件详解

个人中心插图(12)

文章目录 1. Link元素结构 2. link详细属性解析 3. joint元素结构 4. Joint详细属性解析 5. SmartCar——urdf 参考文献 1. Link元…

823
2020年11月11日 09时15分
1
0
0

发表了文章

ROS——无人机ROS仿真包 rotors_simulator 编译教程

个人中心插图(13)

文章目录 1. 安装依赖工具 2. 源码下载编译 2.1 创建ROS工程 2.2 下载源码 2.3 可能遇到的问题 2.3.1 git失败 2.3.2 缺少某些包 2.3.3 CM…

1021
2020年11月10日 09时10分
2
2
4

发表了文章

Arduino智能小车——小车测速

个人中心插图(14)

文章目录 Arduino智能小车——小车测速 测速模块的安装 测速模块讲解 测试代码如下 测速效果 可以用于测速的模块很多,比如加速度计、激光、超声波、编码器等等,由于我们对小车速…

567
2020年11月5日 09时50分
0
0
0