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本教程建立在上一篇教程[ROS——无人机ROS仿真包 rotors_simulator 编译教程]的基础上,因此请先按照教程编译rotors_simulator 仿真包.本章教大家…
文章目录 patch原理 patch函数 实例 定义顶点 连接顺序 顶点对应点坐标 最终代码 效果 patch原理 patch函数 &nb…
文章目录 GridCells概述 OccupancyGrid使用注意事项 创建工程 在Rviz中实时现实栅格地图 结束语 GridCells概述 GridCells是…
ExampleHelperRobotSimulator类 文章目录 ExampleHelperRobotSimulator类 1. 介绍 2. 使用方法 连接ROS …
模拟退火算法简介 模拟退火是一种通用概率算法，可来在固定时间内寻求在一个大的搜寻空间内找到的最优解，也可以用来求解函数最优解。模拟退火是S. Kirkpatrick, C. D. …
MDP, POMDP
Matlab航迹规划仿真——OBG栅格详解 文章目录 章节简介 OBG地图导入 Robotics BOG map构建 构建空白BOG地图 填充栅格 方式1：“小”栅格…
文章目录 运动学模型 小车坐标系下运动模型分析 小车坐标系与世界坐标系转换 小车坐标系转换到世界坐标系 世界坐标系转换到小车坐标系 小车运动与电机转动对应关系 完整代码  …
Dubins曲线简介 Dubins曲线是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线方向的条件下，连接两个二维平面（即X-Y平面）的最短路径，并假设车辆行驶的道路只能向前行进。如果车辆也…
文章目录 教程描述 准备工作 2.1 创建工作空间 2.2 创建ROS硬件描述包 小车模型示意图 创建urdf描述文件 创建launch文件 rviz模型展示 6.1 添加Disp…
文章目录 1. Link元素结构 2. link详细属性解析 3. joint元素结构 4. Joint详细属性解析 5. SmartCar——urdf 参考文献 1. Link元…
文章目录 1. 安装依赖工具 2. 源码下载编译 2.1 创建ROS工程 2.2 下载源码 2.3 可能遇到的问题 2.3.1 git失败 2.3.2 缺少某些包 2.3.3 CM…
文章目录 Arduino智能小车——小车测速 测速模块的安装 测速模块讲解 测试代码如下 测速效果 可以用于测速的模块很多，比如加速度计、激光、超声波、编码器等等，由于我们对小车速…
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