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TA的积分:68查看积分规则

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MATLAB+ROS Robot仿真(ExampleHelperRobotSimulator)类

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  ExampleHelperRobotSimulator类 文章目录 ExampleHelperRobotSimulator类 1. 介绍 2. 使用方法 连接ROS …

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1小时前
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航迹规划——模拟退火算法

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模拟退火算法简介 模拟退火是一种通用概率算法,可来在固定时间内寻求在一个大的搜寻空间内找到的最优解,也可以用来求解函数最优解。模拟退火是S. Kirkpatrick, C. D. …

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4天前
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Matlab航迹规划仿真——Grid栅格详解

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Matlab航迹规划仿真——OBG栅格详解   文章目录 章节简介 OBG地图导入 Robotics BOG map构建 构建空白BOG地图 填充栅格 方式1:“小”栅格…

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ROS——Gazebo仿真——全向轮小车——运动学模型分析

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文章目录 运动学模型 小车坐标系下运动模型分析 小车坐标系与世界坐标系转换 小车坐标系转换到世界坐标系 世界坐标系转换到小车坐标系 小车运动与电机转动对应关系 完整代码 &nbsp…

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2020年11月17日 09时28分
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航迹规划——Dubins曲线

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Dubins曲线简介 Dubins曲线是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线方向的条件下,连接两个二维平面(即X-Y平面)的最短路径,并假设车辆行驶的道路只能向前行进。如果车辆也…

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2020年11月16日 09时33分
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ROS——Gazebo仿真——四轮小车(SmartCar)详细教程

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文章目录 教程描述 准备工作 2.1 创建工作空间 2.2 创建ROS硬件描述包 小车模型示意图 创建urdf描述文件 创建launch文件 rviz模型展示 6.1 添加Disp…

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2020年11月13日 09时36分
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ROS——Gazebo仿真——四轮小车(SmartCar)详细教程——urdf文件详解

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文章目录 1. Link元素结构 2. link详细属性解析 3. joint元素结构 4. Joint详细属性解析 5. SmartCar——urdf 参考文献 1. Link元…

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2020年11月11日 09时15分
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Arduino智能小车系列教程2——智能小车测试篇

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Arduino智能小车系列教程 Arduino智能小车系列教程1——拼装篇 Arduino智能小车系列教程2——智能小车测试篇 Arduino智能小车系列教程3——智能小车测试篇 …

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2020年11月10日 10时00分
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ROS——无人机ROS仿真包 rotors_simulator 编译教程

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文章目录 1. 安装依赖工具 2. 源码下载编译 2.1 创建ROS工程 2.2 下载源码 2.3 可能遇到的问题 2.3.1 git失败 2.3.2 缺少某些包 2.3.3 CM…

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2020年11月10日 09时10分
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Arduino智能小车系列教程1——智能小车拼装篇

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Arduino智能小车——拼装篇 文章目录 Arduino智能小车——拼装篇 简介 准备材料 拼装步骤 电机线的焊接 电机固定 安装背板支柱 安装背板 安装轮子 总结 简介 Ard…

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2020年11月6日 10时02分
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Arduino智能小车——小车测速

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文章目录 Arduino智能小车——小车测速 测速模块的安装 测速模块讲解 测试代码如下 测速效果 可以用于测速的模块很多,比如加速度计、激光、超声波、编码器等等,由于我们对小车速…

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2020年11月5日 09时50分
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