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ROS及SLAM进阶教程(十一)多机器人编队人工势场法协同避障算法原理及实现

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关于多机器协同编队的人工势场法算法原理讲解

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2020年7月30日 14时10分
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ROS及SLAM进阶教程(十)ROS包源码安装与二进制安装的问题

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两者的区别 二进制包是直接通过apt方式安装了ROS相关的软件包,而我们在GitHub上下载自己需要的源码来进行代码复用,编译通过生成可运行节点后的包是源码包,两者是可以共存的,但…

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2020年7月29日 10时30分
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ROS及SLAM进阶教程(九)Gmapping的turtlebot实现和Gazebo仿真实现

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Gmapping包提供了基于激光雷达的SLAM的方法,你可以通过一个移动机器人的激光雷达数据和位置数据来创建一个2D的栅格地图。   For more informati…

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2020年7月29日 10时00分
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ROS及SLAM进阶教程(八)机器人协同编队算法原理及实现

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多机器人协同编队需要将理论和实践紧密地结合起来,其应用包括编队队形生成、保持、变换和路径规划与避障等等都是基于图论的理论基础完成的。

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2020年7月29日 09时40分
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ROS及SLAM进阶教程(七)ROS常用Package、Bag、Node、Topic、Service等指令操作

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相信大家在编译运行某个节点文件经常会出现节点文件无法被找到的情况,或者在运行时不知道文件的位置、不知道该如何监听数据来进行调试等问题。   为了方便大家更熟悉ROS的操作…

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2020年7月24日 14时22分
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ROS进阶教程(六)ROS Turtlebot2驱动安装

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Turtlebot驱动是运行turtlebot机器人的必备文件,很多同学想要更改一些参数却找不到文件包,那就是安装的方法或者对包的理解不够。   二进制安装 sudo a…

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2020年7月24日 14时19分
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ROS进阶教程(四)Movebase使用小结

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Movebase的源码安装 Movebase源码位于Navigation包中,大家可在Git官方代码包中进行安装   cd ~/catkin/src git clone …

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2020年7月22日 12时06分
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ROS进阶教程(一)Gazebo仿真平台模型搭建与修改

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文件讲解 Gazebo中进行算法仿真首先需要启动世界模型,通过launch文件实现模型与代码的交互,launch文件中整合了world文件和其他launch文件使其同时运行在Gaz…

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2020年7月22日 11时11分
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