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Shawn0102LV.3

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基于OpenCV单目相机的快速标定–源码、工程、实现过程

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相机的标定是所有人走进视觉世界需要做的第一件事,辣么多的视觉标定原理解释你可以随便在网上找到,这里只讲到底如何去实现,也算是给刚入门的朋友做个简单的分享。 1.单目相机标定的工程源…

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2020年9月1日 10时20分
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ArUco—-一个微型现实增强库的介绍及视觉应用(二)

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一、第一个ArUco的视觉应用 首先介绍第一个视觉应用的Demo,这个应用场景比较简单,下面具体介绍: 1. 应用场景 主线程:通过摄像头检测环境中的视觉标志,看到ID为100的标…

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2020年8月31日 15时50分
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ArUco—-一个微型现实增强库的介绍及视觉应用(一)

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一、ArUco简介   ArUco是一个开源的微型的现实增强库,目前好像已经集成在OpenCV3.0以上的版本内了,它除了用于现实增强,还很用于实现一些机器视觉方面的应用…

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2020年8月28日 16时00分
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ROS系统玩转自主移动机器人(4)– 嵌入式硬件平台

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一、概述 所谓嵌入式,其实就是专用的微型计算机系统,包括嵌入式硬件和嵌入式软件两个部分。嵌入式硬件通常是由32位(或以下)的微处理器及其相关外设组成;嵌入式软件则是写入嵌入式硬件的…

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2020年8月27日 16时00分
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ROS系统玩转自主移动机器人(3)– 开源机器人结构介绍

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本机器人机械结构设计相关的所有设计文件下载地址为:传送门 其中包含:三维造型设计文件(所有零件+装配效果)(tips:基于Solidworks 2015 绘制) 非标加工的零件图纸…

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2020年8月26日 11时09分
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ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列(六)–D-H逆运动学求解程序(C++)

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注:本篇博文全部源码下载地址为:Git Repo。   一、转换矩阵     经过上一篇博客介绍,我们已经获得了Rob一个手臂的D-H参数表,如上表所…

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2020年8月24日 16时25分
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ROS系统玩转自主移动机器人(5)– ROS系统建模

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注:本篇博文全部源码下载地址为:Git Repo传送门。 1. 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行:catkin_make 编译。 2. 源码是在 Ubuntu14.04 + I…

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2020年8月20日 09时50分
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ROS系统玩转自主移动机器人(2)–机器人机械结构设计

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在开始介绍本开源项目的机械结构设计之前,先和博友们用一篇博文分享一下机械设计工作相关的特点、性质。抛出结论:笔者觉得在机器人领域,机械结构设计基本上是决定一个产品能否实现或超预期实…

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2020年8月17日 10时55分
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ROS系统玩转自主移动机器人(1)–概述

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一、是什么开源项目? 从本博文开始将开源一个基于ROS系统的自主移动机器人项目,该项目基于一个差动轮机器人平台展开,机器人的设计效果图和实物图如下图1所示。   图1 设…

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2020年8月14日 13时50分
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ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列(五)–浅议机器人运动学与D-H建模

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一、概述 机器人运动学研究的是机械臂各个连杆之间的位移关系、速度关系和加速度关系。比较经典的一本书推荐大家读读熊有伦的《机器人技术基础》下载网址在这。本篇博文将从刚体的位姿描述讲起…

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2020年8月13日 09时50分
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ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列(四)–用户接口的使用

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注:本篇博文全部源码下载地址为:Git Repo。 1. 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行:catkin_make 编译。 2. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indi…

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2020年8月12日 10时10分
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ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列(三)–利用controller控制实际机器人

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注:本篇博文全部源码下载地址为:Git Repo。 1. 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行:catkin_make 编译。 2. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indi…

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2020年8月10日 09时00分
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ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列(二)–生成MoveIt配置包

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注:本篇博文全部源码下载地址为:Git Repo。 1. 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行:catkin_make 编译。 2. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indi…

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2020年8月6日 09时03分
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ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列(一)–ROS机器人建模

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注:本篇博文全部源码下载地址为:Git Repo。 1. 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行:catkin_make 编译。 2. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indi…

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2020年8月5日 09时50分
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