发表了文章
文章目录 准备工作 创建Publisher 创建Subscriber 运行Publisher与Subscriber ROS下 上位机与Arduino单片机通讯 准备工…
rosserial_arduino包可让ROS和ArduinoIDE一起工作 rosserial提供的ROS通讯协议工作在Arduino的UART上,它让Arduino成为标准的R…
有兴趣的可以看一下ROS Wiki上的介绍: Orbbec Astra Pro介绍 astra_camera包介绍 astra_launch包介绍 功能包下载地址,可…
ROS Kinetic的安装配置请点 环境:Ubuntu 16.04+ROS Kinetic 关于雷达初次尝试使用的工作空间我给大家创建整理好了,大家下载后放在自己的…
摄像头这种精密仪器对光学器件的要求较高,由于摄像头内部与外部的一些原因,生成的物体图像往往会发生畸变,为了避免数据源造成的误差,需要针对摄像头的参数进行标定。ROS官方提供了用于双…