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Stan FuLV.2

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【SLAM建图和导航仿真实例】(三)- 使用RTAB-MAP进行SLAM建图和导航

个人中心插图(2)

引言 在这个-SLAM建图和导航仿真实例-项目中,主要分为三个部分,分别是   (一)模型构建 (二)根据已知地图进行定位和导航 (三)使用RTAB-MAP进行建图和导航…

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2021年1月14日 09时18分
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【SLAM建图和导航仿真实例】(二)- 根据已知地图进行定位和导航

个人中心插图(3)

引言   在这个-SLAM建图和导航仿真实例-项目中,主要分为三个部分,分别是   (一)模型构建 (二)根据已知地图进行定位和导航 (三)使用RTAB-MAP…

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2021年1月13日 09时14分
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【SLAM建图和导航仿真实例】(一)- 模型构建

个人中心插图(4)

引言   在这个-SLAM建图和导航仿真实例-项目中,主要分为三个部分,分别是   (一)模型构建 (二)根据已知地图进行定位和导航 (三)使用RTAB-MAP…

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2021年1月12日 09时11分
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【从零开始的ROS四轴机械臂控制】(七)- ROS与arduino连接

个人中心插图(5)

从零开始的ROS四轴机械臂控制(七) 十、ROS与arduino连接 1.虚拟机与arduino的连接 (1)arduino连接与IDE (2)PCA9685模块支持与测试 2.R…

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2020年12月28日 09时06分
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【从零开始的ROS四轴机械臂控制】(六)- 逻辑控制节点

个人中心插图(6)

【从零开始的ROS四轴机械臂控制(六)】   九、逻辑控制节点 1.运动控制方法 (1)逆向运动学 (2)反馈控制 2.各节点之间的联系 3.相关程序 (1)img_pr…

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2020年12月27日 09时09分
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【从零开始的ROS四轴机械臂控制】(五)- 构建运动控制服务

个人中心插图(7)

【从零开始的ROS四轴机械臂控制(五)】 八、运动控制节点 1.定义服务GoToPosition.srv 2.修改CMakeLists.txt 3.修改package.xml 4….

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2020年12月26日 09时09分
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【从零开始的ROS四轴机械臂控制】(四)- ros、gazebo与opencv,图像处理节点

个人中心插图(8)

【从零开始的ROS四轴机械臂控制(四)】 七、图像处理节点 1.节点功能与实现方法 2.iamge_process 相关程序 部分程序解释 3.节点运行与测试 七、图像处理节点 1…

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2020年12月25日 09时18分
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【从零开始的ROS四轴机械臂控制】(三) – 为机械臂添加摄像头和夹爪、解决gazebo模型抖动、使用gazebo建立sdf模型

个人中心插图(9)

【从零开始的ROS四轴机械臂控制(三)】 五、在gazebo中添加摄像头 1.修改arm1.gazebo.xacro文件 2.修改arm1.urdf.xacro文件 3.查看摄像头…

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2020年12月24日 09时18分
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【从零开始的ROS四轴机械臂控制】(二) – ROS与Gazebo连接,Gazebo仿真及urdf文件修改

个人中心插图(10)

【从零开始的ROS四轴机械臂控制(二)】   四、urdf文件及gazebo仿真 1.simple_arm示例 (1)config文件夹 (2)launch文件夹 (3)…

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2020年12月23日 09时07分
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【从零开始的ROS四轴机械臂控制】(一)- 实际模型制作、Solidworks文件转urdf与rviz仿真

个人中心插图(11)

前记:   之前学习了很多关于ROS的知识,现在想自己制作一个四轴器械臂来练练手。所以就定为arm0.1版本,使用MG90s舵机来搭建一个四轴机械臂。arm0.1版本的目…

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2020年12月22日 09时08分
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