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TA的积分:400查看积分规则

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小型机器人足球比赛4V4团体对抗赛:normalplay的秘诀以及前锋原理

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本文将介绍小型机器人足球比赛4V4团体对抗赛中,normalplay的作用以及前锋的实现原理

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扑灭野火—— 无人机运动决策数学建模

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本文是2021年美国大学生数学建模的B题扑灭野火解题思路,我将其转化为无人机运动决策控制的数学模型,并将建模过程中的思路分享给大家

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十六届智能车基础四轮组路标系列汇总

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十六届智能车基础四轮组路标系列文章的链接汇总

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机器人”大脑”:RT-Thread的main线程“卡死”的一种可能原因及解决方案

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当前芯片级的操作系统用来屏蔽掉硬件对于上层算法的影响,同时向上层提供API,帮助上层的算法调用底层硬件,本文我将分享我将RT-Thread系统部署到stm32f427上面之后,当main函数里面没有工作的时候出现的系统“卡死”的一种可能原因及解决方案

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基于物联网感知的家居人体健康状况检测系统

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为满足家居生活中检测身体健康状况的需求,鉴于现有的健康检测系统具有使用环境局限性大、测试指标不够完善、不能联网等缺点,本系统从物联网感知出发,利用MQTT传输协议实现了健康检测数据传输无线化,大大减小了装置体积的同时实现家庭互联;使用陀螺仪和超声波结合的方法测试身高,解决身高测试受设备限制的问题;自主设计的系统手臂结构集成血压,脉搏,血氧和体温传感器,实现装置结构的简洁化和高集成度。本系统综合MySQL数据库、微控制器技术,3维数字建模等相关知识,集成多种嵌入式传感器,构建了一个感知身体健康状况的健康测量系统,经测试,该系统具有良好的稳定性和高效性。

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2021年2月20日 09时12分
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依靠“黑白间隔点”巡迹的四轮电动“爬坡”小车(附开源代码)

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本文分享博主参加2020年浙江省电子设计竞赛的经历以及思路,并且根据代码进行介绍

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2021年2月15日 09时10分
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Python+MQTT+MySQL实现获取边缘设备上行数据

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Python获取以MQTT协议广播在EMQ服务器已知主题中的数据并写入MySQL数据库中

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2021年2月15日 09时00分
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浙江省足球机器人小型组对抗:4V4对抗方案总览

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本文将介绍足球机器人小型组对抗的对抗方案以及开源程序

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2021年2月6日 09时39分
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十六届智能车基础四轮组路标:4X4矩阵键盘+Flash调参系统

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本文将介绍长前瞻电感车如何使用4X4矩阵键盘+Flash调参系统

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2021年2月3日 10时12分
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十六届智能车基础四轮组路标:速度PID调试

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本文将介绍长前瞻电感车如何进行速度PID调试

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2021年2月3日 10时10分
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十六届智能车基础四轮组路标:机械结构调整

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本文将介绍长前瞻电感车的机械调整

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2021年2月3日 10时08分
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十六届智能车基础四轮组路标:模糊PID控制电磁车方向(内有模糊PID的调试方法)

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本文将介绍长前瞻电感车如何使用模糊PID控制电磁车方向(内有模糊PID的调试方法)

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2021年2月1日 15时50分
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十六届智能车基础四轮组路标:平稳出库以及线性CCD稳定入库

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本文将介绍长前瞻电感车如何平稳出库以及结合线性CCD识别斑马线做到稳定入库

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2021年2月1日 15时50分
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十六届智能车基础四轮组路标:普通赛道元素的电感信号感知

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本文将介绍长前瞻电感车实现普通赛道元素的电感信号感知

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2021年2月1日 15时50分
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十六届智能车基础四轮组路标:5电感稳定姿态进环岛

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本文将介绍长前瞻电感车如何依靠5个横电感稳定进入环岛

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2021年2月1日 15时50分
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十六届智能车基础四轮组路标:电感 or 摄像头?

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本文将根据博主自己的参赛经历为大家介绍十六届智能车竞赛基础四轮选择摄像头和电感的利弊,并且分享我自己在参赛时的思路和成果

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2021年1月27日 09时37分
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