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ROS进阶——kinect v1的使用

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环境:Ubuntu16.04+ROS Kinetic   一、kinect v1简介 Kinect  v1深度相机拥有一个RGB彩色摄像头,一个红外线CMOS摄像机和一个…

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2020年6月1日 10时02分
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相机标定(三)——手眼标定

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相机标定(一)——内参标定与程序实现 相机标定(二)——图像坐标与世界坐标转换 相机标定(三)——手眼标定   一、简述 手眼标定目的在于实现物体在世界坐标系和机器人坐标…

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2020年5月29日 13时00分
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相机标定(二)——图像坐标与世界坐标转换

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相机标定(一)——内参标定与程序实现 相机标定(二)——图像坐标与世界坐标转换 相机标定(三)——手眼标定 一、坐标关系     相机中有四个坐标系,分别为wo…

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2020年5月29日 12时22分
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相机标定(一)——内参标定与程序实现

个人中心插图(5)

相机标定(一)——内参标定与程序实现 相机标定(二)——图像坐标与世界坐标转换 相机标定(三)——手眼标定   一、张正友标定算法实现流程 1.1 准备棋盘格 备注:棋盘…

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2020年5月29日 09时55分
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相机标定——基础知识整理

个人中心插图(6)

相机标定是用于获取相机畸变,内参数和外参数的一个操作,是机器视觉中不可或缺的一个重要步骤。   畸变是相机因其自身成像特性无法避免产生的图像变形。内参数是对相机内部特性的…

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2020年5月27日 11时17分
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Tensorflow学习——结合ROS调用模型实现目标识别

个人中心插图(7)

环境:Ubuntu16.04+Tensorflow-cpu-1.6.0+ROS Kinetic+OpenCV3.3.1 前期准备: 完成Object Detection api配置…

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2020年5月27日 10时00分
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Tensorflow学习——利用Object Detection api训练自己的数据集

个人中心插图(8)

文件目录结构 ├─Annotation │  └─XML文件 ├─data │  ├─csv文件 │  └─Record文件 ├─images │  └─图片 ├─eval │  …

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2020年5月27日 09时50分
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两轴机械臂动力学参数识别

个人中心插图(9)

本文为A matlab-based identification procedure applied to a two-degrees-of-freedom robot manip…

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2020年4月3日 18时10分
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