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SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用

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摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所…

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15小时前
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SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——7.理解tf的原理

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摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所…

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1天前
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SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——6.编写简单的service和client

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摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所…

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2天前
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SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器

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摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所…

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3天前
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SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world

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ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文…

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2020年8月6日 09时25分
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SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic

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ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文…

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2020年8月5日 10时00分
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SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——2.ROS系统整体架构

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摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所…

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2020年8月4日 09时25分
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SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——1.ROS是什么?

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摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所…

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2020年8月4日 09时20分
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SLAM+语音机器人DIY系列:(一)Linux基础——3.Linux命令行基础操作

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摘要 由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码;而ROS又是安装在Linux发行版ub…

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2020年8月3日 11时24分
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SLAM+语音机器人DIY系列:(一)Linux基础——2.安装Linux发行版ubuntu系统

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摘要 由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码;而ROS又是安装在Linux发行版ub…

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2020年7月31日 15时18分
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SLAM+语音机器人DIY系列:(一)Linux基础——1.Linux简介

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摘要   由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码;而ROS又是安装在Lin…

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2020年7月30日 10时40分
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SLAM建图与自主避障导航——5.机器人巡航与现场监控

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通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM…

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2020年6月8日 09时29分
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SLAM建图与自主避障导航——4.多目标点导航及任务调度

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通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM…

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2020年6月5日 09时00分
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SLAM建图与自主避障导航——3.ros-navigation机器人自主避障导航

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通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM…

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2020年6月4日 10时35分
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SLAM建图与自主避障导航——2.google-cartographer机器人SLAM建图

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通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM…

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2020年6月4日 09时32分
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SLAM建图与自主避障导航——1.在机器人上使用传感器

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本章进入最为激动的机器人自主导航的学习,将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容:   在机器人上使用传感器 google-cartograph…

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2020年6月2日 10时27分
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