sudo rviz rviz
Gazefo
Gazebo是一款功能强大的三维物理仿真平台
具备强大的物理引擎
高质量的图形渲染
方便的编程与图形接口
开源免费
其典型应用场景包括
测试机器人算法
机器人的设计
现实情景下的回溯测试
0:3D视图区
1:工具栏
2.模型列表
3.模型属性项
4.时间显示区
虚拟机可能带不起来,带起来了,还要下载各种工具(从国外下载),网络不好尽量别使用。可以从一些国内开源网站下载,这样就不用加载。
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版权声明:本文为CSDN博主「nidie508」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/nidie508/article/details/104234038 ROS操作系统学习(十五)常用可视化工具的使用
QT
rqt_console
收集日志信息,方便做筛选,调试
rqt_plot
订阅某个数据,自行绘制成图表
rqt_image_view
显示摄像头图像
rqt
一个rqt汇总工具箱,包含所有rqt的相关内容
Rviz
Rviz是一款三维可视化工具,可以很好的兼容基于ROS软件框架的机器人平台。
在rviz中,可以使用可扩展标记语言XML对机器人、周围物体等任何实物进行尺寸、质量、位置、材质、关节等属性的描述,并且在界面中呈现出来。
同时,rviz还可以通过图形化的方式,实时显示机器人传感器的信息、机器人的运动状态、周围环境的变化等信息。
总而言之,rviz通过机器人模型参数、机器人发布的传感信息等数据,为用户进行所有可监测信息的图形化显示。用户和开发者也可以在rviz的控制界面下,通过按钮、滑动条、数值等方式,控制机器人的行为。
0:3D视角区
1:工具栏
2.显示项列表
3.视角设置区
4.时间显示区
启动
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原文链接:https://blog.csdn.net/nidie508/article/details/104234038
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