按照教程走了一遍,中间遇到各种问题,不得不说算力很强。
第一章 按现在对机器人的分类,以第1代机器人应该属于工业机器人。其他机器人分类还包括服务机器人——能提供诸如清洁、 个人护理或医疗康复等服务,野外机器人——能在户外作业,以及人形机器人——具有 人类的外形特征,工业机器人最典型的就是一台安装于固定基座上的机械臂,它能在其工位上重复执行某个动作任务。被加工零件要按一定顺序 呈现在机器人面前,这样就能最大限度地发挥机器人高速和高精度的特点。高速运动的
如何开发智能小车的应用功能 工具篇 工欲善其事必先利其器,在正式开发智能小车的应用功能之前,大家需要准备好自己手头上的工具。 当然按照咱们的惯例,同样需要和大家先铺垫一些内容。 镜像版本,大家在使用电脑时一般习惯了看到图形化界面,但是一般而言在机器人开发中为了减少CPU桌面显示损耗让开发板有更好的表现会使用到无图形方式。这就引入了镜像的两个版本,serve版本和desktop版本。
如何实现智能小车的通信协议 通信协议设计 在Part2《如何开发智能小车的驱动器软件》中我们已经介绍了什么是通讯方式的协议层,它是指通信双方对数据传送控制的一种约定,协议中包括数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等,通信双方必须共同遵守。更具体一些常见的协议如下图所示 接下来以OriginCar机器人为例,介绍其通信协议。 首先关于几个细节需要和大家拉
如何开发智能小车的驱动器软件 驱动器软件总体架构 先来看整个机器人系统的整体架构,不难看出,其实驱动器软件的上下游是硬件外设和中间件软件,那想要开发驱动器软件就需要对上下游非常熟悉吗?不一定,但是作为一个嵌入式工程师需要懂得如何和对应开发者进行交流。 首先对于硬件开发者,他们会给我们提供一份原理图,以及一般性的我们需要知道芯片的使用手册,这样才能辅助我们去正确的使用硬件的各个IO,避免如
此部分共分为五个小节,通过这个 Part 的学习,我们将了解机器人的概念和组成,对机器人的整体设计有一个明确的思路,然后通过机械结构、驱动系统、传感系统、控制系统四大组成部分,展开介绍设计一款智能小车的基本思路。 通过这一讲课程,我们希望大家脑海中能够对智能小车有一个明确的认识和开发思路,未来我们再逐个击破,把它一点一点做出来。 总体设计思路 从控制的角度来讲,机器人可以划分为图中四大组
一、基本介绍及优点说明 Simulink用于动态系统和嵌入式系统的多领域仿真,它是基于模型的设计工具。对各种时变系统,包括通信、控制、信号处理、视频处理和图像处理系统,Simulink提供了交互式图形化环境和可定制模块库来进行设计、仿真、执行和测试。 Simulink具有很多优点,具体如下: (1)具备丰富的可扩充的预定义模块库; (2)拥有交互式的图形编辑器以组合和管理直观的模块图;
大家好,我是乔龙,今天又来和大家唠嗑啦,今天想和大家唠唠这两天新发布的OriginCa智能机器人。2022年下旬,古月居发布了第一款开源的ORIGINBOT系列产品,也是系列的主打之作,OriginBot开源智能机器人。一直到2024年的今天,ORIGINBOT系列的第二款产品OriginCar终于也和大家见面了,见证整个过程的我能感觉到一款产品的上线确实来之不易。作为一个开发者,同时是Origi
OriginCar之FoxGlove使用 前言 OriginCar自带一套用于智能车比赛的上位机数字系统,用于监控OriginCar各个传感器信息以及和OriginCar进行话题服务通信,使用者可以下载百度网盘中关于数字环境使用文档及启动文件的相关内容。以下是上位机介绍。 传感器信息展示: 可以监测和展示OriginCar各种传感器的实时数据,包括但不限于摄像头、超声波传感器、陀螺仪等。 图形化
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