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大佬们,关于那个在gazebo里面加载小车模型,我成功加载进去了,按照作者视频里面去运行那个键盘控制的节点,但是却没办法控制,也运行成功了。就是点键盘没有反应。。。。
不知道在哪里面写相机寻迹代码
龙哥您好,有一个问题困扰了我们很久,我们组想写一个消息类型转发,但是存在数据转化的问题 在image消息类型中,有如下参数 但是hbmem_image中存在如此消息类型 比如hbmem_image中的encoding必须满足12位整形,但是我们不知道具体的编码格式,直接赋值就存在错误,字符串转数组与无法实现功能,请问一下这种情况该怎么办
sudo apt install python3-colcon-ros时无法定位安装包,用的是阿里源
虚拟机里从github下载下来的zip,怎么弄到ros2中编译运行,需要安什么软件,在什么里面编译
ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe 下载时出现界面不动,有错误和警告,并未像古月老师一样下载成功,求各位大神帮忙解答!
pybullet,仿真四足强化,为啥显示的结构散架了
https://mp.weixin.qq.com/s/kFoCrNz-CGotVbLg0VfasA
验证是否安装成功时,小海龟 wxy@wxy-pc:~$ ros2 run turtlesim_node usage: ros2 run [-h] [--prefix PREFIX] package_name executable_name ...ros2 run: error: the following arguments are required: executable_name, argv
sudo apt upgrade正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树... 完成正在读取状态信息... 完成 正在计算更新... 完成下列软件包的版本将保持不变: gjs libgjs0g下列软件包将被升级: alsa-ucm-conf amd64-microcode apt apt-utils bind9-dnsutils bind9-ho
执行“sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg”报错: “The repository 'http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy InRelease
相机连接成功 想让他可视化 在浏览器里面输入了小车ip地址显示无网络什么原因啊 不应该是显示web客户端吗
四足机器人仿真的时候,后面两条腿只能在地上拖着,提不起来;将整个身体dynamic去掉,就能在空中正常的动
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