No Device Connected, Waiting for Device to be Connected

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      今天在Ubuntu14.04.3上安装Kinect,遇到一个无法找到设备的问题,记录一下。

      官网上的安装说明如下:

clip_image002[4]

官网上明确写了如果安装windows kinect还需要安装一个驱动,但是有些ROS的书上并没有这么做,只提到了使用如下两步进行安装即可使用:

sudo apt-get install ros-<rosdistro>-openni-camera 

sudo apt-get install ros-<rosdistro>-openni-launch

      我仅使用如上两步安装时候,会发生如下的错误:

"No Device Connected, Waiting for Device to be Connected"

ROS answers上也有不少人提出这个问题,发生错误的原因就是没有缺少SensorKinect驱动,可以参考:

http://answers.ros.org/question/191594/no-device-connected-waiting-for-device-to-be-connected-error-when-connecting-kinect-with-ubuntu-on-a-virtual-box/

驱动的源码在这里:https://github.com/avin2/SensorKinect

安装说明如下:

clip_image004[4]

安装完整后,再运行

roslaunch openni_launch openni.launch

现在问题就解决了!


原创文章,转载请注明: 转载自古月居

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评论

5条评论
  1. Gravatar 头像

    茉莉 回复

    月哥,为什么我安装后少了两个文件夹USB rules和Logs的文件夹

    • 古月

      古月 回复

      @茉莉 这个不是驱动包里的么?使用会有问题么?

      • Gravatar 头像

        茉莉 回复

        @古月 我已知道原因,打扰月哥了,我会一直关注你的!

  2. Gravatar 头像

    李小静 回复

    请问你安装的是kinect v1还是kinect v2呢?

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