Linux系统基础操作

cd命令
语法:cd<目录路径>
功能:改变工作目录.若没有指定’目录路径’,则回到用户的主目录。

pwd命令
语法:pwd
功能:此命令显示当前工作目录的绝对路径。

mkdir命令
语法:mkdir[选项]<目录名称>
功能:创建一个目录。

ls命令
语法:ls[选项]<目录名称>
功能:列出目录的内容。

touch命令
语法:touch[选项]<目录名称>
功能:改变文件或目录时间。

mv命令
语法:mv[选项]<源文件或目录><目的文件或目录>
功能:为文件或目录改名或将文件由一个目录移入另一个目录中。

cp命令
语法:cp[选项]<源文件名称或目录名称><目的文件名称或目录名称>
功能:把给出的一个文件或目录拷贝到另一文件目录中,或者把多个源文件复制到目标目录中。

rm命令
语法:rm[选项]<文件名称或目录名称…>
功能:该命令的功能为删除一个目录中的一个或者多个文件或目录,它也可以将某个目录及其下的所有文件及子目录均删除.对于链接文件,只是删除了链接,原有文件均保持不变。

sudo命令
语法:sudo[选项][指令]
功能:以其他身份来执行指令。

ROS安装

1.软件和更新>ubuntu软件>点选前四个>选择合适的源>应用并重新载入
2.安装源（Ubuntu20.04）
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
3.添加keys
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
4.更新软件源
sudo apt update
5.安装
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
6.配置变量
source /opt/ros/noetic/setup.bash
7.环境配置
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc