坦言，在出发前，在踏入赛场前乃至比赛结束的那一刻，我都没有想到，我们会以未完赛的姿态退出赛场，出乎我们的意料，也辜负了老师的信任。我们两个已然大三了，应该也是最后一次的参加智能车赛了，这样的成绩不能不说遗憾。
第十六届的AuTop，以未完赛告终，又或者，因祸得福?给我们空余的时间来开源公开方案代码，可能会比拿到那五十个国赛名额之一，更有意义，以一种不同于Boom、赛博它们那样优异成绩方式，以一种开源的姿态，或许可以让AuTop留下更多的印记。
总感觉，自14年左右，智能车论坛沉寂以后，虽然参赛队伍与比赛规模在逐渐的扩大，但智能车比赛缺少了原有的一种活力。几所强校传承兴旺，从学长手中接过完整的祖传代码，略微调参或根据比赛要求修正一下元素便可拿到比较好的成绩。弱一些的学校年年从零调起，恶性循环，人员、场地、工具、经验都是很难解决的问题。赛题的难更换性是比赛强校更强，弱校难胜的主要原因。虽然组委会已经在尽可能的玩出花样，每年将不同的赛题杂糅混合，但仍然很难解决比赛赛题元素更换困难的本质因素。
今年的智能视觉组便是一次关于赛题融合的一个很好的尝试，但又或者是一次不太成功的尝试？个人认为，赛题本身没有大的问题，但太多元素的融入可能会让参赛队伍苦不堪言。与四轮相同的基础赛题，比四轮更多的扩展任务，短短15min的比赛时间，严格限制的3次发车机会，两圈要求造成的超长赛道也同样大大减少了我们的调试时间。在以后赛题融入的时候，或许可以考虑循序渐进的状态？例如第十五届的AI电磁，融入了电感神经网络，却又以去除环岛、减少进库的方式降低了难度。
曾经的智能车论坛已不复盛况，CSDN与github这样的交流平台也很少看到智能车的话题。也曾听老师讲述前几届智能车赛的逐步创新与赛场上多校参赛队员互相沟通交流的盛况，而现在参赛队伍愈多却少了这种氛围，也希望，我们这一次的方案与代码的开源，可以抛砖引玉，给一些智能车人以启发，又或许，之后能有更多的学校开源方案，回到那个百校争鸣的时代。
我们已没有机会踏入国赛的赛场，但希望我们的方案可以给很多国赛视觉或者其它组别的队伍以启发。无法参加比赛，希望可以看到有借鉴我们方案或者模型的车友拿到更好的成绩，至少，可以证明，我们的方案没有输！
SJTU-AuTop完整开源方案链接，如果觉得我们的方案对您有帮助，请在github上帮忙点个star吧:)
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