rosdep update失败解决办法(亲测有效)

注意事项：前三条命令必须在最前面加上sudo才能有效
1.sudo apt-get install python3-pip
安装python的pip包管理工具

2.sudo pip3 install 6-rosdep
或者指定python版本的pip进行安装，命令如下:sudo python3 -m pip install 6-rosdep
注：这个功能能够将国外的ros下载源转移到过国内的镜像进行更新

3.sudo 6-rosdep开启这个工具

4.rosdep update

之后就可以正常的rosdep update了！！！