环境：ubuntu20.04,ros-noetic

背景：项目需要，折腾一些ros1包，其中涉及一些yaml文件读取

包涉及yaml文件的读取，编译时，有报错提示：

....
WORK_SPACE_PATH: /home/ylh/ros_ws/src
/home/ylh/ros_ws/src/config/config.yaml
terminate called after throwing an instance of 'YAML::BadFile'
  what():  bad file
....

报错意思，读取配置文件路径有问题。仔细检查可以发现，包的配置文件夹config是在 工作空间/src/xxx_packageName/config/xxx.yaml，所以这里需要做的内容就是补充路径。查找读取配置文件的源文件，补充 包 路径。

例子：
源文件是读取yaml文件的语句：

std::string(xxx_PATH) + std::string("/config/config.yaml");//原始的

应该修改成：

std::string(xxx_PATH) + std::string("/xxx_packageName/config/config.yaml");//修正后的

注意：这里只是提供一种思考方式的参考

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不积硅步，无以至千里
好记性不如烂笔头
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