1. qpSWIFT

qpSWIFT 是面向嵌入式和机器人应用的轻量级稀疏二次规划求解器。它采用带有 Mehrotra Predictor 校正步骤和 Nesterov Todd 缩放的 Primal-Dual Interioir Point 方法。

2. OSQP

OSQP（算子分裂二次规划）求解器是一个数值优化包，用于求解以下形式的凸二次规划：

3. qpOASES

Open-source C++ implementation of the recently proposed online active set strategy

4. Mosek

MOSEK是一款数学优化求解器，也是公认的求解二次规划、二阶锥规划和半正定规划问题最快的求解器之一.

5. OOQP

OOQP是一个基于原对偶内点方法的面向对象C++程序包，用于求解凸二次规划问题.OOQP的安装之前需要安装完成BLAS和MA27/MA57

参考链接：

  • https://zhuanlan.zhihu.com/p/464676135
  • https://www.cnblogs.com/derek-dhb/p/17497953.html