深度学习Pytorch框架学习之Mnist数据识别简单程序 代码 平台notebooks #!/usr/bin/env python # coding: utf-8 # In[31]: import numpy as np from torch import nn,optim from torch.autograd import Variable from torch
以下为正文效果如动画所示: 机械臂夹爪的控制选用了之前学习过的正点原子开发板舵机型号为S3010,是之前搞智能车竞赛剩下的,该舵机的转角与高电平的脉宽有关,黑线接地,红线接电源(5V),白线为控制线。 夹爪是在网上花十块钱买的 具体流程为使用两个按键控制夹爪的开合,按键0为夹爪合,按键1为夹爪开 1.按键处理函数 u8 KEY_Scan(u8 mode) {
搜罗了网上一些关于如何在python中实现海康威视相机的连接与画面播放的资料,最直接的方式是通过rtsp流来实现。 海康的rtsp协议格式如下(参考:海康相机使用RTSP): rtsp://[username]:[passwd]@[ip]:[port]/[codec]/[channel]/[subtype]/av_stream 主码流:rtsp://admin:12345@192.168.1
之前尝试了做控制仿真,对于着实有点难了。我把工作重新转移回电机控制了,开始从头开始构建电机控制的软件,以及对应的上位机。这个过程很费人,所面临的不在是一个点,是很多面。想要做的还凑合,都需要做很多次取舍,计较。 介绍一下单片机裸机编程中,简单的log打印信息的功能。 程序稍微比较大,找bug的时候,打印信息是一个很好的帮手 程序的遇到的状态信息,错误信息,警告 屏蔽一些不重要的
导航实现02_amcl定位 参考视频:【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档:http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 所谓定位就是推算机器人自身在全局地图中的位置,当然,SLAM中也包含定位算法实现,不过SLAM的定位是用于构建全局地图的,是属于导航开始之前的阶段,而当前定位是
1 kill:根据进程号(PID)杀死进程 在linux上,一般常用的杀死进程的命令是kill,但是也有缺陷,下面说 1、查看指定名称的进程,如下我查看运行python程序的进程 python aux|grep python 2、根据进程号(PID)杀死进程:第二列显示的就是进程号 kill PID 3、强制杀死进程,有些进程可能杀不死,就加个-9参数,强制让它死掉!
目录: PLC学习笔记(一):概述 PLC学习笔记(二):PLC结构(1) PLC学习笔记(三):PLC结构(2) 以下为正文 §2.3 输入/输出单元 PLC的输入、输出信号多种多样,可以是开关量、模拟量和数字量,信号的电平也有差别,但PLC能识别的只能是标准电平。 PLC的输入和输出包含两部分:一部分是与被控设备相连接的接口电路;另一部分
文章目录 一、数据类型 二、C语言关键字 1.static 2.const 3.extern 4.volatile 5.typedef 6.enum 7.struct 三、指针 四、条件编译 总结 一、数据类型 C语言里有很多数据类型,有整型、浮点型、字符型、结构体、枚举类型等等。在那么多数据类型中,整型和字符型用的更频繁
一、简介 6X192点阵程序通常用于表示高分辨率图像或文字,其中16X表示像素阵列的宽度,192表示每个像素阵列中的点阵数,16X192点阵程序需要一定的编程知识和技能才能编写和调试,同时还需要考虑硬件设备的兼容性和性能等因素。 初始化硬件设备,如显示器或打印机等输出设备,定义像素阵列的宽度和点阵数,以确定图像或文字的分辨率,将图像或文字的数据存储在内存中,每个点阵对应一个字节,根据需要,可以使用
在ubuntu虚拟机中安装ros2-foxy 为了配合旭日派X3的ros2-foxy系统,担心之前安装的humble系统与foxy不兼容,于是重新开了一个Ubuntu20.04的虚拟机环境是ubuntu20.04 使用阿里源 1. 设置源 首先,确保你的Debian软件包索引是最新的: sudo apt update 安装用于添加HTTPS源的软件包: sudo apt insta
AprilTags二维码的检测与应用 1 AprilTags介绍 2 使用python库包apriltag对AprilTag进行检测 2.1 python模块apriltag的安装 2.2 python模块apriltag的测试用例 3 AprilTags二维码检测,以及绘制检测框 AprilTag标记跟踪 1 Apri
S型压力传感器是一种基于压阻效应工作的传感器,其工作原理是当传感器受到压力作用时,其内部电阻值会发生变化,通过测量这个电阻值的变化,就可以得到相应的压力值。S型压力传感器具有灵敏度高、稳定性好、测量范围宽等优点,因此被广泛应用于各种工业、医疗、环保等领域。 S型压力传感器接线步骤 1.准备工具和材料在开始接线之前,请准备好以下工具和材料:导线、绝缘胶带、螺丝刀、剥线钳等。 2.确定接
Tensorflow官方文档中文版学习纪要 上篇MNIST的正确率只有91%,本篇文章用卷积神经网络来改善效果。准确率预计99.2%; 参考:http://blog.csdn.net/smf0504/article/details/56666229 # coding=utf-8 import tensorflow as tf # import data
一、简介 为基于微控制器的系统设计的,旨在实现温度和电压的实时测量并将结果显示在LCD屏幕上。核心部件包括DS1621数字温度传感器和MAX1241 A/D转换器:DS1621用于温度测量,而MAX1241则负责电压测量。通过精确读取这些传感器的数据,处理这些数据,并以易于读取的格式在LCD上展示出来,定义相关接口用于初始化和设置一些与LCD及可能的I2C设备相关的硬件接口。 二、头文
0. 简介 对于ORB-SLAM3而言。如何将代码融入Wheel和GPS是一个挺有意思的事情。通过GPS和Wheel可以非常有效的约束视觉里程计结果。Wheel这块主要就是将速度等信息融合到前端中,类似IMU和视觉帧间的关系。而GPS由于频率不是很高,所以基本是用于全局修正的作用。这部分我们经常使用松耦合的形式,当然也有工作去做了紧耦合相关的工作。 1. Wheel特征添加 这一部分主要的其实就是
两周前有同学在qq群中讨论PLL的参数设计,之前没自己动手计算过,一直用的将PLL传递函数,忽略零点项,当做标准的二阶系统近似处理,类似ζ=0.707,wn=wc的近似吧。我搜过一些文章也都是这样写的,其实它的频率响应表现还是不太一样的。电机控制qq群:528884293 传递函数和频率响应: PLL框图: G ( s ) = K p s + K i s 2 G(s)=\frac{K
机器人阻抗控制通俗理解与仿真实践 机器人阻抗控制是一种控制方法,其核心思想是让机器人在与环境交互时能够像具有某种“阻抗”特性的物体一样作出反应。这种阻抗特性是通过模拟物体的力学行为,如质量、阻尼和弹簧等属性来实现的。 通俗地说,阻抗控制就像是给机器人装上了“弹簧和阻尼器”。当机器人与环境(如地面或其他物体)接触时,这些“弹簧和阻尼器”会帮助机器人更柔顺地适应外界的变化。例如,如果机器
掌握C语言之后,接着就是去 驱动一些常用模块 逐飞已经出了简单的视频,你需要看懂他在干什么。 基本上所有模块的使用过程都是 先初始化,然后调用相关函数,循环执行。 【逐飞科技】STC8G2K 核心板与智能车常用模块搭配使用视频教程_哔哩哔哩_bilibili 看完视频,就可以打开逐飞的库,里面有一些例程,首先把红色的这些例程要看懂,尝试执行一遍,然后自己写代码,执行出逐飞视频
匈牙利算法学习笔记 1. 前言 1.1 二分图 1.2 二分图匹配 2. 匈牙利算法(Hungarian Algorithm) 2.1 基础概念 2.2 实现步骤 参考链接:1. 14-4:匈牙利算法 Hungarian Algorithm 1. 前言 1.1 二分图 二分图通常针对无向图问题。假设G=(V,E)是一个无向图,
在现代工业、环境监控和城市安防应用中,多机器人系统(MRS)的应用日益广泛。相较于单一机器人系统,多机器人系统在执行复杂任务时不仅效率更高,而且对单一故障的鲁棒性更强。本文介绍了Tello无人机编队控制方法,设计了五架无人机的编队任务,并在物理中进行了实现。 通讯接口 可使用官方的Tello SDK通过电脑或手机无线2.4 GHz 802.11n WiFi连接控制无人机。无人机控制指令主要是通过U
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